1、设设 施施 规规 划划Facility Planning张力菠张力菠南京航空航天大学经济与管理学院南京航空航天大学经济与管理学院23仓储仓储/库存库存仓储仓储/库存，指暂时闲置的用于将来目的的资源，如原材料、半成品、库存，指暂时闲置的用于将来目的的资源，如原材料、半成品、成品、机器、人才、技术等；成品、机器、人才、技术等；按物料库存分按物料库存分：原材料和外购件库存（采购物料）原材料和外购件库存（采购物料）半成品库存及在制品库存（半成品库存及在制品库存（WIP）成品库存（成品）成品库存（成品）备品、备件、工具、工艺装备库存（工具类）备品、备件、工具、工艺装备库存（工具类）按用途分按用途分：渠道
2、库存、周转库存、安全库存、预订库存等：渠道库存、周转库存、安全库存、预订库存等4仓储仓储/库存的利弊库存的利弊库存的功用库存的功用：快速满足用户期望，缩短交货期；快速满足用户期望，缩短交货期；稳定生产需求，消除零件在生产稳定生产需求，消除零件在生产-分销间的影响；分销间的影响；防止发生缺货；防止发生缺货；防止价格上涨；或争取数量折扣；防止价格上涨；或争取数量折扣；保证运营的正常进行。保证运营的正常进行。库存的弊端库存的弊端：占用大量资金占用大量资金增加企业费用支出增加企业费用支出腐烂变质的损失腐烂变质的损失麻痹管理人员的思想麻痹管理人员的思想5问题精益生产认为库存是精益生产认为库存是“万恶之源
3、万恶之源”。仓储仓储/库存的利弊库存的利弊6隐藏着的管理问题库存水平被隐藏的问题.仓储仓储/库存的利弊库存的利弊7关于仓储的观点关于仓储的观点是一种资产，用来预防预测的误差、机床的故障、供应商延期是一种资产，用来预防预测的误差、机床的故障、供应商延期交货；是缓冲器，是保证连续生产的重要环节。交货；是缓冲器，是保证连续生产的重要环节。是生产过剩所引起的浪费的直接表现，其存在掩盖了生产管理是生产过剩所引起的浪费的直接表现，其存在掩盖了生产管理的许多问题，应尽一切努力减少库存。的许多问题，应尽一切努力减少库存。问题问题：上述两种观点对企业的经营生产产生了什么样的影响？上述两种观点对企业的经营生产产生
4、了什么样的影响？库存到底是如何产生的？库存到底是如何产生的？该不该有库存？（委托该不该有库存？（委托-代理机制不完善）代理机制不完善）该有什么样的库存？（仓储规划设计、仓储管理）该有什么样的库存？（仓储规划设计、仓储管理）8库存是必要的，但同时又占用大量资金。既要保证正常的经营活动，又库存是必要的，但同时又占用大量资金。既要保证正常的经营活动，又使流动资金占用最小，属库存控制问题：使流动资金占用最小，属库存控制问题：库存控制的目标：库存控制的目标：防止超储和缺货！防止超储和缺货！库存控制的基本决策：库存控制的基本决策：库存检查的周期多长？库存检查的周期多长？盘点周期盘点周期何时订货（补货）？何
5、时订货（补货）？订货的时间订货的时间每次补货量是多少？每次补货量是多少？订货量订货量库存系统的绩效评价指标库存系统的绩效评价指标：库存周转率、客户服务水平。：库存周转率、客户服务水平。库存控制库存控制9库存按周期（需求是否重复）分库存按周期（需求是否重复）分：单周期库存：库存物品不能重复订货单周期库存：库存物品不能重复订货多周期库存：库存物品可以重复订货多周期库存：库存物品可以重复订货库存按相关性（需求特性）分库存按相关性（需求特性）分：独立需求库存：库存管理对象是具有独立需求属性的物品独立需求库存：库存管理对象是具有独立需求属性的物品相关需求库存：库存管理对象是具有相关需求属性的物品相关需求
6、库存：库存管理对象是具有相关需求属性的物品库存按参数性质分库存按参数性质分：确定型库存：库存问题的参数是确定的确定型库存：库存问题的参数是确定的随机型库存：库存问题的参数是随机变量随机型库存：库存问题的参数是随机变量库存控制问题库存控制问题10库存控制系统库存控制系统11最大最小系统最大最小系统：也是一种定期订货模型，只不过多了一个订货点：也是一种定期订货模型，只不过多了一个订货点SL：库存控制系统库存控制系统12订货批量是指消耗一次订货费用一次采购某种产品的数量；订货批量是指消耗一次订货费用一次采购某种产品的数量；经济订货批量经济订货批量(Economic Order Quantity，EO
7、Q)，即按照库存总费，即按照库存总费用最小的原则确定出的订货批量，这种确定订货批量的方法就称为用最小的原则确定出的订货批量，这种确定订货批量的方法就称为经济订货批量法经济订货批量法.基本经济订货批量问题是库存管理中最简单，但却是最重要的一个基本经济订货批量问题是库存管理中最简单，但却是最重要的一个内容，它揭示了许多库存决策方面的本质。任何复杂的库存控制模内容，它揭示了许多库存决策方面的本质。任何复杂的库存控制模型都是在此基础上的扩展。型都是在此基础上的扩展。库存控制系统库存控制系统 EOQ13库存控制相关成本库存控制相关成本：随订货量的增加而增加的成本：资金成本、仓储空间、陈旧变质、随订货量的
