1、制动系统制动系统学习目标学习目标叙述液压、气压制动系统的组成、作用和叙述液压、气压制动系统的组成、作用和工作原理；工作原理；叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点；叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点；叙述真空助力器的作用和工作原理；叙述真空助力器的作用和工作原理；简述简述ABS制动力控制装置的作用；制动力控制装置的作用；懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行安装质量检验。安装质量检验。本任务主要内容本任务主要内容概述概述制动器制动器人力制动器人力制动器伺服制动系统伺服制动系统动力制动系统动力制动系统制动力调节装置制动力调节装置汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统A
2、BS与与ASR一、概述一、概述制动系的功用制动系的功用使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持不动。车保持不动。制动力和制动系统制动力和制动系统可控制的对汽车进行制动的外力称为制动可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力。这样的一系列专门装置则称为制动系力。这样的一系列专门装置则称为制动系统。统。一、概述一、概述制动系各元件的安装位置制动系各元件的安装位置一、概述一、概述分类分类按功用可分为：按功用可分为：行车制动系、驻车制动系、第二制动系和行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系
3、；辅助制动系；按能源可分为：按能源可分为：人力制动系、动力制动系和伺服制动系；人力制动系、动力制动系和伺服制动系；按能量传输方式可分为：按能量传输方式可分为：液压式、机械式、气压式和电磁式等。液压式、机械式、气压式和电磁式等。一、概述一、概述制动系组成：制动系组成：供能装置供能装置人的肌件人的肌件控制装置控制装置制动踏板机构制动踏板机构传动装置传动装置制动主缸和制动轮缸制动主缸和制动轮缸制动器制动器一、概述一、概述前轮制动器制动总泵真空助力器制动踏板后轮制动器制动组合阀制动警视灯一、概述一、概述制动系统的一般工作原理是：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间
4、的相互摩擦相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。制动踏板制动主缸油管制动轮缸制动鼓摩擦片制动底板支撑销制动蹄制动蹄回位弹簧推杆制动器制动器制动器制动器一般制动器都是通过其中的固定元件对旋一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。动器。旋
5、转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于直接分别作用于两侧车轮上两侧车轮上的制动器，称为的制动器，称为车轮车轮制动器制动器。旋转元件固装在。旋转元件固装在传动系的传动轴传动系的传动轴上，其上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，则称为动器，则称为中央制动器中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制第二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。动器一般只用于驻车制动和缓速制动。
6、摩擦制动器可分为摩擦制动器可分为鼓式鼓式和和盘式盘式两大类两大类。鼓式制动器鼓式制动器概念：摩擦副中旋转元件是以概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓制动鼓的内的内圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。图24-2所示的北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为领从式制动器。作为旋转元件的制动鼓18固装在车轮轮鼓的凸缘上。作为固定部分零件装配基体的制动底板3，用螺栓与后驱动桥壳半轴套管上的凸缘连接。领蹄领蹄具有具有增势增势的作用，的作用，从蹄从蹄具有具有减势减势的作用。的作用。制动蹄在不工作的原始位置时，其制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片摩擦片与与制动鼓制动鼓之间应保
7、持合适的间隙，其设定之间应保持合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在值由汽车制造厂规定，一般在0.250.5mm0.250.5mm之间。之间。方法：方法：手动调整手动调整和和自动调整自动调整。一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要（制动器间隙）是否符合规定值，否则要用下列方法进行调整：用下列方法进行调整：1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销 2）转动调整螺母 3）调整可调顶杆长度 制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中
8、必不可少的重要作业项目。为了减少保养必不可少的重要作业项目。为了减少保养工作量，制动器间隙的自动调整装置在工作量，制动器间隙的自动调整装置在7070年代以后得到迅速发展。其结构形式有如年代以后得到迅速发展。其结构形式有如下几种。下几种。1)摩擦限位式间隙自调装置 2)楔块式间隙自调装置 3)跃式间隙自调装置 盘式制动器盘式制动器概念：摩擦副中旋转元件是以概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘金属圆盘的的端面为工作面的制动器。端面为工作面的制动器。盘式制动器的分类盘式制动器的分类人力制动系人力制动系 概述概述人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌体。体。按其传动装置
