1、项目三项目三 纯电动汽车故障诊断与排除纯电动汽车故障诊断与排除任务一 纯电动汽车动力电池系统故障诊断与排除建议课时：建议课时：4 4学时学时知识目标知识目标（1）能够描述纯电动汽车动力电池故障诊断的基本思路；（2）能够描述电源管理控制器故障诊断与排除方法；（3）能够描述高压配电箱故障诊断与排除方法。技能目标技能目标（1）能够进行动力电池母线正负输出端电压、电流及动力电池母线绝缘性检测。素养目标素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。（4）培
2、养安全工作的习惯。教学目标教学目标一一、任务导入任务导入二、获取信息二、获取信息三、任务实施三、任务实施学习目录学习目录四、任务考核四、任务考核 任务导入任务导入一辆纯电动汽车因为电池系统存在故障而无法行驶，动力故障灯点亮。你的主管要求你进行故障诊断并排除，你能完成这个任务吗？引导问题1:如何进行动力电池系统故障诊断？获取信息获取信息以下以比亚迪e6为例，介绍纯电动汽车动力电池系统故障诊断基本思路与注意事项，其他车型可以参考。1.基本诊断思路（1）故障诊断仪器读取数据进行动力电池系统诊断时，应利用故障诊断仪读取电池组数据，并配合接线板进行实测，通过最终数据进行判断是动力电池故障，还是电源管理控
3、制器、高压配电箱或其他组件故障。如果单节电池电压值异常，单节电压过高会导致无法充电，过低会导致断电保护。充电过程中，单节最高电压应低于3.8V，行车过程中，单节电压低于2.2V会断电保护，低于2.4V系统报警。如果单节电池温度异常，温度过高会导致无法充电（高于65摄氏度充电保护）。获取信息获取信息（2）外观及漏电检测进行动力电池组外观是否损坏、漏液，以及动力电池对外绝缘电阻检测。动力电池对外绝缘电阻要求如下：1）绝缘电阻值的要求在动力电池的整个寿命内，根据标准计算方法计算得到绝缘电阻值，所得值大于100/V。2）测试前要求在整个测试过程中，动力电池的开路电压等于或高于其标称电压值，动力电池两极
4、应与动力装置断开。3）测量工具能够测量直流电压的伏特表，其内阻应大于10M。获取信息获取信息（3）上电流程上电流程确认动力电池系统工作是否正常。以比亚迪E6为例，上电流程如图3-1-1所示.图3-1-1 比亚迪E6上电流程引导问题2:如果电源管理控制器发生故障，如何进行诊断与排除？获取信息获取信息纯电动汽车电源管理控制器是整车动力电池的主控模块，负责采集动力电池的电池单元电压、温度、电流数据，控制动力电池处于最佳的充放电水平；此外，该模块还会负责控制高压配电箱内高电压继电器的接通与断开，并诊断继电器（接触器）故障信息。1.电源管理控制器故障症状与可能原因（1）故障症状纯电动汽车的电源管理控制器
5、发生故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去动力而不能行驶，同时位于仪表的动力系统故障指示灯 将点亮。获取信息获取信息（2）可能原因造成电源管理控制器的主要故障原因是电源供电异常、搭铁不良或控制器自身损坏。2.电源管理控制器故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），电源管理控制器故障诊断与排除步骤如下：（1）读取故障代码使用诊断仪读取故障代码DTC，电源管理控制器可能存在以下DTC：P1A58-00：电池管理系统初始化错误。（2）故障检测根据DTC提示进行故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。电源与搭铁诊断参考电路图如图3-1-2所示。图5-4-1 比亚迪E6上电流程获取信息获
6、取信息图3-1-2 比亚迪E6电源管理控制器电源和搭铁参考电路图1）使用万用表测量电源管理控制器M33-6号针脚，标准值：蓄电池电压；2）使用万用表测量电源管理控制器M33-27号针脚，在点火ON下，标准值：蓄电池电压；3）使用万用表测量M33-5、7、40、26、28号针脚，在蓄电池负极断开情况下，标准值：与车身搭铁电阻0.2以下。获取信息获取信息图3-1-3 比亚迪E6电源管理控制器参考电路图（3）电源管理控制器其它的故障诊断1）典型故障DTC使用诊断仪读取可能存在以下DTC：P1A40-00：单节电池温度传感器故障。可能的故障范围：温度传感器、线束。2）DTC诊断步骤参考维修手册制定DT
