1、最新课件最新课件图图 5.1 牵牵引引传传动动装装置置 车轴 车轮 牵引电机 齿轮传动箱 最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件电力源及主变电站 城市轨道交通的电源可以来自国家电网或发电站(厂)。由于城市轨道交通系统位于城市区域内，这里有国家电力系统的区域变电站，因此多数城市轨道交通系统可从区域变电站得电，其电压一般为1035 kV。如果区域变电站的负荷有限，则需为城市轨道交通系统专设主(降压)变电站，将国家电网的高压(110220 kV)降为中压(1035 kV)，并通过牵引供电
2、网络将电能分配到每一个牵引变电所和降压变电所。最新课件 从发电厂(站)经升压、高压输电线到区域变电站(如可供轨道交通使用)或主(降压)变电站的部分，通常被称为供电系统的“外部供电系统，也称“一次供电系统”；从主(降压)变电站及其以后的部分统称为“牵引供电系统”。最新课件牵引变电所 牵引变电所的任务就是将电力系统提供的三相工频交流电通过变压或变流转变为本线电动车辆可用的电源。根据电流制的不同，牵引变电所又分为直流牵引变电所和交流牵引变电所。最新课件 城市轨道交通采用直流供电制式是因为城市轨道交通运输的列车功率并不是很大，其供电半径（范围）也不大，因此供电电压不需要太高，还由于直流制比交流制的电压
3、损失小（同样电压等级下）。另外由于城市内的轨道交通，供电线路都处在城市建筑群之间，供电电压不宜太高，以确保安全。基于以上原因，世界各国城市轨道交通的供电电压都在直流 5501500V之间。最新课件 现在，国际电工委员会拟定的电压标准为600 V、750 V和1500 V三种，后两种为推荐值。我国国家标准也规定为750 V和1500V。最新课件 以北京和天津为代表的北方地区采用DC 750V供电电压制式，允许电压波动范围为DC 500VDC 900V，第三轨受流；以上海和广州为代表的南方地区采用DC 1500V供电电压制式，允许电压波动范围为DC 1000VDC 1800V，架空接触网受电弓受流
4、。最新课件 从减少电能损失和电压降，延长供电距离以降低牵引变电站的数量及投资，以及从降低受流接触网的悬挂重量、降低结构复杂性及投资而言，采用DC 1500V的牵引供电电压制式比采用DC 750V的牵引供电电压制式要经济得多。高耐压电力电子变流器件的发展，为采用DC 1500V供电的城市轨道交通牵引传动系统提供了可靠的技术保障。因此，今后我国的城市轨道交通牵引传动系统的供电电压制式的发展趋势应该是逐步采用统一的DC 1500 V。最新课件 牵引供电整流装置将高压交流(10kV或35kV)变为直流电(750V或1500V)，为了提高直流电的供电质量，降低直流电源的脉动量，通常采用多脉波整流的方法，
5、如12脉波，24脉波整流，最新课件接触网 接触网是将牵引变电所的电源传送给电动车辆的导体。电动车辆通过受电弓(或受流器、集电靴)获得电能，驱动牵引电动机使列车运行。最新课件 广义的接触网大体可分为接触导线(习惯称为接触网)及接触轨两大类。接触导线悬挂于轨道上方，接触轨位于轨道中部或侧面。上海地铁采用架空式接触网 北京地铁采用接触轨，接触轨安装于线路行车方向的左侧，集电靴采用上部接触方式受电。最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件EdCRIUn最新课件最新课件 图图 5.13 直直 流流 斩斩 波波 电电 路路 原原 理理 t0LRUon
6、ToffTTLRuU 图图 5.14 直直 流流 斩斩 波波 电电 压压 波波 形形 TTonUTtUUonRL最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件 图图 5.15 串串励励电电动动机机磁磁场场削削弱弱法法 （a）（b）（a）短短路路匝匝数数法法 （b）分分路路电电流流法法 MM最新课件 5.16 直直流流电电机机的的电电阻阻制制动动接接线线原原理理图图 （a）电电动动机机牵牵引引工工况况 （b）他他励励式式电电阻阻制制动动 （c）串串励励式式电电阻阻制制动动 nEUdILIdERZnId+-ERZndIILIL(a)(b)(c)MMM最新课件 图图 5.17 再再生生制制动动原原理理图图