8、增加而增加的成本：资金成本、仓储空间、陈旧变质、税收保险等；税收保险等；随订货量的增加而减少的成本：订货费、调整准备、购买费随订货量的增加而减少的成本：订货费、调整准备、购买费/加工费、加工费、生产管理、缺货损失；生产管理、缺货损失；总成本总成本=年持有成本年持有成本+年订货年订货/准备成本准备成本+年缺货损失年缺货损失+年购买年购买(加加 工工)成本成本通用库存控制优化模型：总成本最小为优化目标。通用库存控制优化模型：总成本最小为优化目标。库存控制系统库存控制系统 EOQ14前提假设前提假设：需求是已知的常数，即需求是均匀的；需求是已知的常数，即需求是均匀的；不允许发生缺货；不允许发生缺货；
9、订货提前期是已知的，且为常数；订货提前期是已知的，且为常数；瞬时交货，即经提前期后，一起同时到货；瞬时交货，即经提前期后，一起同时到货；产品成本不随批量而变化（没有数量折扣）；产品成本不随批量而变化（没有数量折扣）；存储成本以平均库存为计算依据；存储成本以平均库存为计算依据；订购或生产准备的成本是固定的，与批量无关。订购或生产准备的成本是固定的，与批量无关。库存控制系统库存控制系统 EOQ15前提假设前提假设：库存控制系统库存控制系统 EOQ161212Q C hQ HS：一次订货费：一次订货费/调整准备费；调整准备费；H：单位维持费，：单位维持费，H=C.h，C为单价，为单价，h为资金效果系
10、数；为资金效果系数；D：年需求量；：年需求量；Q*：最佳订货批量或称：最佳订货批量或称EOQ年订货费用年订货费用=DQS年总费用年总费用TC=12Q C hDQSC D年维持费用年维持费用 =库存控制系统库存控制系统 EOQ17EOQ：QDSChDSH*22年总需要量一定时，订货批量越小，平均库存量越低，但订货次数越多。年总需要量一定时，订货批量越小，平均库存量越低，但订货次数越多。若能大幅降低订货费用，就可大大降低订货批量，这可以加快库存资金若能大幅降低订货费用，就可大大降低订货批量，这可以加快库存资金周转，很有利于提高企业效益。周转，很有利于提高企业效益。库存控制系统库存控制系统 EOQ1
11、8关于仓储的观点关于仓储的观点仓储系统规划设计：仓储系统规划设计：库存是组织行为问题，分工和组织障碍是库存增加的一个重要库存是组织行为问题，分工和组织障碍是库存增加的一个重要原因（有缝）。原因（有缝）。库存管理本质不是对物料管理，而是对业务过程的管理。库存管理本质不是对物料管理，而是对业务过程的管理。不考虑库存持有成本（不考虑库存持有成本（29），仓储费用占物流总成本的），仓储费用占物流总成本的26；仓储成本包括人工费用约仓储成本包括人工费用约1/2、空间费用约、空间费用约1/4和其他费用约和其他费用约1/4（例（例如能源、设备、材料等费用）。如能源、设备、材料等费用）。19仓库仓库保管、储存
12、物品的建筑物和场所的总称；保管、储存物品的建筑物和场所的总称；Warehouse。概念概念：功能功能：储存和保管的功能储存和保管的功能调节供需和运输的功能调节供需和运输的功能集散和加工的功能集散和加工的功能配送和服务的功能配送和服务的功能20仓库仓库分类分类：按按领域领域：生产领域、流通领域和综合性；：生产领域、流通领域和综合性；按按性质性质：剩余储备：剩余储备、保险储备、保险储备 和流转储备；和流转储备；按按保管条件保管条件：普通仓库、控温仓库、冷藏仓库、冷冻仓库和：普通仓库、控温仓库、冷藏仓库、冷冻仓库和特种仓库；特种仓库；按按机械化程度机械化程度：普通人力仓库、机械化仓库、：普通人力仓库
13、、机械化仓库、自动化仓库自动化仓库。21仓库管理仓库管理对库存物品和仓库设施及其布局等进行规划、控制的活动；对库存物品和仓库设施及其布局等进行规划、控制的活动；Warehouse management。概念概念：企业进行仓储及管理的原因企业进行仓储及管理的原因：降低运输降低运输-生产成本；生产成本；协调供求；协调供求；辅助生产；辅助生产；辅助市场销售。辅助市场销售。22仓库系统仓库系统仓储系统围绕物资储存而开展一系列业务活动，这些活动可分为三个阶仓储系统围绕物资储存而开展一系列业务活动，这些活动可分为三个阶段实现：段实现：物资物资验收入库验收入库：物资接运、验收、办理入库手续等；：物资接运、验
