1、知识点：知识点：（1 1）数控机床机械结构组成及其功能特点；）数控机床机械结构组成及其功能特点；（2 2）数控机床主传动系统中机械部件的装调与维修；）数控机床主传动系统中机械部件的装调与维修；（3 3）数控机床进给传动系统中机械部件的装调与维修；）数控机床进给传动系统中机械部件的装调与维修；（4 4）数控机床其他辅助机械部件的装调与维修。）数控机床其他辅助机械部件的装调与维修。除。除。n数控机床装调与维修数控机床装调与维修n项目一项目一 数控机床机械部件的装调与维修数控机床机械部件的装调与维修n技能要求：技能要求：n（1）了解数控机床类型及特点；）了解数控机床类型及特点；n（2）能够熟知数控机
2、床的机械部件主要组成）能够熟知数控机床的机械部件主要组成及其功能；及其功能；n（3）能够完成数控机床中主要机械部件的装）能够完成数控机床中主要机械部件的装配与调试；配与调试；n（4）能够对数控机床常见机械部件故障进行）能够对数控机床常见机械部件故障进行诊断与排诊断与排任务三任务三 其他辅助机械部件的装调与维修其他辅助机械部件的装调与维修【学习目标】【学习目标】（1）熟悉数控机床辅助机械部件的结构与性能；（2）能够对数控机床辅助机械部件常见故障进行诊断与排除。（3）能够完成数控车床回转刀架的装配与调试任务。n一、刀具系统中换刀装置一、刀具系统中换刀装置n1转塔式自动换刀装置转塔式自动换刀装置n（
3、1）回转刀架换刀装置）回转刀架换刀装置n回转刀架换刀是一种简单的自动换刀回转刀架换刀是一种简单的自动换刀装置。在回转刀架各刀座安装或夹持装置。在回转刀架各刀座安装或夹持各种不同用途的刀具，通过回转刀架各种不同用途的刀具，通过回转刀架的转位实现换刀。回转刀架可在回转的转位实现换刀。回转刀架可在回转轴径向和轴向安装刀具。轴径向和轴向安装刀具。回转刀架的回转刀架的工位数最多可达工位数最多可达20余个，但常用的是余个，但常用的是4、6、8、10、12和和16工位六种。工位六种。【相关知识】【相关知识】【相关知识】【相关知识】n（2）转塔头式换刀n在带有旋转刀具的数控镗铣床中，更换主轴头换刀是一种比较简
4、单的换刀方式。这种主轴转塔头实际上就是一个转塔刀库，它有卧式和立式两种。通常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。n2刀库式自动换刀装置刀库式自动换刀装置n刀库式自动换刀装置是由刀库和刀具刀库式自动换刀装置是由刀库和刀具交换机构组成，目前它是多工序数控交换机构组成，目前它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。机床上应用最广泛的换刀方法。n（1）无机械手的换刀系统）无机械手的换刀系统n（2）有机械手的换刀系统）有机械手的换刀系统【相关知识】【相关知识】【相关知识】【相关知识】n二、数控机床回转工作台二、数控机床回转工作台n1数控分度工作台数控分度工作台n数控分度工作台功能是将工件转位换面，
5、实现数控分度工作台功能是将工件转位换面，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序。工件一次安装能完成几个面的多种工序。n数控机床的分度工作台类型繁多，其中鼠牙盘式工作台定位精度和重复定位精度较高，能达到很高的分度定位精度，能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好，使用寿命较长，应用较广泛。鼠牙盘式工作台结构鼠牙盘式工作台结构 nl、2、15、16-推杆；n 3-下齿盘；n 4-上齿盘；n5、13-推力轴承；n 6-活塞；n 7-工作台；n8-齿条活塞；n 9-升降液压缸上腔；n10-升降液压缸下腔；n 11-齿轮；n 12-齿圈；n 14、17-挡块；n18-分度液压缸右腔；n19-分度液压缸
6、左腔；n20、21-分度液压缸进回油管道；n22、23-升降液压缸进回油管道【相关知识】【相关知识】n鼠牙盘式工作台其工作过程分为三个步骤：n1)分度工作台抬起n 2)工作台回转分度n 3)分度工作台下降，并定位夹紧 【相关知识】【相关知识】n2数控回转工作台数控回转工作台n数控回转工作台主要用于闭环或半闭环的数控机床，数控回转工作台主要用于闭环或半闭环的数控机床，特别是高性能的加工中心，例如数控镗铣加工中心。特别是高性能的加工中心，例如数控镗铣加工中心。数控回转工作台外形和分度工作台几乎一样，但它的数控回转工作台外形和分度工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它既可以完成工作台抬驱
