1、港口电气维修项目5OVER振华港机集装箱桥吊起升机构线路故障分析 模块1变频调速控制电路 模块集装箱桥吊起升机构电气控制 分析过程一、一、变频器变频器 变频器按变频的原理分为两种：交交变频变频器按变频的原理分为两种：交交变频器和交直交变频器。前者是将频率固定的交器和交直交变频器。前者是将频率固定的交流换成频率连续可调的交流电源，其优点是没有流换成频率连续可调的交流电源，其优点是没有中间环节，变换效率高，但其连续可调的频率范中间环节，变换效率高，但其连续可调的频率范围较小，可以用于容量较大的低速拖动系统中。围较小，可以用于容量较大的低速拖动系统中。后者又可分为电压型和电流型的两种，它是先将后者又
2、可分为电压型和电流型的两种，它是先将交流电经整流后变成直流电，再经过逆变电路，交流电经整流后变成直流电，再经过逆变电路，把直流变换成频率连续可调的交流电。由于用电把直流变换成频率连续可调的交流电。由于用电子电路实现直流电转变成交流电容易控制，因而子电路实现直流电转变成交流电容易控制，因而频率的调节范围与变频后电动机特性的改善等方频率的调节范围与变频后电动机特性的改善等方面都具有明显的优势，因此在实际使用中，这种面都具有明显的优势，因此在实际使用中，这种类型的变频器使用得最多。类型的变频器使用得最多。变频器分类：变频器分类：变频器按变频的原理分为两种：交交变频器按变频的原理分为两种：交交变频器和
3、交直交变频器。变频器和交直交变频器。交交变频器是将频率固定的交流换成交交变频器是将频率固定的交流换成频率连续可调的交流电源，其优点是没有中频率连续可调的交流电源，其优点是没有中间环节，变换效率高，但其连续可调的频率间环节，变换效率高，但其连续可调的频率范围较小；交直交变频器又可分为电压范围较小；交直交变频器又可分为电压型和电流型的两种，它是先将交流电经整流型和电流型的两种，它是先将交流电经整流后变成直流电，再经过逆变电路，把直流变后变成直流电，再经过逆变电路，把直流变换成频率连续可调的交流电。换成频率连续可调的交流电。按控制方式也可分为两种，即开环控制和闭按控制方式也可分为两种，即开环控制和闭
4、环控制。开环控制有环控制。开环控制有V VF F控制方式，闭环控控制方式，闭环控制有矢量控制等方式制有矢量控制等方式。（1 1）V VF F控制控制 原理：在改变频率的同时控制变频器输出原理：在改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定电压，使电动机的磁通保持一定。（2 2）矢量控制）矢量控制 矢量控制的变频器调速范围大，一般在矢量控制的变频器调速范围大，一般在1 1：100100以上；速度响应性极高，适合于急加速、以上；速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续运转，能适用任何场合减速运转和连续运转，能适用任何场合。种种变频器实物图种种变频器实物图 三、位置传感器三、位置传感
5、器磁性开关磁性开关光电开关光电开关 电路原理图电路原理图 电气图形符号电气图形符号光纤式光电开关位置传感器图形位置传感器图形四、调速控制程序故障分析四、调速控制程序故障分析学会用西门子S7系统编辑中监视功能来发现控制系统的故障.分析过程 软件保护按钮、限位开关、继电器和接触器以及空气开关的辅助触点等输入设备接到PLC的输入模块上，在PLC程序中利用这些输入信号对各种输出进行相关的连锁条件设置。当PLC监控到输入设备的各种异常变化时，切断相关电路，这叫做软件保护。如：（1）起升电机制动器接触器检查，如果检查到制动器命令和制动器接触器触点输入不一致达1.5秒，停止继电器失电。（2）起升电机制动器释