14、收、办理入库手续等；物资物资储存保管储存保管：根据各物资性能特点，结合具体自然条件，确：根据各物资性能特点，结合具体自然条件，确保物资的完好程度。物资储存的保物资的完好程度。物资储存的影响因素影响因素：物资本身性质、储：物资本身性质、储存时间长短和储存环境存时间长短和储存环境(防腐、防锈、防虫防腐、防锈、防虫)。物资储存的。物资储存的核心核心工作工作：合理存放的问题，以确保物资不损坏和易于提取；：合理存放的问题，以确保物资不损坏和易于提取；物资物资出库发运出库发运：两种情况，一种是用料单位凭调拨单自提，一：两种情况，一种是用料单位凭调拨单自提，一种是仓库发运。物资出库一般要遵循种是仓库发运。物
15、资出库一般要遵循“先入先出先入先出”的原则。的原则。核对出库凭证核对出库凭证车站码头提货车站码头提货或专线接车或专线接车清仓盘存清仓盘存检查检查维护保养维护保养码垛垫或密封码垛垫或密封建立帐卡档案建立帐卡档案检验实物检验实物核对资料核对资料验收准备验收准备短途运输和库短途运输和库内搬运内搬运代办托运代办托运包装包装送料送料领料领料复核复核备料备料代运代运点交清理点交清理出库出库保管保养保管保养验收验收内部交接内部交接接运接运入库入库出库发运出库发运保管保管仓仓储储系系统统业业务务活活动动24仓库选址仓库选址运用科学方法决定仓库的地理位置，使之满足企业的经营战略运用科学方法决定仓库的地理位置，使
16、之满足企业的经营战略规划，与企业的整体运作系统有机结合，以实现经营目标。规划，与企业的整体运作系统有机结合，以实现经营目标。概念概念：考虑原则考虑原则：需求原则需求原则成本原则成本原则安全原则安全原则集中与分散原则集中与分散原则匹配原则匹配原则时间与成本关系原则时间与成本关系原则25仓库选址仓库选址选址方法选址方法：解析法解析法：数学模型仓库布局，线性规划：数学模型仓库布局，线性规划重心法重心法：确认物流重心位置，解析法、实验模拟法：确认物流重心位置，解析法、实验模拟法逐次逼近法逐次逼近法：综合分析各因素，专家打分，设定权值：综合分析各因素，专家打分，设定权值专家选择法专家选择法：运用专家知识
17、经验，考虑环境和客观背景，：运用专家知识经验，考虑环境和客观背景，直观分析，寻求规律；因素评分法，德尔菲法直观分析，寻求规律；因素评分法，德尔菲法模拟方法模拟方法：用数学方法和逻辑关系表达实际问题，通过：用数学方法和逻辑关系表达实际问题，通过模拟计算及逻辑推理；模拟计算及逻辑推理；最短路径法最短路径法：图论。：图论。26仓库内部布局仓库内部布局仓库区域内各种作业设施的合理规划与设计。仓库区域内各种作业设施的合理规划与设计。概念概念：主要确定库房区域设置、制定仓库容量定额、设置专用线及装主要确定库房区域设置、制定仓库容量定额、设置专用线及装卸机械、确定货位及其编号等。卸机械、确定货位及其编号等。
18、货位布置货位布置：垂直垂直平行平行倾斜倾斜横列式：货位横列式：货位/架长边与主作业通道垂直架长边与主作业通道垂直纵列式：货位纵列式：货位/架长边与主作业通道平行架长边与主作业通道平行混合式：同时存在平行、垂直关系混合式：同时存在平行、垂直关系27仓库内部布局仓库内部布局具体要求具体要求：有利方便仓库作业；有利方便仓库作业；有利仓库中物料装卸环节、搬运距离尽量少有利仓库中物料装卸环节、搬运距离尽量少/短；短；有利充分利用仓库面积和容积；有利充分利用仓库面积和容积；有利提高仓库设施利用效率；有利提高仓库设施利用效率；有利仓库人员、物料、设施及环境的安全。有利仓库人员、物料、设施及环境的安全。28库
19、容量计算库容量计算库容量是仓库的主要参数之一，是规划仓库的首先要确定的问库容量是仓库的主要参数之一，是规划仓库的首先要确定的问题；其大小取决于：题；其大小取决于：概念概念：仓库对生产仓库对生产经营缓冲平衡的需要经营缓冲平衡的需要；仓库仓库建设投资费用建设投资费用和建成后的和建成后的经营费用经营费用是库容量经济性的是库容量经济性的评价指标；评价指标；出入库频率出入库频率（仓库另一主要参数）与库容量密切相关，当（仓库另一主要参数）与库容量密切相关，当出库与入库频率一致时，库容量可为极小值；出库与入库频率一致时，库容量可为极小值；库内货物存放形式、装卸搬运机械类型及通道等。库内货物存放形式、装卸搬运
20、机械类型及通道等。29成本控制成本控制（1）仓储成本）仓储成本：优化库存布局，减少库存点，削减不必要固定费用；优化库存布局，减少库存点，削减不必要固定费用；利用现代库存计划技术控制合理库存量；利用现代库存计划技术控制合理库存量；利用存储理论，优化货物存储；利用存储理论，优化货物存储；做好做好ABC分类管理及库存安排，提高保管效率；分类管理及库存安排，提高保管效率；改善仓库日常管理，降低日常开支。改善仓库日常管理，降低日常开支。30成本控制成本控制（2）配送成本）配送成本：优化配送作业，降低配送成本；优化配送作业，降低配送成本；利用系统分析技术优化配送路线；利用系统分析技术优化配送路线；利用自动