7、C诊断步骤执行诊断。3）DTC诊断参考电路图(图3-1-3)获取信息获取信息图3-1-4 比亚迪E6电源管理控制器端子图4）电源管理控制器端子定位与标准参考值(图3-1-4)连接端子端子描述线色条件正常值1车身地充电接触器控制G/B充电小于1V2车身地预充接触器控制Y/B启动小于1V5车身地车身地B始终小于1V6车身地电源信号R/B常电11-14V7车身地车身地B始终小于1V10车身地充电感应开关L充电小于1V12车身地漏电传感器电源W启动约-15V13车身地一般漏电信号G/Y一般漏电小于1V14车身地屏蔽地B始终小于1V15车身地充电通讯CAN-LV充电1.5-2.5V16车身地充电通讯CA
8、N-HP充电2.5-3.5V17车身地F-CAN-LV电源ON档1.5-2.5V18车身地F-CAN-HP电源ON档2.5-3.5V20车身地电流霍尔信号G电流信号获取信息获取信息图3-1-4 比亚迪E6电源管理控制器端子图连接端子端子描述线色条件正常值21车身地正极接触器控制R/Y启动小于1V22车身地DC继电器L充电或启动小于1V25车身地预充信号G/R上ON档电后2秒小于1V26车身地车身地B始终小于1V27车身地电源W/R电源ON档/充电11-14V28车身地车身地B始终小于1V31车身地漏电传感器电源R启动约+15V32车身地漏电传感器地B始终小于1V33车身地严重漏电信号B/Y严重
9、漏电小于1V37车身地屏蔽地B始终小于1V38车身地电流霍尔电源L启动约-15V39车身地电流霍尔电源R启动约+15V获取信息获取信息2.电源管理控制器更换流程如果确认电源管理控制器损坏，应进行更换。更换流程如下：1）将车辆退电至OFF档，拆下后排座椅，断开维修开关，等待5min。2）拔掉电源管理控制器上连接的动力电池采样线和整车低压线束的接插件，拔掉整车低压线束在电池管理控制器支架上的固定卡扣。3）用10号套筒拆卸电池管理控制器的固定螺母。4）更换电源管理控制器，插上动力电池采样线和整车低压线束的接插件，插上维修开关手柄。5）断开维修开关，用10号套筒拧紧电池管理控制器的固定螺母。6）插上维
10、修开关手柄，完成更换。引导问题3:如果高压配电箱发生故障，如何进行诊断与排除？获取信息获取信息高压配电箱是控制高电压接通与关闭的执行部件，内部主要是有多个接触器与继电器组成，这些接触器或继电器由电源管理控制器控制。电源管理控制器是高压配电箱内继电器与接触器的诊断主控模块，会诊断接触器是否按照预定的要求打开与关闭，不正常的吸合，如触电烧蚀会产生接触器类DTC。1.高压配电箱故障症状与可能原因（1）故障症状1）高压配电箱内接触器或继电器存在故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去动力；2）位于仪表的动力系统故障指示灯 将点亮。获取信息获取信息（2）故障可能原因接触器自身线圈损坏或者控制
11、线路接触不良。排除方法：检修线路，更换配电箱。2.高压配电箱故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），高压配电箱故障诊断与排除步骤如下：（1）读取DTC使用诊断仪读取可能存在以下DTC：P1A5D-00：电机控制器预充未完成。（2）故障检测根据DTC提示进行故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。电源与搭铁诊断参考电路图如图3-1-5，图3-1-6所示。获取信息获取信息图3-1-5 比亚迪E6高压配电箱驱动系统电路图获取信息获取信息图3-1-6 比亚迪E6 配电箱在DC-DC系统的高压电路图获取信息获取信息（3）配电箱端子测量配电箱端子测量如下：1）拔下高压配电箱M31连接器。2）测量线束端
12、连接器各端子间电压或电阻（图3-1-7）。如果测量值不符合标准，应进行更换或维修。端子线色条件正常值M31-1-车身地G电源打到ON档1114VM31-3-车身地B/Y电源打到ON档1114VM31-10-车身地B始终小于1图3-1-7 配电箱端子图1.1.实施要求实施要求本操作任务完成纯电动汽车动力电池系统故障诊断与排除，包括以下内容：（1）动力电池母线正负输出端电压测量（2）动力电池母线正负端电流测量（3）检测动力电池母线的绝缘性2.2.实施准备实施准备（1）防护装备：绝缘防护装备（2）车辆、台架、总成：比亚迪E6、北汽EV160或其它纯电动汽车；或同类车型台架（3）专用工具、设备：对应车
13、型故障诊断仪、万用表；或其他适用的设备（4）手工工具：新能源汽车维修组合工具。（5）辅助材料：诊断与维修必要的保险丝等耗材任务实施任务实施3.3.实施步骤实施步骤（1）动力电池母线正负输出端电压测量（2）动力电池母线正负端电流测量（3）测量电机控制器高压线的电流注意事项：控制电机的电流为交流电，检测时注意直流档和交流档的选择。1）测量电机控制器高压W线的电流技师A使用电流钳交流档测量，电流钳钳住电机控制器高压W项线束，如图3-1-8所示。任务实施任务实施图3-1-8 电流钳钳住电机控制器高压W项线束技师B操作如下：踩住刹车（如图3-1-9所示）任务实施任务实施图3-1-9 踩住刹车打开点火开关
