1、流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市政建设、港口车站、石油化工、水利建设等装卸和安装工程。流动式起重机安全技术一、流动式起重机的分类流动式起重机按其运行方式、性能特点及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。1.汽车起重机汽车起重机是以经过改装的通用汽车底盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶
2、室。它具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。下图为汽车起重机2.轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在360o的范围内进行全周作业的特点。它适用于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场合。20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。其使用性能适用于更为广泛的场合。3.履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。它具有地面附着力大，能在松软的路面上行走，
3、爬坡能力强，转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图为履带式起重机4.专用流动式起重机专用流动式起重机是指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽车底盘上的高空作业车等。二、流动式起重机的结构特点流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿等四个部分组成。1.起重臂起重臂是起重机最主要的承载构件。由于变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。（1）桁架臂桁架臂由只
4、受轴向力的弦杆和腹杆组成。由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履桁架臂受力示意图带起重机。（2）伸缩臂伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全伸缩臂伸缩臂路面起重机、现代轮胎起重机和某些
5、履带起重机均采用了这种形式的臂架。2.回转平台回转平台通称转台。在起重机工作时，回转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重机底架上。另外，对于运行速度较高的流动式起重机，转台还要能承受整个回转部分自重及起重机运行时的动载作用。3.车架车架是整个起重机的基础结构。其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用而设置的通过紧固件固定在汽车
6、底盘上。4.支腿支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用是在不增加起重机外形尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳定性。支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙式、辐射式四种。三、流动式起重机的动力装置流动式起重机通常以内燃机作为原动机。但在一些作业场地相对固定、范围较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力的流动式起重机，以原动力机向机构传递动力的方式有：机械传动、电动传动和液压传动。机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、传动轴、离合器和制动器等），将原动机的机械
7、能通过控制装置传递到各工作机构。由于这种方式的结构自重较大，布置困难，承受超载的能力差，当前已很少采用这种传递方式。电动机是将内燃机带动的发电机发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。这种传动方式机构布置简单，调速性能好，操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。但因电动机的重量大，成本较高。这种传动方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机和履带起重机上。液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能，在各种液压控制元件控制下，将液压能传递给机构的液压执行元件（液压马达、液压缸等），还原成机械能。液压传
8、动的缺点是传动效率低，存在着液压油外漏的可能性。四、流动式起重机起重作业时的工作机构流动式起重机的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。1.起升机构起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机构的作用是在起升高度范围内，以一定的速度将起吊的载荷提升、悬停或下降。液压传动的起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种。它是通过改变高压油的流量来实现起升机构的无极调速的。高速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因此应用广泛。2.回转机构回转机构的作用是：支承起重机的起升载荷的垂直作用力和倾翻力矩对起
9、重机的作用力，以及支承回转部件的自重，并在驱动装置的作用下绕回转中心作整周旋转。流动式起重机的回转机构由回转支承装置和回转驱动机构两部分组成。流动式起重机的回转支承装置与滚动轴承的结构形式基本相同。回转驱动机构中的减速装置通常采用立式行星齿轮或摆线针轮减速器。3.变幅机构流动式起重机通常通过改变起重臂的仰角来改变作业幅度，变幅机构就是改变起重臂仰角的机构。其作用是扩大和调整起重机的工作范围。变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型。对于起重臂长度不变的桁架臂式流动起重机，采用的是钢丝绳变幅机构。这是一种挠性变幅机构，它是通过驱动机构的钢丝绳卷筒旋转来改变变幅拉索的长度，从而改变了起重臂的仰
10、角，达到变幅的目的。由于变幅钢丝绳的单向承载特点，因此要设置防止臂架因起重机突然卸载等原因产生的起重臂后翻装置。对于起重臂的长度可改变的伸缩式流动式起重机，均采用油缸变幅机构。这是一种刚性变幅机构，变幅油缸的前铰点设置在基本臂上，后铰点设置在转台上，从而使变幅机构与伸缩臂的伸缩机构相互独立。当压力油进入油缸带动变幅油缸中的活塞伸缩时，也带来了臂架的起落，达到变幅目的。按油缸数量可分为单缸及双缸变幅；按油缸与臂架相互作用位置不同可分为前支式、后支式、后拉式等三种变幅机构。4.伸缩机构流动式起重机的起重臂装在转台上，用来支承钢丝绳、滑轮组、吊钩与被吊起的重物。起重臂的强度决定了起重机允许起吊的最大
11、起重量，臂架的长度还决定了起重机的工作高度和幅度，起重臂是起重机上重要的金属结构构件。伸缩结构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变起重臂的长度，并承受起升质量和伸缩臂的质量所引起的轴向载荷。5.支腿机构带有支腿的流动式起重机，支腿机构是其下车主要工作机构之一。一般采用液压传动装置来驱动支腿机构。支腿机构的作用是使起重机与支承面形成刚性支承，以提高起重机的工作能力和稳定性。支腿机构一般由支腿构件、支腿油缸、液压锁、稳定器等组成。6.运行机构流动式起重机运行机构的形式决定着起重机的形式。对于汽车起重机，其运行底盘是通用或专用的汽车底盘，它基本上不参与起重作业，这部分的内容已超
12、出本教材范围。对于轮胎起重机和履带式起重机的运行部分虽然参与起重作业，这里只作简单介绍。轮胎起重机和履带起重机的运行机构有机械传动和液压传动两种形式。机械传动的机构比较复杂，液压传动的运行机构具有结构紧凑、运行平稳、操纵方便等优点。另外，由于采用液压传动，能量的传递也大为简化。五、流动式起重机的安全防护装置根据 GB 606785起重机械安全规程的要求，流动式起重机应安装按表41所列的安全防护装置。序号安全防护装置名称汽车起重机和轮胎起重机履带起重机1力矩限制器起重量小于16t的宜装，起重量等于或大于16t的应装应装2上升极限位置限位器应装应装3幅度指示器应装应装4水平仪起重量等于或大于16t的应装等于或大于100t的应装5防止吊臂后倾装置应装应装6支腿回缩锁定装置应装7回转定位装置应装应装序号安全防护装置名称汽车起重机和轮胎起重机履带起重机8倒退报警装置应装应装9暴露的活动零部件的防护罩应装应装10电气设备的防雨罩应装应装11起重量显示器起重量小于16t的应装