9、的结构形式，人力制动系有按其传动装置的结构形式，人力制动系有机械式机械式和和液压式液压式两种。两种。机械式驻车制动系机械式驻车制动系机械式驻车制动机械式驻车制动系的控制装置和传系的控制装置和传动装置，主要由动装置，主要由杠杠杆、拉杆、轴、摇杆、拉杆、轴、摇臂臂等机械零件组成。等机械零件组成。制动传动装置制动传动装置机械式机械式1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器驻车驻车制动系统的制动系统的机械机械传动装置传动装置人力液压制动系人力液压制动系作为制动能源的作为制动能源的驾驶员驾驶员所施加的控制力，所施加的控制力，通过作为控制装置的通过作为
10、控制装置的制动踏板机构制动踏板机构4 4传到容传到容积式液压传动装置的主要部件积式液压传动装置的主要部件制动主缸制动主缸5 5。制动传动装置制动传动装置液压式液压式轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器伺服制动系伺服制动系伺服制动系伺服制动系伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用套动力伺服系统而形成的，即兼用人体人体和和发动机发动机用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能量大
11、部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动变成人力制动）。变成人力制动）。按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。两类。伺服制动系又可按伺服能量的形式分为伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量三种，其伺服
12、能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。动力制动系动力制动系动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机造成的造成的气压能气压能，或油液压泵造成的，或油液压泵造成的液压能液压能，而空，而空气压缩机或液压泵则由汽车气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动发动机驱动。所以，。所以，动力制动系是以汽车动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能发动机为唯一的制动初始能源源的。的。但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压缩机或液压泵。在动力制动系中，缩机或液压泵。在动力制动系中，
13、驾驶员的肌体驾驶员的肌体仅作为控制能源仅作为控制能源,而不是制动能源。而不是制动能源。动力制动系有动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液气压制动系、气顶液制动系和全液压动力制动系压动力制动系三种。三种。防抱死制动系统防抱死制动系统(ABS)意义意义在汽车制动时，在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。将完全消失。如果如果只是前轮只是前轮(转向轮转向轮)制动到抱死滑移制动到抱死滑移而后轮还而后轮还在滚动，汽车将在滚动，汽车将失去转向能力失去转向能力。如果如果只是后轮制动到抱死滑移只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，而前轮
14、还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑侧滑(甩尾甩尾)现象。现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到望车轮制动到边滚边滑边滚边滑的状态的状态ABS电控单元(ECU)传感器传感器制动压力调节装置主缸轮缸比例分配阀ABS的工作过程的工作过程制动过程中，制动过程中，ABSABS电控单元电控单元(ECU)3(ECU)3不断从传感器获不断从传感器获取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖取车轮速度信号，处理和分析
15、是否有车轮将抱死拖滑。滑。如如没有车轮即将抱死拖滑没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置制动压力调节装置不参不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即的压力继续增大，此即ABSABS制动过程中的增压状态制动过程中的增压状态。如电控单元判断出如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑某个车轮即将抱死拖滑，它即向，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即ABSABS制动过程中的保压状态制动过程中的保
16、压状态。若电控单元判断出若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器与储液室或储能器(图中未画出图中未画出)的通道，使制动轮的通道，使制动轮缸中的油压降低，此即缸中的油压降低，此即ABSABS制动过程中的减压状态制动过程中的减压状态。ABS系统的优点系统的优点由试验得知，汽车车轮的滑动率在由试验得知，汽车车轮的滑动率在15152020时，时，轮胎与路面间有最大的附着系数。轮胎与路面间有最大的附着系数。为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在汽车上装备了目前在汽车上装备了防抱死制动系统防抱死制动系统（Antilock Brake System)，简称，简称ABS。一、增加了汽车制动时的稳定性。一、增加了汽车制动时的稳定性。二、能缩短制动距离二、能缩短制动距离三、改善了轮胎的磨损状况。三、改善了轮胎的磨损状况。四、使用方便，工作可靠。四、使用方便，工作可靠。