14、，挂入D档位（如图3-1-10所示），任务实施任务实施图3-1-10 挂入D档位 松开刹车，踩下加速踏板。技师A观察电流钳电流读数的变化，如图3-1-11所示。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流在28.4A到0.9A之间变化。任务实施任务实施图3-1-11 观察电流钳电流读数技师B操作如下：踩住刹车，挂入R档位（如图3-1-12所示），任务实施任务实施图3-1-12 挂入R档位 松开刹车，踩下加速踏板。技师A观察电流钳电流读数的变化。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流在21.4A到1.8A之间变化。技师B操作如下：踩住刹车，挂人N档位，关闭点火开关。技师A取下电
15、流钳。任务实施任务实施2）测量电机控制器高压V线的电流技师A使用电流钳交流档测量，电流钳钳住电机控制器高压V项线束，如图3-1-13所示。任务实施任务实施图3-1-13 电流钳钳住电机控制器高压V项线束技师B操作如下：踩住刹车，打开点火开关，挂入D档位，松开刹车，踩下加速踏板（如图3-1-14所示）。任务实施任务实施图3-1-14 踩下加速踏板技师A观察电流钳电流读数的变化，如图3-1-15所示。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流在37.4A到4 A之间变化。任务实施任务实施3-1-15 观察电流钳电流读数的变化技师B操作如下：踩住刹车，挂入R档位，松开刹车，踩下加速踏板。技师
16、A观察电流钳电流读数的变化。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流在20.1A到7.8A之间变化。技师B操作如下：踩住刹车，挂入N档位，关闭点火开关。技师A取下电流钳。任务实施任务实施3）测量电机控制器高压U线的电流技师A使用电流钳交流档测量，电流钳钳住电机控制器高压U项线束，如图3-1-16所示。任务实施任务实施图3-1-16 电流钳钳住电机控制器高压U项线束技师B操作如下：踩住刹车，打开点火开关，挂入D档（如图3-1-17所示），任务实施任务实施图3-1-17 挂入D档位 松开刹车，踩下加速踏板。技师A观察电流钳电流读数的变化。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流
17、在24.4A到2.8A之间变化。技师B操作如下：踩住刹车，挂入R档（如图3-1-18所示）任务实施任务实施图3-1-18 挂入R档松开刹车，踩下加速踏板（如图3-1-19所示）。任务实施任务实施图3-1-19 踩下加速踏板技师A观察电流钳电流读数的变化。经检查，电流变化正常。正常值：随着加速踏板下，电流在23.9A到3A之间变化。技师B操作如下：踩住刹车，挂入N档，关闭点火开关。技师A取下电流钳。任务实施任务实施1.1.判断题。判断题。（1）进行动力电池系统诊断时，应利用故障诊断仪读取电池组数据，并配合接线板进行实测，通过最终数据进行判断是动力电池故障，还是电源管理控制器、高压配电箱或其他组件
18、故障。（）（2）动力电池的单节电池电压值异常，单节电压过高会导致无法充电，过低会导致断电保护 （）。（3）纯电动汽车电源管理控制器是整车辅助电池的主控模块。（）（4）电源管理控制器是高压配电箱内继电器与接触器的诊断主控模块，会诊断接触器是否按照预定的要求打开与关闭。（）（5）断开插接器时，不需要断电。（）（6）测量电机控制器高压W、V、U线的电流的电流是有差别的。（）任务考核任务考核2.2.选择题。选择题。（1）动力电池绝缘电阻的检查用的测量工具是（B）A、诊断仪 B、伏特表 C、示波器 D、万用表（2）（单选）纯电动汽车的电源管理控制器发生故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去
19、动力而不能行驶，同时位于仪表的（A）故障指示灯将点亮。A、动力系统 B、ABS C、电池 D、安全气囊（3）（单选）关于电源控制管理器线路的检查用到的测量工具是。（C）A、诊断仪 B、示波器 C、万用表 D、电流钳任务考核任务考核（4）（单选）（B）是控制高电压接通与关闭的执行部件，内部主要是有多个接触器与继电器组成，这些接触器或继电器由电源管理控制器控制。A、动力电池 B、高压配电箱 C、电机 D、DC-DC（5）（单选）测量电机控制器高压W线的电流用到的工具是（C）。A、万用表 B、诊断仪 C、电流钳 D、电流表项目三 纯电动汽车维护与故障诊断任务二 纯电动汽车驱动电机系统故障诊断与排除建
