1、TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSLENZE-9300系列控制器维修技术培训资料TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的硬件结构系列控制器的硬件结构93009300系列控制器控制板硬件结构系列控制器控制板硬件结构93009300系列控制器功率板硬件结构系列控制器功率板硬件结构TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器控制板硬件结构系列控制器控制板硬件结构TECHNICAL TRAINING of LENZE 93
2、00ES/EV CTS93009300系列控制器功率板硬件结构系列控制器功率板硬件结构TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的电路原理系列控制器的电路原理n控制回路的原理（见图一）控制回路的原理（见图一）n主回路的原理（见图二）主回路的原理（见图二）n触发触发IGBTIGBT电路的原理（见图三）电路的原理（见图三）n电源显示回路的原理（见图四）电源显示回路的原理（见图四）TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的控制回路原理系列控制器的控制回路原理TECHN
3、ICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器主回路原理系列控制器主回路原理TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的触发回路原理系列控制器的触发回路原理TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的电源回路原理系列控制器的电源回路原理TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的常见故障分析及故障排除系列控制器的常见故障分析及故障排除控制器的软件故
4、障控制器的软件故障控制器的硬件障控制器的硬件障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS控制器的软件故障控制器的软件故障CCrCCr故障故障:系统故障系统故障原因原因:控制电缆有强干扰控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障导线上有接地或地线环路故障.解决方法解决方法:屏蔽控制电缆和连接屏蔽控制电缆和连接PEPECE0CE0故障故障:通讯错误通讯错误原因原因:控制命令通过自动化接口控制命令通过自动化接口X1X1传输时有干扰传输时有干扰解决方法：插紧自动化模块解决方法：插紧自动化模块,若有必要若有必要,用螺丝拧紧用螺丝拧紧CE1CE1故障故障:过程数据
5、输入模块过程数据输入模块CAN-IN-1CAN-IN-1通讯错误通讯错误原因：原因：CAN-IN-1CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查解决方法：检查X4X4口的电缆，检查发送器。必要时增加口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1C0357/1代码下的代码下的监控时间监控时间TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSCE2CE2故障故障:过程数据输入模块过程数据输入模块CAN-IN-2CAN-IN-2通讯错误通讯错误原因：原因：CAN-IN-2CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断模块接收到错
6、误数据或通讯中断解决方法：检查解决方法：检查X4X4口的电缆，检查发送器。必要时增加口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2C0357/2代码下的代码下的监控时间监控时间CE3CE3故障故障:过程数据输入模块过程数据输入模块CAN-IN-3CAN-IN-3通讯错误通讯错误原因：原因：CAN-IN-3CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查解决方法：检查X4X4口的电缆，检查发送器。必要时增加口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/3C0357/3代码下的代码下的监控时间监控时间CE4CE4故障故障:BUS-OFF:BUS-OFF状态状态原
7、因原因:控制器收到太多来自系统总线接口控制器收到太多来自系统总线接口X4X4的错误报文的错误报文,因而断开了与总因而断开了与总线的连接线的连接解决方法：检查接线总线接口解决方法：检查接线总线接口;检查电缆屏蔽检查电缆屏蔽PEPE接点接点;检查总线负载检查总线负载,降低波特率降低波特率(注意电线长度注意电线长度)控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSOC1OC1故障故障:短路短路原因原因:电缆短路和电缆的容性充电电缆短路和电缆的容性充电解决方法解决方法:检查电缆检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆使用短的和低寄生电容电
