1、图图5-1 5-1 速腾速腾ESPESP系统零件位置及其组成系统零件位置及其组成图图5-2 5-2 带带EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的ABSABS控制单元控制单元 控制单元通过仪表板线束中的正极连接获得供电。电控制单元通过仪表板线束中的正极连接获得供电。电路如图路如图5-35-3所示。所示。图图5-3 ESP5-3 ESP系统控制单元电路系统控制单元电路 图图5-4 ESP5-4 ESP系统所包含液压控制部件系统所包含液压控制部件 图图5-5 ESP5-5 ESP系统压力建立示意图系统压力建立示意图 图图5-6 ESP5-6 ESP系统压力保持示意图系统压力保持示意图图图5-
2、7 ESP5-7 ESP系统卸压示意图系统卸压示意图图图5-8 ESP5-8 ESP开关开关图图5-9 5-9 方向盘转角传感器方向盘转角传感器图图5-10 5-10 方向盘转角传感器原理结构图方向盘转角传感器原理结构图图图5-11 5-11 偏转率传感器偏转率传感器图图5-12 5-12 横向加速度传感器横向加速度传感器 图图5-13 5-13 前轮速度传感器前轮速度传感器 图图5-14 5-14 后轮速度传感器后轮速度传感器 图图5-15 5-15 制动压力传感器制动压力传感器 图图5-16 5-16 带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器 图图5-21 5-21 电子控
3、制单元和液压总成电子控制单元和液压总成图图5-22 5-22 检查传感器和转子之间的间隙检查传感器和转子之间的间隙图图5-23 5-23 检测轮速传感器连接线路检测轮速传感器连接线路图图5-24 5-24 检测轮速传感器线束连接器检测轮速传感器线束连接器图图5-25 5-25 检测轮速传感器电控单元电路检测轮速传感器电控单元电路图图5-26 5-26 横摆率传感器相关电路横摆率传感器相关电路图图5-27 5-27 检测横摆率传感器连接线路检测横摆率传感器连接线路图图5-28 5-28 检测横摆率传感器供电电路检测横摆率传感器供电电路图图5-29 5-29 检测横摆率传感器输出信号电压检测横摆率传感器输出信号电压图图5-30 5-30 转向角度传感器的电路转向角度传感器的电路图图5-31 5-31 检测转向角度传感器信号波形检测转向角度传感器信号波形图图5-32 5-32 检测转向角度传感器检测转向角度传感器图图5-33 5-33 检测转向角度传感器连接线路检测转向角度传感器连接线路图图5-34 5-34 检测转向角度传感器供电检测转向角度传感器供电