20、议课时：4学时知识目标（1）能够描述驱动电机控制器故障诊断与排除方法；（2）能够描述驱动电机故障诊断与排除方法。技能目标（1）能够进行纯电动汽车驱动电机系统相关的故障诊断与排除。素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。（4）培养安全工作的习惯。教学目标一、任务导入二、获取信息三、任务实施学习目录四、任务考核 任务导入一辆纯电动汽车仪表故障灯 点亮，车辆也不能行驶。经初步判断是电机及驱动系统存在故障，你的主管要求你进一步诊断并排除故障，你能完
21、成这个任务吗？引导问题1:如果驱动电机控制器发生故障，如何进行故障诊断与排除？获取信息驱动电机控制器是驱动系统的核心执行模块。驱动电机控制器接收电池管理器和整车控制单元的信息，控制三相驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和扭矩的改变。电机控制器通过接收电机角度传感器（电机解角器传感器）信号作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。以下以比亚迪E6为例，介绍纯电动汽车驱动电机控制器的故障诊断基本思路与注意事项，其他车型可以参考。获取信息1.驱动电机控制器故障症状与可能原因（1）故障症状驱动电机控制器存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失去动力。同时位于车辆仪表内动力系统故障指示灯将点亮。
22、如果仅该指示灯点亮，说明电机的温度过高，系统将降低电机的功率输出。（2）可能原因造成驱动电机控制器的主要故障原因如下：1）控制器模块本身的故障。2）角度传感器故障。3）电源和搭铁不良。获取信息2.驱动电机控制器故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），驱动电机控制器故障诊断与排除步骤如下：（1）读取故障代码使用诊断仪读取故障代码DTC，驱动电机控制器可能存在的DTC见表3-2-1所示。表3-2-1 电机及驱动系统相关的故障码表MG2电机控制器模块故障诊断码（DTC）故障描述可能发生部位P1B00-00IPM故障电机控制器P1B01-00旋变故障MG2电机线束，接插件P1B02-00欠压保
23、护故障电机控制器P1B03-00主接触器异常故障电机控制器电池管理器电压配电箱P1B04-00过压保护故障电机控制器P1B05-00IPM散热器过温故障电机控制器P1B06-00档位故障档位管理器电机控制器/线束P1B07-00油门异常故障油门深度传感器回路P1B08-00电机过温故障刹车深度传感器回路P1B09-00动力电机过流故障MG2电机P1B0A-00缺相故障电机控制器，线束P1B0B-00EEPROM获取信息（2）故障检测1）控制器电源与搭铁的诊断根据DTC提示完成故障检测，这将包括有电源和搭铁的线路检测。电源与搭铁诊断参考电路如图3-2-1所示：图3-2-1 电机控制器电源与搭铁参
24、考电路获取信息（a）拔下电机控制器B32(外围24PIN棕色接插件)连接器。（b）测量线束端连接器各端子问电阻或电压。（c）连接器端子与标准参考值如图3-2-2：图3-2-2 电机控制器连接器B32端子端子线色条件正常值B32-8-车身地L电源打到ON档11-14VB32-1-车身地B电源打到ON档小于1获取信息2）电机控制器与电机低压端子线束电阻检查（a）用诊断仪检查电机控制器和电机。（b）对照下面的结果测量(图3-2-3)，如果不符合规格则更换相应的组件。端子线色正常值B33-7B23-1O小于1B33-15B23-4Lg小于1B33-4B22-1Y/L小于1B33-5B22-2Y/O小于
25、1B33-6B22-3Y/G小于1B33-12B22-4L/W小于1B33-13B22-5L/O小于1B33-14B22-6Gr小于1图3-2-3 控制器连接器B22 B23端子规格获取信息主电机控制器检测数据：测量电机控制器高压正负极输入端与控制器向动力电机输出端的电压值。至动力电机输出相位电压数值（V）正常值在0.3左右A相与控制器输入正极0.3V与控制器输入负极B相与控制器输入正极与控制器输入负极C相与控制器输入正极与控制器输入负极表3-2-2 动力电机输出端电压值获取信息3）角度传感器的诊断（a）使用诊断仪诊断会产生DTC：P1B01-00：旋变故障。（b）检查低压接插件。退电OFF档
