1、LOGOs数控机床安装调试与维修数控机床安装调试与维修1-子项目1数控机床进给系统。任务1.2拆装Z进给轴系统2拆装Z进给轴系统学习目的了解常用数控机床进给系统组成；了解常用数控机床进给系统组成；掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理掌握进给系统的结构原理及各零配件的功能、原理；能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、能够顺利阅读数控机床制造商提供的相关图纸资料、FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC或或 SIEMENS 802CSIEMENS 802C数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料数控系统说明书、数控机床维修说明书等技术资料；能够按顺序正确拆装能够按顺序正确拆
2、装Z Z轴进给系统轴进给系统；能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并能够针对出现的数控机床各进给轴系统的机械故障进行分析判断并 进行维修；进行维修；能根据机床数控系统报警或故障现象，对能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC、SIEMEN802CSIEMEN802C进给驱动系统进行故障诊断与维修。进给驱动系统进行故障诊断与维修。3拆装Z进给轴系统案例 图2-2所示为床身的总图 ，试根据装配图给出的相关信息，完成数控机床的Z轴进给系统的拆装。4拆装Z进给轴系统图2-1床身总图 分析一：1分析装配图5拆装Z进给轴系统分析一：2确定Z轴主要
3、拆装部件 Z轴：进给系统拆装主要部件为：伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠轴承、主轴箱、行程开关、平衡装置。6拆装Z进给轴系统 进给系统主要拆装部件图片展示滚珠丝杠图滚珠丝杠图滚珠丝杠轴承图滚珠丝杠轴承图7拆装Z进给轴系统 进给系统主要拆装部件图片展示主轴箱图主轴箱图8拆装Z进给轴系统分析二：1确定拆卸顺序先起动液压系统，使平衡液压缸工作，拆下先起动液压系统，使平衡液压缸工作，拆下Z Z轴伺服电动机轴伺服电动机；关闭液压系统，为防止主轴箱下滑，支撑关闭液压系统，为防止主轴箱下滑，支撑Z Z轴滑座轴滑座 ；拆下下护板拆下下护板 ；用专用扳手松开上、下丝杠轴承螺母用专用扳手松开上、下丝杠轴承螺母(先
4、松防松螺母先松防松螺母)；拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓，从上方旋出螺母拆除丝杠螺母法兰的固定螺栓，从上方旋出螺母 ；旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承旋转丝杠顶出上、下向心推力组合轴承 ；为便于检查丝杠与螺母的磨损情况及调整其间隙，需将上、下轴承为便于检查丝杠与螺母的磨损情况及调整其间隙，需将上、下轴承座拆除，取出丝杠副座拆除，取出丝杠副.9拆装Z进给轴系统分析二：2确定装配顺序装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒；旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓，逐步将螺栓旋紧，暂不装上、旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓，逐步将螺栓旋紧，暂不装上、下护板下护板 ；旋紧丝杠下轴承螺母之前，先
5、将主轴箱摇到丝杠最上端位置，起旋紧丝杠下轴承螺母之前，先将主轴箱摇到丝杠最上端位置，起动液压平衡液压缸工作，去掉主轴箱的防落支撑；为避免影响下螺动液压平衡液压缸工作，去掉主轴箱的防落支撑；为避免影响下螺母拉伸丝杠的固紧力，要将下轴承上端的螺母松几牙螺纹母拉伸丝杠的固紧力，要将下轴承上端的螺母松几牙螺纹 ；检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽，其配合不得松动检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽，其配合不得松动 ；调整主轴箱在调整主轴箱在Z Z轴立柱导轨轴立柱导轨Y Y轴方向的压紧滚轮。允许滚轮中心线轴方向的压紧滚轮。允许滚轮中心线与与Z Z轴立柱导轨面有一不大的偏斜。该压紧机构在任何位置上夹紧后轴立
6、柱导轨面有一不大的偏斜。该压紧机构在任何位置上夹紧后均能自锁。将主轴箱摇到立柱最上端，将丝杠螺母法兰上的固定螺均能自锁。将主轴箱摇到立柱最上端，将丝杠螺母法兰上的固定螺钉旋紧。最后装好上、下护板钉旋紧。最后装好上、下护板 10拆装Z进给轴系统拆装注意事项拆卸前的准备工作拆卸前的准备工作 ；对机床的系统参数进行备份对机床的系统参数进行备份 ；机床拆卸过程中，注意做好记录和标识机床拆卸过程中，注意做好记录和标识 。安装时，要按照在拆卸时所做的记录进行安装，并且要注意安装的安装时，要按照在拆卸时所做的记录进行安装，并且要注意安装的顺序顺序 。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内
7、拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。的东西应全部用上，否则装配不完整。11拆装Z进给轴系统相关知识点伺服进给系统的组成及特点伺服进给系统的组成及特点 数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组部件、执行元件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。进给伺服系统的常见故障及诊断方法进给伺服系统的常见故障及诊断方法 进给伺服系统的常见故障及诊断方法进给伺服系统的常见故障及诊断方法。滚珠丝杠副的常见故障及排除方法滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 导轨副的常见故障及排除方法导轨副的常见故障及排除方法 12拆装Z进给轴系统练习拆装拆装FANUC 0i-MCFANUC 0i-MC机床的机床的Z Z进给轴。进给轴。13LOGO14-