21、化技术，提高配送作业效率；利用自动化技术，提高配送作业效率；建立功能完备的配送信息系统。建立功能完备的配送信息系统。31仓储设备选择仓储设备选择三类：三类：储存设备储存设备+搬运设备搬运设备+输送设备输送设备 物流仓储设备物流仓储设备 栈板栈板 容器容器 单品单品 其他其他栈板式料架，栈板式料架，Pallet Rack；驶入驶入/驶出式料架，驶出式料架，Drive-in/out Rack；流动式料架，流动式料架，Flow Rack；移动式料架，移动式料架，Moveable Rack；旋转式料架，旋转式料架，Rotary Rack；立体自动仓储，立体自动仓储，AS/RS；悬臂式料架，悬臂式料架，
22、Cantilever Rack。32仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 栈板式料架，图栈板式料架，图6-4 存取性好，使用普遍存取性好，使用普遍 拣取效率较高拣取效率较高 适合多种适合多种/样、中量货物样、中量货物 适合适合BC类物质类物质 多使用多使用3-5层，高度层，高度6m 可任意组合可任意组合 施工简单，费用较低；施工简单，费用较低；出入库不受摆放先后顺序限制出入库不受摆放先后顺序限制 适合一般堆高机存取适合一般堆高机存取 料架撑脚需装堆高机防撞装置料架撑脚需装堆高机防撞装置 存取密度偏低存取密度偏低 通道固定，需要较多存取过道通道固定，需要较多存取过道33仓储设备选择仓储设备选
23、择储存设备储存设备 驶入驶入/驶出式料架驶出式料架 存储密度高存储密度高 驶入式存取性差，驶出式存取性好驶入式存取性差，驶出式存取性好 驶入式存取物品受存放位置先后顺序影响，难以先进先出；驶入式存取物品受存放位置先后顺序影响，难以先进先出；驶出式则可完全做到先进先出驶出式则可完全做到先进先出 适合品种少、数量多的物品适合品种少、数量多的物品 不适合过长或过重的物品不适合过长或过重的物品34仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 流动式料架，图流动式料架，图6-6 适合适合B类物品类物品 适合先进先出适合先进先出 适合一般堆高机存取适合一般堆高机存取 高度受限，一般高度受限，一般6m 适合少样
24、、量大、存取频繁的物品适合少样、量大、存取频繁的物品 每一流道只存放一种货物每一流道只存放一种货物 储存密度高储存密度高 造价高，施工周期长造价高，施工周期长35仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 移动式料架，图移动式料架，图6-7 存储量大于一般固定式料架存储量大于一般固定式料架 适合少样、多量、低频存取物料适合少样、多量、低频存取物料 节省面积、体积，地面使用率节省面积、体积，地面使用率80%高度可达高度可达12m 可直接存取任一物品，不受先进先出限制可直接存取任一物品，不受先进先出限制 机电装置多，难维护机电装置多，难维护 建造费用高建造费用高 轨道需埋在地表，以利轨道需埋在地表，
25、以利于搬运车通过于搬运车通过36仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 旋转式料架，图旋转式料架，图6-8 综合了自动仓储功能，存取快速综合了自动仓储功能，存取快速 适合电子、精密零件适合电子、精密零件 空间利用率高空间利用率高 存取出入口固定，货物不易失窃存取出入口固定，货物不易失窃 计算机快速检索，适合分拣计算机快速检索，适合分拣 标准化模块化设计，适标准化模块化设计，适应多种空间配置应多种空间配置 取料口高度符合工效学取料口高度符合工效学原理，减轻人力强度原理，减轻人力强度 需要电源，维护费高需要电源，维护费高37仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 立体自动仓储：立体自动仓储：单
26、元负载式单元负载式+轻负载式轻负载式 单元式高度可达单元式高度可达40m，存储量可达，存储量可达10万个栈板，适合大型仓库；万个栈板，适合大型仓库；轻负载适合电子元件、精密、汽车、轻负载适合电子元件、精密、汽车、药品等重量较轻的物品；药品等重量较轻的物品；料架与存取机标准化程度高，施工料架与存取机标准化程度高，施工简单，故成本较低；简单，故成本较低；自动化程度高；自动化程度高；存取快，不受先进先出存取快，不受先进先出的限制；的限制；可与企业其他管理软件可与企业其他管理软件系统基础使用；系统基础使用；适合存取货物范围广。适合存取货物范围广。38仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 悬臂式料架