26、，拔掉电机控制器低压接插件B33。测量B33-4和B33-12否8-10欧；测量B33-5和B33-13电阻是否14-18欧；测量B33-6和B33-14电阻是否14-18欧。如果所测电阻正常，则检查B22接插件是否松动，如果没有，则为动力总成故障。（c）更换驱动电机控制器与DC总成。主要针脚定义(图3-2-4）：图3-2-4电机控制器连接器B33端子规格获取信息端子号线色端子描述条件正常值3绿MG2旋变屏蔽地始终小于1V4黄MG2励磁+线束端（断线插件）与励磁-8.1（-2，2）欧5蓝MG2正弦+线束端（断线插件）与正弦-1446橙MG2余弦+线束端（断线插件）与余弦-1447粉MG2电机过
27、温线束端（断线插件）与15脚有电阻值（小于100）8灰运行模式切换信号输入ON档小于1V或11-14V11紫CAN屏蔽地始终小于1V12绿黑MG2励磁-线束端（断线插件）与励磁+8.1213黄黑MG2正弦-线束端（断线插件）与正弦+14414蓝黑MG2余弦-线束端（断线插件）与余弦+14415绿黄MG2电机过温地线束端（断线插件）与7脚有电阻值（小于100）16黄红运行模式切换信号输出ON档小于1V或11-14V19棕CAN信号高始终2.5-3.5V20白CAN信号低始终1.5-2.5V21白黑手刹信号驻车小于1V22白红脚刹信号踩制动11-14V获取信息4）相关DTC P1B03：欠压保护故
28、障（或P1B04：过压保护故障）的诊断首先检查动力电池电量，动力电池电量是否大于10%。如果电量正常，检测高压母线，步骤如下：a.断开维修开关，等待5min。b.拔掉电机控制器高压接插件端子。c.插上维修开关，整车上OK电。d.测量母端电压值。如果母端电压值不在正常范围，那么检查高压配电盒及高压线路。否则，更换驱动电机控制器。端子正常值母线正母线负标准动力电池电压获取信息3.驱动电机控制器更换流程如果确认驱动电机控制器损坏，应进行更换。更换流程如下：（1）拆卸前需求a.整车OFF档。b.拔掉紧急维修开关，等待5min以上。c.断开起动电池。d.拆掉配电盒。（2）拆卸步骤a拆掉电机三相线接插件的
29、4个螺栓。b.拔掉高压母线接插件。c.拆掉附在箱体的配电盒上端螺栓。d.拆掉底座四个紧固螺栓。获取信息e.将控制器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉DC低压输出线，拔掉4个低压线束卡扣。f.将控制器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。（注：拆掉进水管时将留出的冷却液用容器接住）（3）安装步骤a.将控制器放进安装位置b.将控制器往右边移动，安装进水管、出水管。c.安装四个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧，打紧力矩22N.M）。d.卡上DC12V输出线卡扣，插上DC12V接插件；卡上ACM线束卡扣；安装搭
30、铁螺栓（打紧力矩22N.M）；插接插件。e.安装贴在箱体侧面的配电盒螺栓。获取信息f.插上高压母线接插件。g.安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方螺栓，拧进1/3；再装其对角螺栓，拧进1/3；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧，打紧力矩9N.M）。引导问题2:如果驱动电机发生故障，如何进行诊断与排除？获取信息驱动电机发生故障时，通常仪表盘会点亮动力系统的故障警告灯 ，应先利用故障诊断仪读取DTC（故障码），根据故障码提示的内容进行检修。驱动电机常见的故障症状、原因与排除方法如下：1.电机启动困难或不能启动原因：电源电压过低 排除方法：调整电压到所需值原因：电机过载 排除方法：减轻负载后再启动
31、原因：机械卡住 排除方法：检查后先停车解除机械锁止然后再启动电机。获取信息2.电机运行温度过高原因：负载过大 排除方法：减轻负载原因：电机扫膛 检查气隙及转轴、轴承是否正常原因：电机绕组故障 检查绕组是否有接地，短路，断路等故障，给与排除 原因：电机冷却不良 检查冷却系统故障，给与排除1.实施要求本操作任务完成纯电动汽车驱动电机系统的故障诊断与排除，包括以下内容：（1）驱动电机角度传感器检测。2.实施准备（1）防护装备：绝缘防护装备（2）车辆、台架、总成：比亚迪E6、北汽EV160或其它纯电动汽车；或同类车型台架（3）专用工具、设备：对应车型故障诊断仪、万用表；或其他适用的设备（4）手工工具：