8、机电缆OC2OC2故障故障:接地故障接地故障原因原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大解决方法解决方法:检查电机和电源模块检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆使用短的或低寄生电容电机电缆OC5OC5故障故障:过载过载原因原因:频繁的长时间的过电流加速频繁的长时间的过电流加速,持续过电流持续过电流Imotor1.05 ImaxImotor1.05 Imax解决方法解决方法:检查检查驱动器容量检查检查驱动器容量控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSOHOH故障故障
9、:散热器温度高于控制器设定值散热器温度高于控制器设定值原因原因:环境温度环境温度T40T40或或50,50,散热器严重污染散热器严重污染,安装位置不当安装位置不当解决方法解决方法:冷却控制器和确保良好通风冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度检查控制柜内的温度,清洁散热器清洁散热器,改善安装位置改善安装位置OH3OH3故障故障:电机温度高于控制器设定值电机温度高于控制器设定值原因原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC,PTC未连接未连接解决方法解决方法:检查驱动器容量检查驱动器容量,连接连接PTCPTC或关掉相应监控或关掉相应监
10、控(C0583=3)(C0583=3)OH4OH4故障故障:散热器温度高于控制器散热器温度高于控制器C0122C0122的设定值的设定值原因原因:环境温度环境温度T40T40或或50,50,散热器严重污染散热器严重污染,安装位置不当安装位置不当,C0122,C0122设定设定值过低值过低解决方法解决方法:冷却控制器和确保良好通风冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度检查控制柜内的温度,清洁散热器清洁散热器,改善安装位置改善安装位置,输入更高的值输入更高的值(C0122)(C0122)控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV
11、 CTSOUOU故障故障:过压过压原因原因:制动能量过高制动能量过高(DC(DC母线电压高于母线电压高于C0173C0173下的设定值下的设定值解决方法解决方法:使用制动模块或能量再生模块使用制动模块或能量再生模块OH7OH7故障故障:电机温度高于电机温度高于C0121C0121设定值设定值原因原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC,PTC未连接未连接,C0121,C0121设定值过低设定值过低解决方法解决方法:检查驱动器容量检查驱动器容量,连接连接PTCPTC或关掉监控或关掉监控(C0584=3),(C0584=3),输入更高的值输
12、入更高的值(C0121)(C0121)OH8OH8故障故障:端子端子T1,T2T1,T2处处PTCPTC指示电机过热指示电机过热原因原因:频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子端子T1,T2T1,T2未定义未定义解决方法解决方法:检查驱动器容量检查驱动器容量,连接连接PTCPTC或热继电器或关掉监控或热继电器或关掉监控(C0585=3)(C0585=3)控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSPIPI故障故障:初始化错误初始化错误原因原因:参数集在控制器之间传送时出错参数集在控
13、制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配参数集与控制器不匹配解决方法解决方法:修改参数集修改参数集LULU故障故障:电压过低电压过低原因原因:DC:DC线电压小于线电压小于C0173C0173下的固定值下的固定值解决方法解决方法:检查主回路电压检查主回路电压,检查电源模块检查电源模块PErPEr故障故障:程序干扰程序干扰原因原因:在程序中查出错误在程序中查出错误解决方法解决方法:检查程序检查程序控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSSd3Sd3故障故障:X9/8:X9/8处编码器故障处编码器故障原因原因:电缆短路电缆短
14、路,X9/8,X9/8输入端未定义输入端未定义解决方法解决方法:定义定义X9/8X9/8为为5V5V和关掉监控和关掉监控(C0587=3),(C0587=3),检查电缆是否开路检查电缆是否开路Sd2Sd2故障故障:旋转变压器故障旋转变压器故障原因原因:旋转变压器电缆断路旋转变压器电缆断路解决方法解决方法:检查旋转变压器电缆是否开路检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控检查旋转变压器或关闭监控(C0586=3)(C0586=3)PR0/1PR0/1故障故障:参数集错误参数集错误原因原因:装入参数集时发生错误装入参数集时发生错误解决方法解决方法:设定所需参数并存于设定所需参数并存于C
