1、第一节第一节 电控液压式动力转向系电控液压式动力转向系 统的检测与故障诊断统的检测与故障诊断 一、电控液压式动力转向系统的结构与工作原理 二、电控液压式动力转向系统的检测与故障诊断 2021/4/272 如下图所示，流量式电控动力转向系统的主要电控装置有：旁通流量控制阀、车速传感器、转向盘转角传感器、电控单元和控制开关等。2021/4/273 如下图所示，旁通流量控制阀在阀体内装有主滑阀和稳压滑阀，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔的开口面积。2021/4/274 以广州本田雅阁轿车为例，其转向系统属于电子控制液压式动力转向系统。对于
2、2.0L和2.4L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下图。2021/4/275对于3.0L车型，其电子控制液压式动力转向系统的基本组成见下图。2021/4/276 从下表中“症状”一栏找出故障症状的类型，按表中“程序”一栏所列出的顺序进行相关内容的检查，直至查出故障原因。2021/4/2772021/4/2782021/4/2792021/4/27101）检查助力，观察起动负载是否大于29N。如果是，转到下一检查 步骤；如果不是，说明助力正常。2）怠速运转时，测量油泵在稳定状态下的油压，观察压力是否为 1500kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，转到步骤 7）。3）怠速运
3、转时，测量油泵的释放压力，观察2.0L与2.4L车型的压 力是否为71607850kPa或更小，3.0L车型的压力是否为7940 8630kPa或更小。如果是，转到下一步骤；如果不是，为泵总成 故障。4）使用弹簧秤，测量左右两个方向的助力，观察两次测量值是否 都小于2.9N。如果是，转到下一步骤；如果不是，转到步骤8）。5）开启截止阀和压力表阀，测量转向盘完全转至左方或右方时的 油压，观察2.0L与2.4L车型的压力是否为71607850kPa或更 小，3.0L车型的压力是否为79408630kPa或更小。如果是，转 到下一步骤；如果不是，说明转向器故障。2021/4/27116）调整齿条导承
4、，然后重新进行测试，观察转向是否正常。如果正 常，维修结束；如果不正常，为转向器故障。7）检查泵与转向器之间的供油和回油管路，观察管路是否堵塞和变 形。如果是，维修或更换管路；如果不是，为阀体装置或泵故障。8）检查油缸管路，观察管路是否变形。如果是，更换管路；如果不 是，转到下一步骤。9）检查齿条轴，观察齿条轴是否弯曲或齿条导承是否调整不当（太 紧）。如果是，更换齿条轴或重新调整齿条导承；如果不是，为 阀体装置故障。2021/4/27121）将前轮旋转至正前方位置。2）下图所示，保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常。如果游隙超出极限范围，则调整齿
5、条导承。如果齿条 导承调整后，游隙仍然超出极限范围，则检查转向连杆和转 向器。2021/4/27131）检查动力转向油的油位。2）起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个止点转到另一个止点，来回转动几次，以便将油液加热。3）将汽车停在干净、干燥的路面上，如下图所示，在转向盘上挂一个 市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转 时的数据。初始转向负荷：29N。如果弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。如果弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。2021/4/27142021/4/27151）2.0L和2.4L车型 所需专用工具：P/S接头适配器（泵）07ZA
6、K-S7C0101；P/S接头适配器（软管）07ZAK一S7C0200。测试步骤：按照下述步骤检查油压，确定是油泵故障还是转向器 故障。检查动力转向油的油位。如下图所示，将油泵出口软管从油泵出口处断开，小心不要使动 力转向油溅到车架和其他零件上，将P/S接头适配器（泵）安装在 油泵的出口上。2021/4/27162021/4/2717将P/S接头适配器（软管）连接到P/S压力表上，然后，将油泵出口 软管连接到P/S接头适配器（软管）上。将P/S压力表安装到P/S接头适配器（泵）上。如下图所示，将截止阀完全打开。2021/4/2718将压力控制阀完全打开。起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个
7、止点转到另一个止点，来回转动几次，使油液加热 到工作温度70。发动机怠速运转时，测量稳定状态下的油压。如果油泵状态良 好，则压力应不大于1500kPa。如果压力过大，则检查出口软管或 阀 体装置。将发动机转速升高到3000r/min，然后测量油压。如果油压状态良 好，则压力至少应为1500kPa。如果压力太高，维修或更换油泵。降低发动机转速，让其怠速运转。关闭截止阀，然后逐渐关闭压 力控制阀，直到压力表的指针稳定为止，读取压力值。立即将压力控制阀完全打开。如果油泵状态良好，则压力表读数应至少为71607850kPa。若读数偏低，说明对全助力而言，油泵输出压力太低，应维修或更换油泵。2021/4
8、/27192）3.0 L车型2021/4/2720第二节第二节 电控电动式动力转向系电控电动式动力转向系 统的检测与故障诊断统的检测与故障诊断 一、电控电动式动力转向系统的组成与工作原理 二、电控电动式动力转向系统的检测与故障诊断 2021/4/2721 如下图所示，电动式电控动力转向系统的电控装置主要由转向盘转矩传感器、车速传感器、电控单元、电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。2021/4/2722 它与起动电机在原理上基本相同，但一般采用永磁电动机。为降低噪声和减少振动，有的电动机转子外圆表面开有斜槽。用于小型轿车电动动力转向的电动机最大电流为30A左右，电压为DC112V，额定转矩为
9、10Nm。转向助力用的电动机需要正反转控制。2021/4/27232021/4/2724电磁离合器的工作原理，如下图所示。2021/4/2725 减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用树脂材料制成，有的采用特殊齿形。2021/4/2726 以三菱公司米尼卡轿车为例，其所用电子控制电动式动力转向系统（EPS）的组成见下图。2021/4/27271）点火开关接通时，电源电压加到电子控制电动式动力转向系统 （EPS）的控制部件上，电动式动
10、力转向系统开始工作。2）起动发动机时，交流发电机L端子的电压加到电子控制器（ECU）上，在检测到发动机处于发动状态时，电动式动力转向系统转为 工作状态。3）电子控制器（ECU）输出电磁离合器信号后，通过电动机输出轴和 行星齿轮减速机构，使行星齿轮轴处于可以助力的状态，并根据 转矩信号向电动机输出电流。行车时，按不同车速下的转向盘转 矩，控制电动机电流，并完成电子控制转向与普通转向的转换。2021/4/27286种车速下电动机的电流状态，见下图。2021/4/2729三菱系列汽车诊断插座见下图。2021/4/2730 在进行动力转向系统的故障诊断时，若是12端子的旧式诊断插座，需将其端子10与12之间用LED灯跨接起来，即可读取故障码详见下表。2021/4/2731Thank You世界触手可及世界触手可及携手共进，齐创精品工程携手共进，齐创精品工程