32、新能源汽车维修组合工具。（5）辅助材料：诊断与维修必要的保险丝等耗材任务实施3.实施步骤提示：电机角度传感器也称“解角传感器”或“旋变传感器”，是一种检测磁极位置的传感器，它对保证MG1和MG2的高效控制是必需的。角度传感器的定子包括一个励磁线圈和两个检测线圈。因为转子是椭圆形状的，定子和转子间的间隙随着转子转动而变化。预定频率的交流电流过励磁线圈和检测线圈，并且根据传感器转子的位置输出交流电。角度传感器（旋转变压器）安装位置及结构如图3-2-5所示。任务实施图3-2-5角度传感器（旋转变压器）安装位置及结构如图3-2-6所示，电机控制器根据检测线圈的相位及它们的波形高度来检测转子的绝对位置。
33、此外，为了把角度传感器用做一个速度传感器，CPU计算出在一段预定的时间内位置的变化次数。任务实施图3-2-6角度传感器工作原理（1）电机控制器到角度传感器之间的线路连接检测1）拆卸低压蓄电池负极，进行高压中止与检验。2）断开电机控制器端子，如图3-2-7所示。任务实施图3-2-7电机控制器端子3）断开角度传感器端子，如图3-2-8所示。任务实施图3-2-8角度传感器端子4）利用万用表电阻档，检测电机控制器接插件端子与电机解角器连接器端子之间线束及连接器导通情况，都应该导通，如图3-2-9所示。任务实施图3-2-9检测连接器导通情况（2）电机解角传感器电阻检测1）将万用表旋至欧姆档，校准万用表。
34、2）将电机解角器的1号脚和4号脚接出引线，测量它们之间电阻，如图3-2-10所示。任务实施图3-2-10 电机解角器的1号脚和4号脚3）将电机解角器的2号脚和5号脚接出引线，测量它们之间电阻，如图3-2-11所示。任务实施图5-5-11 电机解角器的2号脚和5号脚4）将电机解角器的3号脚和6号脚接出引线，测量它们之间电阻，如图3-2-12所示。任务实施图3-2-12 电机解角器的3号脚和6号脚5）关闭万用表。6）将电机控制器低压插件安装回原位。7）将电机解角器安装回原位。8）将低压蓄电池负极安装到位紧固螺栓。任务实施（3）电机角度传感器的波形检测1）连接示波器及接线，启动点火开关，按下示波器电
35、源键，打开示波器，如图3-2-13所示。任务实施电源键图3-2-13打开示波器2）将示波器探针和角度传感器端子延长线连接，观察示波器上的波形。检测车辆无负载时角度传感器的波形，如图3-2-14所示。任务实施图3-2-14检测车辆无负载时角度传感器的波形3）车辆加速，检测角度传感器的波形随着电机转速变化而发生变化情况，如图3-2-15所示。任务实施图3-2-15 检测角度传感器的波形随着电机转速变化而发生变化情况4）检测完毕，关闭仪器电源，将仪器及工具归位，如图3-2-16所示。任务实施电源键图3-2-16关闭仪器电源1.判断题。（1）驱动电机控制器接收电池管理器和整车控制单元的信息，控制三相驱
36、动电机的运转，并实现电机转速、方向和扭矩的改变。（）。（2）驱动电机发生故障时，通常仪表盘会点亮动力系统的故障警告灯，通常先利用故障诊断仪读取DTC（故障码），根据故障码提示的内容进行检修。（）（3）电机角度传感器也称“解角传感器”或“旋变传感器”，是一种检测磁极位置的传感器，它对保证MG1和MG2的高效控制是必需的。（）（4）连接电机角度传感器插接器有4个端子（）任务考核2.选择题。（1）（单选）（A）动系统的核心执行模块。A、驱动电机控制器 B、驱动电机 C、动力电池 D、DC-DC（2）（单选）电机控制器B32(外围24PIN棕色接插件)连接器，B32-8-车身地在通电的情况下电压值范围
37、为（D）A、3-5V B、5-7V C、10-12V D、11-14V（3）（单选）驱动电机启动困难或不能启动，可能的原因有（A）A、电源电压过低 B、负载过大C、电机绕组故障 D、电机冷却不良任务考核（4）（单选）驱动电机运行温度过高，可能的原因有（C）A、电机过载 B、机械卡住 C、电机绕组故障 D电源电压过低（5）（单选）电机角度传感器的波形检测需要用到（C）A、万用表 B、解码仪 C、示波器 D、电流钳任务考核项目三项目三 纯电动汽车维护与故障诊断纯电动汽车维护与故障诊断任务三 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除建议课时：4学时知识目标（1）能够描述纯电动汽车输入/输出信号部件的
38、故障诊断与排除方法；（2）能够描述高电压漏电的故障诊断与排除方法。技能目标（1）能够进行纯电动汽车整车动力控制系统相关项目的检测。素养目标（1）能够制订工作计划，独立完成工作学习任务。（2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行学习任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。（3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。（4）培养安全工作的习惯。教学目标一、任务导入二、获取信息三、任务实施学习目录四、任务考核 任务导入一辆纯电动汽车发生漏电故障，并且仪器检测到故障代码的存在，你的主管要求你进行故障诊断并排除，你能完成这个任务吗？引导问题1:如果整车驱动系统输入/输出信号部件发生故障，如何进