7、动是伺服系统的驱动方式。它既可以完成工作台抬起、分度转位和定位锁紧，也可以完成工件的进给运起、分度转位和定位锁紧，也可以完成工件的进给运动，或者与其他伺服进给轴联动完成工件的复杂切削动，或者与其他伺服进给轴联动完成工件的复杂切削运动。数控回转工作台按照数控装置的信号或指令作运动。数控回转工作台按照数控装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床特别是回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床特别是数控加工中心能完成指定的加工工序。数控加工中心能完成指定的加工工序。闭环数控回转工作台结构闭环数控回转工作台结构 n1-工作台；2-镶钢滚柱导轨；3,4-夹紧瓦；5-液压缸；6-活塞；7-
8、弹簧；8-钢球；9-光栅；10,11-轴承；12-蜗杆；13-蜗轮；14,16-齿轮；15-电动机【相关知识】【相关知识】n三、夹具装置三、夹具装置n1数控夹具装置的性能数控夹具装置的性能n（1）精度）精度n（2）定位）定位n（3）空间）空间n（4）快速重调要求）快速重调要求【相关知识】【相关知识】n2典型数控夹具装置典型数控夹具装置n（1）通用夹具）通用夹具n（2）组合夹具）组合夹具n（3）专用夹具）专用夹具【相关知识】【相关知识】n四、排屑装置四、排屑装置n1平板链式排屑装置平板链式排屑装置 n2刮板式排屑装置 n3螺旋式排屑装置n4磁性板式排屑装置 n5磁性辊式排屑装置【相关知识】【相关
9、知识】n五、辅助机械部件的故障诊断与维修五、辅助机械部件的故障诊断与维修n1自动换刀装置故障诊断与维修自动换刀装置故障诊断与维修n2机械手装置故障诊断与维修机械手装置故障诊断与维修n 3.数控回转工作台故障诊断与维修数控回转工作台故障诊断与维修n一、任务概述一、任务概述n在数控机床辅助机械部件中，数控机床自动在数控机床辅助机械部件中，数控机床自动换刀装置的作用是帮助数控机床节省辅助时换刀装置的作用是帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步间，并满足在一次安装中完成多工序、工步的加工要求，因此自动换刀装置工作的可靠的加工要求，因此自动换刀装置工作的可靠性显得尤其重要本任务以常
10、见的性显得尤其重要本任务以常见的WD6WD8型卧式刀架为对象，完成其装配与调试任务。型卧式刀架为对象，完成其装配与调试任务。如图所示是如图所示是WD6WD8型卧式刀架装配图。型卧式刀架装配图。n【任务实施】【任务实施】WD6-8卧式刀架装配图卧式刀架装配图 n1-后罩；2-发讯轮；3-发讯盘；4-盖；5,17,13-螺钉；6-后轴套；8-螺母；9-刀盘；10-主轴；11-阻尼板；12-定位销；14-涡轮；15-齿轮盘；16-右凸轮；17-电机安装板；18-轴承盖；19-蜗杆轴；20-齿轮；【任务实施】【任务实施】n二、实施步骤二、实施步骤n1旋出螺钉旋出螺钉13，退出定位销，退出定位销12。n
11、2按顺序拆下后罩、发讯轮及发讯盘按顺序拆下后罩、发讯轮及发讯盘3（注意标记发讯轮与发讯（注意标记发讯轮与发讯盘间的相对位置）。盘间的相对位置）。n3打开盖打开盖4，旋出螺钉，旋出螺钉5，退出后轴套，退出后轴套6。n4旋去螺钉旋去螺钉7，退出螺母，退出螺母8。n5用铜棒轻击主轴用铜棒轻击主轴10，卸下刀盘，卸下刀盘9，取出蜗轮，取出蜗轮14，右凸轮，右凸轮16及轴及轴承。承。n6卸下阻尼板卸下阻尼板11，电机及电机安装板，电机及电机安装板17。n7用铜棒轻击齿轮轴用铜棒轻击齿轮轴15，将其退出。，将其退出。n8卸下轴承盖卸下轴承盖18，用铜棒敲击蜗杆轴，用铜棒敲击蜗杆轴19，退出齿轮，退出齿轮20。n9装配前必须清洗所有零件，转动部件应涂上润滑脂。装配前必须清洗所有零件，转动部件应涂上润滑脂。n10按拆卸相反顺序装配（安装时应保证发讯轮与发讯盘间的相按拆卸相反顺序装配（安装时应保证发讯轮与发讯盘间的相对位置）。对位置）。归纳总结归纳总结 任务三任务三 其他辅助机械部件的装调与维修其他辅助机械部件的装调与维修