27、，图悬臂式料架，图6-10 立柱上安装外悬臂，适于钢管、型材等长条或长卷立柱上安装外悬臂，适于钢管、型材等长条或长卷状物品；状物品；需配合叉距较宽的搬运设备；需配合叉距较宽的搬运设备；高度受限，一般高度受限，一般6m；空间利用率低，仅空间利用率低，仅3550%；很适合长杆料制造工厂。很适合长杆料制造工厂。39仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：储存系统分析规划储存系统分析规划 储存设备形式选择储存设备形式选择 初步设计初步设计 配置配置 评价评价 设施设施EIQ分析分析ABC分析分析货物特性货物特性存取性存取性出入库数量出入库数量搬运设备搬运设备厂房架构厂房架
28、构40仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：EIQ分析分析通过对客户订单中的商品种类、数量的统计分析，以掌握不同通过对客户订单中的商品种类、数量的统计分析，以掌握不同时期内各种商品的订购、销售的种类、数量、频度等；这是仓时期内各种商品的订购、销售的种类、数量、频度等；这是仓储系统规划的重要依据。储系统规划的重要依据。概念概念：E：Order Entry，订单或客户，订单或客户I，Item，客户订购的商品，客户订购的商品Q，Quantity，客户订购的每种商品的数量，客户订购的每种商品的数量41仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：
29、EIQ分析分析EIQ可导出可导出EQ、IQ分析，可单独使用：分析，可单独使用：EQ：可应用于物流中心的进出货暂存区规划、包装纸箱：可应用于物流中心的进出货暂存区规划、包装纸箱大小决定、拣货顺序安排、配货路线安排等；大小决定、拣货顺序安排、配货路线安排等；IQ：可用于物流中心的布置规划、物流设备选择、批量：可用于物流中心的布置规划、物流设备选择、批量拣货、商品销售情况、拣货作业人力安排等。拣货、商品销售情况、拣货作业人力安排等。42仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：ABC分析分析背景背景：意大利经济学家帕累托提出；意大利经济学家帕累托提出；1879年，帕累托研
30、究发现，少数人收入占全部收入的大年，帕累托研究发现，少数人收入占全部收入的大部分，多数人收入只占少部分；部分，多数人收入只占少部分；核心思想核心思想：在决定事物的众多因素中，分清少数、对事在决定事物的众多因素中，分清少数、对事物起决定作用的关键因素，以及多数、但影响较小的次物起决定作用的关键因素，以及多数、但影响较小的次要因素。要因素。帕累托图帕累托图43仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：ABC分析分析概念概念：根据事物在技术根据事物在技术/经济方面的主要特征，进行分类排队，经济方面的主要特征，进行分类排队，理清重点和一般，从而有区别地确定管理方式的一种分理
31、清重点和一般，从而有区别地确定管理方式的一种分析方法，又称析方法，又称主次因素分析法主次因素分析法；将分析对象分成将分析对象分成A、B、C三类，故称三类，故称ABC分析方法分析方法；帕累托首先提出，故又称帕累托首先提出，故又称帕累托分析方法帕累托分析方法；此法有利找出主次矛盾，有针对性地采取对策。此法有利找出主次矛盾，有针对性地采取对策。44仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：ABC分析分析工具工具：ABC分析图分析图；包括两纵坐标、一横坐标、几个长方形、一条曲线；包括两纵坐标、一横坐标、几个长方形、一条曲线；左纵坐标表左纵坐标表频数频数，右表，右表频率频率，
32、以，以%表示；表示；横坐标表影响质量的因素，按影响大小从左向右排列；横坐标表影响质量的因素，按影响大小从左向右排列；曲线表各影响因素大小的累计百分数，分三级。曲线表各影响因素大小的累计百分数，分三级。A类因素类因素：发生频率：发生频率7080%，属，属主要主要影响因素；影响因素；B类因素类因素：发生频率：发生频率1020%，属，属次要次要影响因素；影响因素；C类因素类因素：发生频率：发生频率010%，属，属一般一般因影响因素。因影响因素。45仓储设备选择仓储设备选择储存设备储存设备 选择方法步骤：选择方法步骤：储存设备形式选择储存设备形式选择货物特性货物特性存取特性存取特性出入库数量出入库数量