39、行诊断与排除？获取信息以比亚迪E6为例，驱动电机的运转主要受驾驶员通过加速踏板(油门深度)、制动踏板(刹车深度)和档位进行控制。其中：加速踏板用于为驱动系统提供电机负荷的输入信号，并控制制动能量回收功能；制动踏板用于取消驱动电机输入负荷，并实现车辆的制动功能；档位控制器用于控制电机的运转方向和电机的启动与停止。当以上输入信号产生故障后，主控ECU(整车控制ECU)将停止车辆的动力输入，并输出诊断DTC。获取信息1.驱动系统输入/输出信号部件故障症状与可能原因（1）故障症状纯电动汽车在制动信号丢失情况下，车辆无法启动；非制动信号故障时，车辆能够启动，但启动后动力停止输出；同时位于车辆仪表内动力系
40、统故障指示灯将点亮。（2）可能原因造成驱动系统输入/输出信号故障的主要故障原因是电源供电异常、搭铁不良或信号部件自身损坏。2.驱动系统输入/输出信号部件故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），信号部件故障诊断与排除步骤如下：（1）读取故障代码使用诊断仪读取可能的DTC。通常情况下，针对加速踏板、制动踏板以及档位控制器系统，系统能够直接指向对应部件的故障。获取信息（2）故障检测根据DTC提示进行故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。1）档位控制器的检查与诊断诊断档位控制器故障，首先检查档位控制器电源电路（图3-3-1）。图3-3-1 挡位控制器电源和搭铁电路图获取信息（a）检查电源线束a）
41、拔下档位控制器G56连接器。b）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-2所示：c）如果检测到相应故障，则更换线束总成。图3-3-2 挡位控制器端子及标准值图端子线色条件正常值G56-28-车身地R/G电源打到ON档11-14VG56-12-车身地R/G电源打到ON档11-14VG56-19-车身地B始终小于1G56-20-车身地B始终小于1获取信息（b）检查档位传感器a）电源档位打到ON档。b）从档位传感器A G54连接器后端引线或从档位传感器B G55连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子及标准值如图3-3-3、图3-3-4所示：图3-
42、3-3 挡位传感器电路图获取信息图3-3-4 挡位传感器端子及标准值图端子线色条件正常值端子线色条件正常值G54-3-车身地Gr始终小于1G55-1-车身地 Y/R换挡手柄打到R档小于1G54-4-车身地W/L换挡手柄打到N档约5VG55-2-车身地 O换挡手柄打到D档 约5VG54-2-车身地R/L换挡手柄打到N档约5VG55-3-车身地 Br始终约5VG54-1-车身地Y电源打到ON档约5VG55-4-车身地 G电源打到ON档约5V获取信息（c）检查档位传感器线束a）拔下档位传感器A G54连接器。b）拔下档位传感器B G55连接器。c）拔下档位控制器G56连接器。d）测量线束端连接器各端
43、子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-5所示：图3-3-5 挡位传感器线束标准值图端子线色正常值G54-3-G56-9Gr小于1G54-4-G56-5W/L小于1G54-2-G56-3R/L小于1G54-1-G56-1Y小于1G55-1-G56-4Y/R小于1G55-2-G56-6O小于1G55-3-G56-25Br小于1G55-4-G56-17G小于1获取信息2）加速踏板位置传感器的检查与诊断（a）加速踏板位置传感器的检测（图3-3-6）图3-3-6 加速踏板位置传感器电路图获取信息a）电源档位打到ON档。b）从传感器B31连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连接器端子
44、及标准值如图3-3-7所示：端子条件正常值B31-1-车身地不踩加速踏板约0.66V加速踏板踩到底约4.45VB31-1-车身地不踩加速踏板约4.34V加速踏板踩到底约0.55VB31-1-车身地ON档电约5VB31-1-车身地ON档电约5VB31-1-车身地ON档电小于1VB31-1-车身地ON档电小于1V图3-3-7 加速踏板位置传感器端子及标准值图获取信息（b）加速踏板位置传感器与电机控制器线束电阻的检测a）拔下传感器B31连接器。b）拔下控制器B32连接器。c）测量线束端连接器各端子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-8所示：端子正常值端子正常值B31-2-B32-7小于1B31-2
