1、西门子防空转-防滑行理念新车部技术交流空转与滑行 什么是轮对的空转与滑行？空转与滑行的危害 如何避免空转与滑行？对于车轮的危害对于轨道的危害对于牵引制动性能的影响2022-10-292精品精品空转与滑行的原理右侧是简单的列车处于牵引工况时，作用在车轮上力与力矩的组合简图；如果列车处于制动工况，则情况相反，可以推理一下结论：造成列车空转或滑行的原因是MNR2022-10-293精品精品空转与滑行的危害对轮对的损害对轨道的损害对牵引与制动性能的影响2022-10-294精品精品如何避免空转与滑行 检测列车轮对的空转与滑行水平 根据列车轮对空转与滑行水平减小输出力矩 视列车轮对的空转与滑行水平决定是
2、否恢复设定的力矩2022-10-295精品精品西门子防空转-防滑行理念 西门子牵引系统的空转-滑行保护由VCU执行，它是VCU中CCF（中央控制功能的一部分 两类控制功能 四种控制方式车轮空转/滑行控制器车轮漂移保护车轮加速度控制器车轮擦伤保护2022-10-296精品精品西门子空转-滑行保护功能右侧是西门子空转-滑行保护功能的系统框图2022-10-297精品精品车轮空转-滑行控制器控制框图蠕滑与粘着速度检测方案减小力矩输出的方式（PI调节）2022-10-298精品精品2022-10-29精品精品9车轮空转-滑行控制器 列车总是通过轮轨之间的粘着效应来实现牵引与制动效果 蠕滑：轮轨间总是存
3、在微小的滑动 蠕滑率：蠕滑与粘着rvv 2022-10-29精品精品10车轮空转-滑行控制 牵引速度，所有速度信号的最小值 制动速度，所有速度信号的最大值 允许的相对滑动速度与列车实时速度有关系（有限制的线性关系）实时的相对滑动速度的检测 车控速度检测方案ICUrefvvv 2022-10-29精品精品11车轮空转-滑行控制 采用PI控制器 无差调节 PI控制器的输出公式减小输出力矩的方式*(*)(1)200%AITKPFOUTINKPSI nT2022-10-29精品精品12车轮漂移保护 在实际运行过程中，不仅要检测不同轴之间的速度差，还需要防止在很短的时间里，许多轴同时出现空转或滑行的情况
4、 在具体的表现形式上，其具体表现为列车的参考速度突然上升或下降原理检测执行2022-10-29精品精品13车轮漂移保护 对速度的检测 对速度上升或下降的限制 速度的上升或下降不能超过上式的限制检测exp(0.37278)ATva 2022-10-29精品精品14车轮漂移保护 仅对最后一节动车执行该保护（原因不详）能减小的转矩与空转-滑行控制器的转矩输出有关 经过上升-下降限制 设定目标值的不同而分成两级作用执行2022-10-29精品精品15车轮加速度控制 通过直接检测车轮加速度，来达到控制车轮空转或滑行的目的 加速度控制比较简单，但仅作为车轮空转-滑行保护的一个备份原理检测执行2022-10-29精品精品16车轮加速度控制 ICU输出速度 CCF求导得到加速度 满足下列条件 启动加速度控制检测exp1.5ICUaaexp1.5ICUaa制动牵引2022-10-29精品精品17车轮加速度控制 分阶段进行 第一阶段：车辆加速度超过限制值 第二阶段：车辆加速度出现极值 第三阶段：回到限制值以内执行2022-10-29精品精品18车轮擦伤保护 防止列车在制动时发生车轮抱死的现象 车轮几乎静止（轮速大约为0.5-1km/h）才会激活该保护 大幅度降低转矩值 仅在制动时有效原理检测执行2022-10-29精品精品19防滑时与气制动的配合2022-10-29谢谢！20精品精品