6、放检查，如果检查到制动器释放限位输入和制动器接触器触点输入不一致达1.5秒、停止继电器失电。（3）起升电机制动器抱闸检查，如果检到马达制动器释放限位输入和制动器命令输出不一致达1.5秒，停止继电器失电。（4）起升着箱及松绳保护:当PLC检测到着箱,将不允许继续下降,而只能慢速起升,直到该状态解除。（3）超高保护：主要指起升超高限位（又叫重锤或上极限），）超高保护：主要指起升超高限位（又叫重锤或上极限），极限限位动作将切断起升电路，停止当前动作，制动器抱闸，必极限限位动作将切断起升电路，停止当前动作，制动器抱闸，必须按旁路按钮才能退出。须按旁路按钮才能退出。（4）起升过载保护：轮胎吊装有一套重量
7、传感装置。包括小车）起升过载保护：轮胎吊装有一套重量传感装置。包括小车架上四个插销式重量传感器，右联动台上的液晶显示屏可以显示架上四个插销式重量传感器，右联动台上的液晶显示屏可以显示起升重量。另外，司机室的联动台上有一个超重指示灯，当负载起升重量。另外，司机室的联动台上有一个超重指示灯，当负载超过额定负载超过额定负载100%，但不到，但不到110%时，该指示灯亮，并且蜂时，该指示灯亮，并且蜂鸣器报警，但能慢速上升；当负载超过鸣器报警，但能慢速上升；当负载超过110%时，延时时，延时1.5秒停秒停止上升，超重指示灯亮，同时蜂鸣器报警，起升只能下降，不能止上升，超重指示灯亮，同时蜂鸣器报警，起升只
8、能下降，不能上升，小车和大车也不能动作，必须将故障复位后方可动作。上升，小车和大车也不能动作，必须将故障复位后方可动作。（5）变频器过热保护）变频器过热保护:当驱动柜内部温度超过允许值时停止机构当驱动柜内部温度超过允许值时停止机构的运行。的运行。此外，任何一个变频器跳闸故障将通过打开变频器故障触点，切此外，任何一个变频器跳闸故障将通过打开变频器故障触点，切断电路并停止当前动作，可通过按故障复位按钮来复位清除掉产断电路并停止当前动作，可通过按故障复位按钮来复位清除掉产生故障的变频器生故障的变频器。硬件保护：硬件保护：在出现设备错误或轮胎吊处于危险状况时，安全措施确保轮胎吊在出现设备错误或轮胎吊处
9、于危险状况时，安全措施确保轮胎吊马上停止错误动作，并报警提示。因为这种保护一般是使用保护马上停止错误动作，并报警提示。因为这种保护一般是使用保护电器的触点来切断电器的触点来切断PLC外部的硬件回路，因此叫做硬件保护。外部的硬件回路，因此叫做硬件保护。（1）紧停保护：）紧停保护：当轮胎吊处于紧急状况，按此按钮。控制立即断开，所有制动器当轮胎吊处于紧急状况，按此按钮。控制立即断开，所有制动器立即制动。紧停按钮安装在电气房侧、柴油机侧大梁，小车架以立即制动。紧停按钮安装在电气房侧、柴油机侧大梁，小车架以及司机室联动台上。紧停后，必须按复位按钮一次，起升变频器及司机室联动台上。紧停后，必须按复位按钮一
10、次，起升变频器才能重新启动运行。才能重新启动运行。（2）起升超速开关：）起升超速开关：起升卷筒装有一个超速开关，起升、下降转速超过额定转速的起升卷筒装有一个超速开关，起升、下降转速超过额定转速的115%时，超速开关动作，切断电路。同时，控制合指示灯闪烁。时，超速开关动作，切断电路。同时，控制合指示灯闪烁。必须按复位按钮一次，起升变频器才能重新启动运行。必须按复位按钮一次，起升变频器才能重新启动运行。项目5OVER常州基腾门机起升机构电气控制故障维修 模块：门机起升机构电气线路组成模块：门机起升机构电控故障分析 MQ2533型型门机在装卸货物的时候，制动效果不好，要求对其进行维修。分析过程起升机构线路简易分析：说明：起升机构由支持机构和开闭机构组成，支持机构和开闭机构在外围线路方面几乎相同，对起升机构的线路分析仅以支持机构INV1为例分析。主回路三相电源经H1Q1开关、H1IND输入电抗器输入到支持变频器R S T端作为变频器输入电源，变频器进行速度调整后，从U V W端输出，经H5KM1接触器输出到起升电机进行速度控制，同时经分支回路G4KM1接触器输出到8台行走电机进行速度控制，这两个机构在逻辑控制上有可靠的电气互锁，内部控制参数由PLC经变频器S5端子进行切换，电机下降、停止时反馈到直流母线上能量由ZD1、ZD2制动单元经过制动电阻按要求进行能量释放。
