1、载重车装载系统的设计05021104赵海林、张瑜、袁迪、叶禹豪 为了用载重车运输成件物品，需要开发一个如图所示功能的装载系统。为了卸下成件物品，必须进行如下操作:物品可以用手工从载重车的车厢地板上移动到后挡板的面上，应用动作机构将其降到地面上，最后从后挡板上将物品取下；装载过程顺序相反。本作业要求设计后挡板的运动机构及其能量的操控。所设计的装载系统应满足如下要求设计的任务 1、用锁紧的垂直位置后挡板围成装载空间。2、后挡板在水平和垂直位置之间摆动。3、水平位置的后挡板可在车厢地板边缘和地面之间运动。为了用手操作运动机构，应该采用一套操纵单元，用来进行后挡板的运动操作设计的任务设计的任务 根据要
2、求把车厢后挡板设计成升降式，在后挡板与车体连接处加上一个能竖直上下的导轨，使后挡板能够上下移动，后挡板与导轨用车后门铰链连接，使后挡板和导轨成轴转动连接，使后挡板与导轨能自由转动。考虑到后挡板质量不重，故不设计机械开关后挡板机构，采用人手动直接开关后挡板。为满足能在后挡板上卸货，为持续保持后挡板水平，在后挡板与导轨用铁链连接。导轨与车厢可以上下活动，由于要放货物，故导轨的升降采用液压系统设计说明设计说明 1）系统的总功能 卸载物品时用人工从载重车的车厢地板上移动到后挡板的面上，应用动作机构将其降到地面上，最后从后挡板上将物品取下；装在过程顺序相反 2）系统的分功能 在卸载过程中，后挡板通过一个
3、铁链卷扬机（固定在后挡板上如图）拉动铁链来放下后挡板，使之到达水平位置便于卸货；将货物放上挡板之后，通过液压机构使挡板在滑道中下移，最终下降到地面上，方便卸货；装载过程反其道而行之功能设计（1）后挡板的翻转 后挡板需要作为一个承载平台，故其必须能够翻转。我们使用一个液压马达减速箱来提供动力，控制后挡板的翻转。液压马达减速箱和铰链都是固定在导轨1上的，如图；后挡板设计成波浪形以增强承载强度主要功能(2)后挡板的升降 后挡板的升降是通过液压液压缸来实现的。液压缸的伸缩使滑槽上下移动，从而带动后挡板的竖直运动。导轨由于要承载货物的上下运动，应采用长导轨，如下图所示，导轨有2个。2个导轨最下段之间用与
4、车厢宽相同长度的工型槽钢连接，槽钢的尺寸由车地板来定，后挡板与槽钢用铰链连接；为方便安放与固定后挡板定位铁链，确定导轨外部与后挡板连接，内部与车厢连接；选择合适的液压缸，安放在车厢两边，一端与车挡板端的导轨采用轴连接，另一端与车厢连接；外防止导轨在向下放的时候不脱离，内导轨长度应大于车厢高度主要功能后挡板的翻转M后挡板车身导轨1导轨2铰链液压马达减速箱液压缸 为了使后挡板的能够在上升到最顶端和旋转至最有端时及时停止，在导轨一和导轨二的最顶端设置一个行程开关辅助功能 人机控制功能：后挡板的翻转和升降都是由人工进行控制的，通过操作人员的配合和操作经验来实现后挡板的动作实现控制功能 A、后挡板在水平
5、位置和垂直位置之间的摆动：通过液压马达带动卷扬筒拉动铁链旋转。B、挡板及其物品的上下移动：利用液压缸带动导轨（为满足能在后挡板上卸货，为持续保持后挡板水平，在后挡板与导轨用铁链连接）上下移动。分功能的实现分功能的实现方案方案 总体设计 是实用化设计中首先要考虑的全局性问题，其任务是在满足机械系统的功能要求的同时扩大设计系统的范围。在这一过程中要考虑机械系统和其它系统的关系，如机械系统与产品系统、人机系统、环境系统、运行管理系统、规范标准系统等之间的关系。以保证设计出即具有预定的功能原理，又具有与有关系统协调一致、总体布置合理、使用方便外形美观的机械产品。结构设计 内容包括 设计零件形状、数量、
6、相互空间位置、选择材料、确定尺寸、进行各种计算、按比例绘制结构方案总图。结构设计是从定性到定量，从抽象到具体，从粗略到精细的设计过程。实用化设计 产品的艺术造型设计 商品进入市场后，首先带给人直觉印象的就是商品的外观造型和色调。第一感觉先入为主，是用户的普遍心理。商品的外观一旦被客户看得”入眼”，就可能通过”预选”而最终“中标”。因此产品的形态、结构、尺寸等要独具特色，追求科学技术与形态塑造的完美统一，这就是产品的艺术造型设计。价值优化设计 要获得较高市场占有率，就要力求做到“价廉、物美”。就要运用“价值工程原理”，降低成本，保证产品质量和优越的性能。在造型活动中，运用价值分析方法力求降低成本
7、，对产品按标准化、系列化、通用化的要求进行设计，以求得材料使用、空间安排、体块的组织达到紧凑、简洁、精确，力争以最少的财力、物力、人力和时间而取得最后的经济效益。商品化设计 通用性 为缩短设计周期，使设计的产品以高速度、高质量、多品种去参与竞争，产品的结构件和组合件要实现三化，即标准化、系列化、模块化。适用性 要考虑产品多功能的组合，来满足不同用户的不同需求。绿色设计 以可拆卸、回收等设计技术来满足机械产品的原材料合理化和使部件重新利用的要求。绿色产品消除或减轻环境污染以满足特定的环境保护要求。商品化设计 设计改造的核心部件就是升降架采用导轨液压系统，升降架必须要有很好的结合，也要有有足够强的强度，并且长度也要适中，液压缸选择也要合适。两个销轴大小半径比例要适中只有这样才能保证车厢后挡板包车水平方向降落和升起。升降架要长度适中，如果升降架太短的话 就不能完全降落到地面上，物品就不能卸下来，就达不到改造的目的。通过这次设计改造，我们便可以在很轻松的情况下把物品从车上轻松的卸下来，这样既减少了劳动力也减少了经济情况，还可以在很小的空间下把物品卸载下来或装载上去。总结