33、搬运设备搬运设备厂房架构厂房架构外形外形尺寸尺寸重量重量储位数量储位数量存储单位存储单位存储密度存储密度先进先出先进先出储位管理储位管理先进先出先进先出存取频率存取频率存取数量存取数量配重式配重式跨立式跨立式通道宽度通道宽度举升高度举升高度举升重量举升重量旋转半径旋转半径可用高度可用高度梁柱位置梁柱位置地板条件地板条件防火设施防火设施照明条件照明条件46仓储设备选择仓储设备选择搬运设备搬运设备低举升低举升堆高车辆堆高车辆步行步行/立式立式高举升高举升步行式步行式二轮手推车二轮手推车手推车辆手推车辆坐立式坐立式步行步行/立式立式配重式堆高机配重式堆高机跨立式堆高机跨立式堆高机伸臂直达式伸臂直达式
34、配重式配重式跨立式跨立式伸臂直达式伸臂直达式窄道式窄道式转柱式转柱式侧边式侧边式转叉式转叉式多轮手推车多轮手推车物流笼车物流笼车高扬程存取机高扬程存取机47仓储设备选择仓储设备选择搬运设备搬运设备低举升车辆低举升车辆：托板车，举升高度在：托板车，举升高度在100150mm，电动、手动；，电动、手动；高举升车辆高举升车辆：堆高机，举升高度达：堆高机，举升高度达12m，常见型号表，常见型号表6-4；手推车辆手推车辆：方便价廉，负重力弱，无举升能力，宜短程；：方便价廉，负重力弱，无举升能力，宜短程；物流笼车物流笼车：栅门式适于体积小物品，挂钩式适于体积大物品；：栅门式适于体积小物品，挂钩式适于体积大
35、物品；48 选择的原则选择的原则：搬运设备搬运设备简单搬运设备：距离短、物流量小；简单搬运设备：距离短、物流量小；简单运输设备：距离长、物流量小；简单运输设备：距离长、物流量小；复杂搬运设备：距离短、物流量大；复杂搬运设备：距离短、物流量大；复杂运输设备：距离长、物流量大。复杂运输设备：距离长、物流量大。复杂搬运设备复杂搬运设备简单运输设备简单运输设备简单搬运设备简单搬运设备复杂运输设备复杂运输设备距离距离物流量物流量仓储设备选择仓储设备选择49 选择时考虑的因素选择时考虑的因素：搬运设备搬运设备物料的特征和运动方式例：物料的特征和运动方式例：设备技术性能：能否胜任工作设备技术性能：能否胜任工
36、作经济因素：成本、性价比经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率易燃、易损、重量、形状易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）多平面式（旋转起重机）仓储设备选择仓储设备选择50 手推车手推车：搬运设备搬运设备一般以人力驱动为主一般以人力驱动为主(不带动力不带动力)，在路面上水平运输货物的小型搬，在路面上水平运输货物的小型搬运车辆；运车辆；搬运作
37、业距离一般不大于搬运作业距离一般不大于25m，承载能力一般在，承载能力一般在500kg以下；以下；轻巧灵活、易操作、转弯半径小，短距离输送较轻物品较方便；轻巧灵活、易操作、转弯半径小，短距离输送较轻物品较方便；仓储设备选择仓储设备选择51 手推车手推车：搬运设备搬运设备手推车的选择首先应考虑货物的手推车的选择首先应考虑货物的形状及性质形状及性质；当搬运多品种的货物时，应考虑当搬运多品种的货物时，应考虑通用手推车通用手推车；对单一品种的货物，则应选用对单一品种的货物，则应选用专用手推车专用手推车，以提高搬运效率。，以提高搬运效率。仓储设备选择仓储设备选择52搬运设备搬运设备仓储设备选择仓储设备选
38、择 简易叉式搬运车简易叉式搬运车：一种利用人力提升货叉的轻型装卸、搬运设备；一种利用人力提升货叉的轻型装卸、搬运设备；主要搬运装载于托盘上的货物，用于仓库收发站台装卸或车间内各主要搬运装载于托盘上的货物，用于仓库收发站台装卸或车间内各工序间不需堆垛的场合；工序间不需堆垛的场合；工作时，货叉插入托盘，摇动手柄，使用液压千斤顶提升货叉，托工作时，货叉插入托盘，摇动手柄，使用液压千斤顶提升货叉，托盘或容器随之离地；盘或容器随之离地；用人力驱动，待货物到目的地后踩动踏板，货叉落下、放下托盘。用人力驱动，待货物到目的地后踩动踏板，货叉落下、放下托盘。53 叉车叉车：搬运设备搬运设备仓储设备选择仓储设备选