15、0003C0003下下,此外此外,PR0,PR0出现时电源电压必须关出现时电源电压必须关闭闭控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSSd7Sd7故障故障:编码器故障编码器故障原因原因:带有带有RS485RS485接口的绝对编码器未传输数据接口的绝对编码器未传输数据解决方法解决方法:检查检查C0421C0421下的电源电压下的电源电压,检查编码器及其电源检查编码器及其电源,所接编码器为所接编码器为非标产品非标产品Sd6Sd6故障故障:传感器故障传感器故障原因原因:X7,X8:X7,X8接口电机温度传感器输入一未定义值接口电
16、机温度传感器输入一未定义值解决方法解决方法:如必要如必要,应关闭应关闭(C0594=3),(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠检查电源电缆接线是否可靠Sd5Sd5故障故障:主给定电流源故障主给定电流源故障原因原因:X6/1,X6/2:X6/1,X6/2的主给定电流的主给定电流2mA2mA解决方法解决方法:检查电缆是否可靠连接检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源检查主给定电流源控制器的软件故障控制器的软件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS控制器的硬件故障控制器的硬件故障OC1OC1故障故障:电缆短路或电缆的容性充电电缆短路或电缆的容性
17、充电.首先检查电机电缆是否短路首先检查电机电缆是否短路,电缆电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机电缆完好如果电机电缆完好,则控制器硬件本则控制器硬件本身有问题身有问题.用万用表检查控制器主回路用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象检查是否有短路现象.一般情况下一般情况下为为IGBTIGBT或电流互感器坏或电流互感器坏.OC2OC2故障故障:电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大.首先检查电机电缆首先检查电机电缆是否短路是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆电机线圈是否短路及电缆是否为短的或
18、低寄生电容电机电缆.如果电机如果电机,电缆完好电缆完好,则控制器硬件本身有问题则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回用万用表检查控制器主回路路,检查是否有短路现象检查是否有短路现象.一般情况下为一般情况下为IGBTIGBT或电流互感器坏或电流互感器坏.OC5OC5故障故障:控制器过载控制器过载.首先检查电机电缆是否短路首先检查电机电缆是否短路,驱动器容量是否偏小驱动器容量是否偏小.如果电机电缆完好如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回用万用表检查控制器主回路路,检查是否有短路现象检查是否有短路现象.一般情况下为一般情况下为IGBTIGBT
19、或电流互感器坏或电流互感器坏.TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSLULU故障故障:电压过低电压过低.DC.DC线电压小于线电压小于C0173C0173下的固定值下的固定值.一般为正常现象一般为正常现象.如果如果上电到上电到380V380V左右左右,功率板出现功率板出现LULU故障故障,则功率板本身硬件有问题则功率板本身硬件有问题.需更换电需更换电源回路的电阻源回路的电阻.H05H05故障故障:内部故障内部故障.原因为控制板上原因为控制板上EE-PROMEE-PROM内的程序错误内的程序错误.通常情况下通常情况下,只能更换新的控制板只能更换新的控制
20、板.PIPI故障故障:初始化故障初始化故障,参数集在控制器之间传送时出错或参数集与控制器参数集在控制器之间传送时出错或参数集与控制器不匹配不匹配.复位工厂参数复位工厂参数(C0002=0),(C0002=0),后后C0003=1,C0003=1,保存参数保存参数,断电后再重新加断电后再重新加电电.一般情况下一般情况下,故障会消除故障会消除.如果故障依旧如果故障依旧,则控制板用存储器损坏则控制板用存储器损坏,需更需更换新的控制板换新的控制板控制器的硬件故障控制器的硬件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSImaxImax故障故障:控制器过流故障控制
21、器过流故障.一般情况下为控制器一般情况下为控制器IGBTIGBT短路或电流互感器短路或电流互感器损坏损坏.PR0/1PR0/1故障故障:参数集错误参数集错误.复位工厂参数复位工厂参数(C0002=0),(C0002=0),后后C0003=1,C0003=1,保存参数保存参数,断电后再重新加电断电后再重新加电.一般情况下一般情况下,故障会消除故障会消除.如果故障依旧如果故障依旧,则控制板用则控制板用存储器损坏存储器损坏,需更换新的控制板需更换新的控制板PErPEr故障故障:程序干扰程序干扰,在程序中检查出错误在程序中检查出错误.首先复位工厂参数首先复位工厂参数(C0002=0),(C0002=0