45、-车身地大于10KB31-7-B32-7小于1B31-7-车身地大于10KB31-1-B32-23小于1B31-1-车身地大于10KB31-8-B32-24小于1B31-8-车身地大于10KB31-9-B32-15小于1B31-9-车身地大于10KB31-10-B32-15小于1B31-10-车身地大于10K图3-3-8 加速踏板位置传感器线束标准值图获取信息3）制动踏板位置（刹车深度传感器）的检测与诊断（a）制动踏板位置传感器的检测（图3-3-9）图3-3-9 制动踏板位置传感器电路图获取信息a）电源档位打到ON档。b）从传感器B05连接器后端引线。c）测量线束端连接器各端子间电压或电阻，连
46、接器端子及标准值如图3-3-10所示：图3-3-10 制动踏板位置传感器端子及标准值图端子条件正常值B05-1-车身地不踩制动踏板约0.66V制动踩到底约4.45VB05-8-车身地不踩制动踏板约4.34V制动踩到底约0.55VB05-2-车身地ON档电约5VB05-7-车身地ON档电约5VB05-9-车身地ON档电小于1VB05-10-车身地ON档电小于1V获取信息（b）制动踏板位置传感器与电机控制器线束电阻的检测a）拔下传感器B05连接器。b）拔下控制器B32连接器。c）测量线束端连接器各端子间电阻，连接器端子及标准值如图3-3-11所示：图3-3-11 制动踏板位置传感器线束标准值图端子
47、正常值端子正常值B05-2-B32-2小于1B05-2-车身地大于10KB05-7-B32-2小于1B05-7-车身地大于10KB05-1-B32-17小于1B05-1-车身地大于10KB05-8-B32-18小于1B05-8-车身地大于10KB05-9-B32-10小于1B05-9-车身地大于10KB05-10-B32-10小于1B05-10-车身地大于10K引导问题2:如果高电压系统发生漏电故障，如何进行诊断与排除？获取信息高电压车辆安全的首要条件就是防止高电压系统与车身存在漏电。纯电动汽车高电压系统采用漏电传感器来监测高电压电路是否存在与车身之间的漏电情况，如果发生漏电，系统将自动切断高
48、电压接触器，避免更大的事故发生。警告：在执行高压车辆诊断及维护前，务必佩戴完好的个人防护设备，并严格遵守正确的操作步骤获取信息1.高压配电箱故障症状与可能原因高电压系统漏电故障分为两种：（1）高电压电路与车身存在漏电。（2）漏电传感器系统本身故障。高电压系统漏电类故障会导致车辆仪表内动力系统故障指示灯 点亮，且车辆将关闭动力输出。2.高电压系统漏电故障诊断方法以比亚迪E6为例（其他车型可参考），高电压漏电的故障诊断与排除步骤如下：（1）读取DTC使用诊断仪读取相关DTC。如有明确DTC，按照DTC诊断步骤进行诊断，详细步骤可参考维修手册中的具体DTC信息。获取信息（2）漏电故障检测高电压电路导
49、线漏电主要是绝缘效果降低导致的，因此漏电故障的诊断主要是检查线路对车身、以及两线之间的绝缘电阻值。1）断开被测量的高压导线连接器，如果不确定漏电大体位置，可采用分段测量法来进行排除。2）使用高压绝缘测试仪分别测量导线对车身的电阻：测量正极导线对车身电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上；测量负极导线对车身电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上；测量两线之间电阻（测量电压1000V），标准电阻在50M以上。c.对于不符合要求的导线，需要更换新的高压导线。获取信息（3）漏电传感器故障检测1）检查12V蓄电池电压及整车低压线束供电是否正常。标准电压值：1114V如果电压值低于11
50、V，需要更换12V蓄电池或检查整车低压线束。2）在关闭点火开关的状态下，断开漏电传感器连接器：测量漏电传感器供电电压，标准值在9-16V之间；测量漏电传感器搭铁电阻，标准值在0.2以下。不在以上范围的，需要继续坚持传感器本身或连接线路。c.使用诊断仪读取在电源管理器模块内读取漏电传感器数值，不能正常读取的，需要更换新的漏电传感器。1.实施要求本操作任务主要完成对纯电动汽车（以比亚迪e6为例）的整车动力控制系统的故障诊断。包括以下内容：（1）整车动力系统典型故障代码诊断与排除（2）主控ECU更换（3）漏电传感器检测2.实施准备（1）防护装备：绝缘防护装备（2）车辆、台架、总成：比亚迪E6、北汽E