39、择车站、码头、仓库和货场广泛用来承担装车站、码头、仓库和货场广泛用来承担装卸、搬运、堆码作业的一种搬运车辆；卸、搬运、堆码作业的一种搬运车辆；54仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备重力式重力式单元负载式单元负载式滚动式滚动式动力式动力式滚轮式滚轮式垂直式垂直式立式输送机立式输送机滚珠式滚珠式链条输送机链条输送机滚动输送机滚动输送机皮带输送机皮带输送机分类输送机分类输送机悬吊式悬吊式地轨式地轨式55仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 重力输送机，重力输送机，Gravity Conveyor：靠货物自身重量完成输送的设备；靠货物自身重量完成输送的设备；成本低；成本低；易于安装、扩展易于
40、安装、扩展输送机倾斜角度越大，传输速度越大；输送机倾斜角度越大，传输速度越大；物品重量越大，传输速度越大。物品重量越大，传输速度越大。56仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 滚轮输送机，图滚轮输送机，图6-20：重量轻、易于搬动；重量轻、易于搬动；组装、拆卸方便；组装、拆卸方便；转弯部分滚轮独立转动，转弯效果好；转弯部分滚轮独立转动，转弯效果好；适于材质较软的轻质物品。适于材质较软的轻质物品。重力输送机重力输送机：57仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 滚筒输送机滚筒输送机：滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合方式多样，故可滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合方式多样，故可
41、满足多种不同需求；满足多种不同需求；重力式滚筒运输机较滚轮式的应用范围广，如塑料篮、容器、重力式滚筒运输机较滚轮式的应用范围广，如塑料篮、容器、桶形物等不适合滚轮负载，但都适合滚筒输送机；桶形物等不适合滚轮负载，但都适合滚筒输送机；但比滚轮输送机重，故不适于常移动或拆装的场合；但比滚轮输送机重，故不适于常移动或拆装的场合；摩擦生热会影响重力式滚筒机轴承，需考虑润滑和散热。摩擦生热会影响重力式滚筒机轴承，需考虑润滑和散热。重力输送机重力输送机：58仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 滚珠输送机滚珠输送机：通过能向任一方向转动的万向滚珠来实现输送；通过能向任一方向转动的万向滚珠来实现输送；适
42、合于较硬表面的物品；适合于较硬表面的物品；不需润滑，但需防止过多灰尘，需定期清理灰尘；不需润滑，但需防止过多灰尘，需定期清理灰尘；不适合表面较软的物品，表面越硬，输送越容易。不适合表面较软的物品，表面越硬，输送越容易。重力输送机重力输送机：59仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 重力输送机重力输送机：60仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：连续式运转，链条必须有轨道支撑；连续式运转，链条必须有轨道支撑；除方形规则物，其他物品必须用托板支撑输送；除方形规则物，其他物品必须用托板支撑输送；传输速度较慢；传输速度较慢；结构简单，维护
43、容易；结构简单，维护容易；用于自动仓库前段及装配、包装等区域，输送单元负载货物，用于自动仓库前段及装配、包装等区域，输送单元负载货物，如栈板、塑料箱等；如栈板、塑料箱等；常用的有常用的有滑动式滑动式和和滚动式滚动式。61仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：滑动式滑动式滑动式滑动式直接以链条承载货物，链条与滑行道摩擦较大，需考虑直接以链条承载货物，链条与滑行道摩擦较大，需考虑低摩擦系数和耐磨的材料；低摩擦系数和耐磨的材料；适于轻质载荷及短距离传输；适于轻质载荷及短距离传输；结构简单，成本低，易维护；结构简单，成本低，易维护；噪声大、动
44、力损耗大，负载能力差；噪声大、动力损耗大，负载能力差；有逐渐被滚动式链条输送机取代的趋势。有逐渐被滚动式链条输送机取代的趋势。62仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：滚动式滚动式滚动式靠滚子在轨道上滚动滑行，而以高出滑行滚子的承载滚滚动式靠滚子在轨道上滚动滑行，而以高出滑行滚子的承载滚子来承载物品；子来承载物品；故摩擦小，动力损耗低，且承载能力强；故摩擦小，动力损耗低，且承载能力强；滚子材料多为钢，也可用耐磨工程塑料以降低噪音；滚子材料多为钢，也可用耐磨工程塑料以降低噪音；可依靠承载板与承载滚子间的打滑，解决区段储积，滚子空转，可依