22、),后后C0003=1,C0003=1,保存参数保存参数,断电后再重新加电断电后再重新加电.一般情况下一般情况下,故障会消除故障会消除.如果如果故障依旧故障依旧,则控制板用存储器损坏则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板需更换新的控制板控制器的硬件故障控制器的硬件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSOH OH 故障故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环境温度大于境温度大于4040度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有度，散热片过度受污染。但如果排除
23、了外围的故障，仍然有OHOH的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。控制器无显示：此故障为功率板电源控制器无显示：此故障为功率板电源24V24V问题问题,需更换电源需更换电源ICIC及相应的电容及相应的电容电阻。电阻。控制器两指示灯闪烁控制器两指示灯闪烁:如控制器上电后两指示灯同时闪烁如控制器上电后两指示灯同时闪烁,则控制器控制板损则控制器控制板损坏坏,需更换新的控制板需更换新的控制板控制器的硬件故障控制器的硬件故障TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器
24、的功能检测及测试系列控制器的功能检测及测试控制器测试过程如下控制器测试过程如下:将外部将外部380V380V电源缓慢加到控制器的输入端子电源缓慢加到控制器的输入端子L1,L3L1,L3上上,加压过程中要注意控制加压过程中要注意控制器是否有异常声音或者烧焦的气味器是否有异常声音或者烧焦的气味.使用控制面板进入到参数集中使用控制面板进入到参数集中,同时将参数同时将参数C0003=11C0003=11将客户参数保存到面板将客户参数保存到面板,以免客户参数丢失以免客户参数丢失.进入参数集进入参数集C0168C0168查看历史故障记录查看历史故障记录,便于解决问题便于解决问题.参数参数C0178,C01
25、79C0178,C0179为控制为控制器的使用时间和上电时间器的使用时间和上电时间,同时设定同时设定C0002=0(C0002=0(复位工厂参数复位工厂参数),C0005=1000(),C0005=1000(为为外部电源供电外部电源供电)或或C0005=1010(C0005=1010(为内部电源供电为内部电源供电),C0086=10(),C0086=10(为为LENZELENZE标准电机标准电机),.),.给控制器加使能和方向给控制器加使能和方向,频率信号频率信号(50HZ(50HZ左右左右).).利用示波器检查输出波形利用示波器检查输出波形是否正常是否正常.注意观察电机运行是否平稳注意观察电
26、机运行是否平稳,是否有抖动想象是否有抖动想象.如果电机运行完好如果电机运行完好,则最后断使则最后断使能方向能方向,频率信号频率信号.并将并将C0002=20C0002=20将面板中的客户参数保存到控制器的将面板中的客户参数保存到控制器的EE-EE-PROMPROM中中.TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器的维修经验与技巧系列控制器的维修经验与技巧n首先应对控制器常见的故障首先应对控制器常见的故障,加以分析、理解（常见的软硬件故障已在前面列加以分析、理解（常见的软硬件故障已在前面列出出)n判断控制器是硬件还是软件问题判断控制
27、器是硬件还是软件问题,这样可以有的放矢这样可以有的放矢,便于快速解决问题便于快速解决问题.n观察控制器功率板控制板表面元件是否有烧焦的痕迹观察控制器功率板控制板表面元件是否有烧焦的痕迹,这样可迅速查找问题这样可迅速查找问题所在所在,如果如果PCBPCB板表面元件大量烧焦或板子表面起包板表面元件大量烧焦或板子表面起包,则需更换新的板子根据控则需更换新的板子根据控制器的常见故障来判断损坏的原因，根据主回路的测量，可判断控制器具体损制器的常见故障来判断损坏的原因，根据主回路的测量，可判断控制器具体损坏的元件或电路板坏的元件或电路板.n根据经验控制器控制板一般问题较少根据经验控制器控制板一般问题较少,
28、功率板问题较多功率板问题较多.同时功率板问题主要集同时功率板问题主要集中在主回路中在主回路,触发回路电源回路部分触发回路电源回路部分,可优先从这三部分入手可优先从这三部分入手.n总结维修经验总结维修经验,对易出现问题进行总结对易出现问题进行总结,可快速有效的解决问题可快速有效的解决问题.TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS93009300系列控制器参数设定及现场调试系列控制器参数设定及现场调试具体操作见现场具体操作见现场TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTSTHANK YOU FOR YOUR ATTENTION!TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