7、 dUDPLSUMidiZ+最新课件最新课件PKabT1T2u2u1MT4T3udiTi0iu,tu1iTITi(1)0utud00ttIdIdiiT1iT2iT4iT3最新课件PKabT1D1u2u1MT2D2udiTcdIdi2.最新课件iT20utuditId2RM1itId2RM200t0iT最新课件abMudcx1T3D3T1D1T2D2T4D4.T5T6.x2iTu1最新课件abMudcx1T3D3T1D1T2D2T4D4.T5T6.x2iTu1iT10utt0iTit0iT2iT2iT4iT1iT3iT2iT4iT6iT1iT3iT5Id2KT3Id4KTIdKT最新课件abMu
8、dcx1T3D3T1D1T2D2T4D4.T5T6.x2iTu1最新课件123456最新课件 5.16 直直流流电电机机的的电电阻阻制制动动接接线线原原理理图图 （a）电电动动机机牵牵引引工工况况 （b）他他励励式式电电阻阻制制动动 （c）串串励励式式电电阻阻制制动动 nEUdILIdERZnId+-ERZndIILIL(a)(b)(c)MMM最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件 120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi BiAiCiCiAiBiitmI最新课件iCiAiBitmI0n最新课件CiBiAiiNS0n60mISNSN
9、最新课件NS0n60SNSN最新课件分）分）转转/(6010pfn BlvBliv0nNS最新课件0nn 0nn 最新课件%10000nnns最新课件maxTmSNS曲线)(sfT stTNT最新课件maxTmSNS曲线)(sfT 曲线)(Tfn stTNTNnmaxTstTnNT0n最新课件最新课件关键问题：maxTmSNS曲线)(sfT stTNT最新课件基本公式：最新课件基本公式：最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件最新课件 图图 5.29 P W M 方方 式式 框框 图图 最新课件逆变器的基本情况介绍 1、逆变的概念：逆变与
10、整流相对应，直流电变成交流电。最新课件2、逆变电路的基本工作原理最新课件 S1、S4闭合闭合，S2、S3断开断开时，负载电压uo为正正。最新课件最新课件逆变电路最基本的逆变电路最基本的工作原理工作原理 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。最新课件根据直流侧电源性质的不同3、逆变电路的分类最新课件电压型逆变电路的特点最新课件UVW图5-11图5-11idUdVT1VT2VT3VT4VT5VT6电流型逆变电路最新课件 (1)直流侧串大电感，相当于电流源 (2)交流输出电流为矩形波，输出电压波形和相位因负载不同而不同 电流型逆变电路中，采用半控型器件的电路仍应用较多电流型逆变电路主要特点最新
11、课件4、三相电压型逆变电路l 三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路l 应用最广的是三相桥式逆变电路l 可看成由三个半桥逆变电路组成最新课件最新课件PWM（Pulse Width Moderation）脉宽调制技术最新课件SPWM调制：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关，可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的、呈正弦变化的输出脉冲电压，能获得理想的控制效果：最新课件SPWM调制原理图最新课件1、单极性正弦脉宽调制(a)输出电压波(b)两种控制电压波的相交最新课件2、双极性正弦脉宽调制(a)三角形载波 与正弦调制 波的相交(b)输出相电压波最新课件3、脉宽调制（PWM）控制示意图最新课件4、脉宽调制关键技术电子开关元件 （IGBT、IPM）开关频率变频控制方法（V/F控制、矢量控制）最新课件最新课件IGBT的工作特点最新课件IGBT 功率模块图最新课件最新课件典型的地铁牵引变频器典型的地铁牵引变频器最新课件