45、靠承载板与承载滚子间的打滑，解决区段储积，滚子空转，而链条继续向前移动，不需要停机。而链条继续向前移动，不需要停机。63仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：悬挂式链式输送机悬挂式链式输送机承托链式输送机承托链式输送机链斗式输送机挖取法装料链斗式输送机挖取法装料链斗式输送机导槽斗卸料链斗式输送机导槽斗卸料64仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：组成组成：原动机原动机：多用交流电机；：多用交流电机；驱动装置驱动装置：减速机构：减速机构(带、链、齿轮、蜗杆传动等驱动机构减带、链
46、、齿轮、蜗杆传动等驱动机构减速速)、机械调速、机械调速(减速箱等减速箱等)、安全保护、安全保护(紧急制动等紧急制动等)；张紧装置张紧装置：让链条在运行中始终保持相对稳定的张紧力，以：让链条在运行中始终保持相对稳定的张紧力，以消除跳动、噪音等；吸收和补偿工作中由于磨损、热胀冷缩消除跳动、噪音等；吸收和补偿工作中由于磨损、热胀冷缩和受力变形等产生的伸缩量；弹簧张紧和受力变形等产生的伸缩量；弹簧张紧+重锤张紧；重锤张紧；电控装置电控装置：保证稳定的传输速度，还要根据工艺需要完成多：保证稳定的传输速度，还要根据工艺需要完成多机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等。机驱动的同步、信号采集、信号传递
47、、故障诊断等。65仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式链条链条输送机输送机：链式输送机的驱动装置；链式输送机的驱动装置；链式输送机的链式输送机的电控装置电控装置；链式输送机链式输送机；差速链计算机装配线差速链计算机装配线。66仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式滚筒滚筒输送机输送机：可用于储积、分支、合流及较重的负载；可用于储积、分支、合流及较重的负载；广泛用于油污、潮湿、高低温环境；广泛用于油污、潮湿、高低温环境；常见的有：平皮带驱动滚筒输送机、常见的有：平皮带驱动滚筒输送机、V型皮带驱动滚筒输送机、型皮带驱动滚
48、筒输送机、链条驱动滚筒输送机、连续式链条驱动滚筒输送机、链条驱动滚筒输送机、连续式链条驱动滚筒输送机、圆皮带驱圆皮带驱动滚筒输送机动滚筒输送机、伞齿轮驱动滚筒输送机、电动滚筒输送机等。、伞齿轮驱动滚筒输送机、电动滚筒输送机等。67仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 动力输送机动力输送机：动力式动力式滚筒滚筒输送机输送机：68仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 储积输送机储积输送机：重力式滚轮重力式滚轮/滚筒滚筒一般型一般型动力式滚轮动力式滚轮/滚筒滚筒区段储积区段储积零挤型零挤型连续储积连续储积69仓储设备选择仓储设备选择运输设备运输设备 储积输送机储积输送机：一般型储积输送机价格
49、便宜，应用较广泛；一般型储积输送机价格便宜，应用较广泛；但一般型储积输送机存在物品间的挤压，可能造成物品损坏；但一般型储积输送机存在物品间的挤压，可能造成物品损坏；故零挤型储积输送机应用更普遍；故零挤型储积输送机应用更普遍；零挤型储积输送机以间歇方式。停止部分区段输送机滚筒的动零挤型储积输送机以间歇方式。停止部分区段输送机滚筒的动力，以避免后方物品推挤到前方物品；力，以避免后方物品推挤到前方物品；70仓储设备选择仓储设备选择集装箱装卸集装箱装卸已形成特定工艺方式，已形成特定工艺方式，5 种常见的装卸工艺方式：种常见的装卸工艺方式：底盘车方式底盘车方式跨运车方式跨运车方式叉车方式叉车方式轮胎式龙
50、门起重机方式轮胎式龙门起重机方式轨道门式起重机方式轨道门式起重机方式这三种方式通称为这三种方式通称为跨车系统跨车系统；由岸；由岸边集装箱装卸桥，将集装箱由船上边集装箱装卸桥，将集装箱由船上卸到码头前沿，然后用跨车把集装卸到码头前沿，然后用跨车把集装箱搬运到货场堆放。箱搬运到货场堆放。71仓储设备选择仓储设备选择1970s初，国际上很多集装箱专业码头（如香港葵涌初，国际上很多集装箱专业码头（如香港葵涌 TML集装箱集装箱公司）采用跨车系统，公司）采用跨车系统，优点优点：跨车既可水平运输，又可完成跨车既可水平运输，又可完成45层的堆垛作业；层的堆垛作业；工作量增加而机械装备不足时，可随时调入调出跨
