1、市道路交通自动驾驶开放测试场景管理办法 道路交通自动驾驶（以下简称“自动驾驶”）利用环境感知、信息交互、智能决策、自动控制等技术，通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合，实现道路交通部分或完全智能化运行，是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革。为深入贯彻落实交通强国建设纲要、智能汽车创新发展战略和长江三角洲区域一体化发展规划纲要，加快本市自动驾驶技术的发展应用，推进本市智慧交通体系建设，依据相关法律法规，制定本办法。第一章 总则第一条 落实国家人工智能和交通强国发展战略，加快科技创新中心和国际航运中心建设，实现长三角区域联动发展，培育世界级汽车产业集群，加快自动驾驶和车路协同技术发展应用
2、，提升道路交通安全性和运行效率。第二条 本市自动驾驶开放测试场景管理，遵循统筹布局、规范有序、分级推进、安全可控的原则，并积极推动长三角区域自动驾驶开放测试的互认合作。第三条 本办法适用于自动驾驶开放测试的场景包括：封闭测试场地、公共道路、特定场景道路等道路交通基础设施场景。第二章 管理机构及职责第四条 市交通委、市经济信息化委、市公安局（以下简称“两委一局”）共同负责本办法的实施、管理和监督，协调实施过程中的相关事项。成立评审专家组，定期召开专家组评审会议，对申请主体提出的自动驾驶开放测试场景进行论证，形成专家组意见。第五条 两委一局授权委托市交通委员会科技信息中心为第三方机构，受理申请主体
3、提出的自动驾驶开放测试场景申请。第三方机构评估申请主体和开放测试场景的条件符合性，形成分析报告，上报两委一局。第六条 管理部门职责分工（一）市交通委1.协调本办法的实施，牵头制定或修订相关政策；2.统筹全市自动驾驶开放测试场景划设工作，审核申请主体提出的开放测试场景需求，组织专家组评审会议，会同相关部门确定准予自动驾驶开放测试的场景；3.会同市经济信息化委、市公安局划定自动驾驶开放测试场景,并向社会公布；4.会同市道路运输管理局指导自动驾驶开放测试场景的路端设施建设、管理和养护工作；5.授权第三方机构跟踪评估自动驾驶开放测试对道路交通的影响；并对第三方机构和申请主体进行监督管理。6.会同市经济
4、信息化委、市公安局定期评估开放测试场景管理情况，及时调整自动驾驶开放测试场景范围，协调解决相关事项。（二）市经济信息化委1.指导测试主体的道路测试工作；2.参与划定自动驾驶开放测试场景，指导开放测试场景建设；3.参与评估自动驾驶开放测试对道路交通的影响。（三）市公安局1.指导自动驾驶开放测试场景的路端设施建设；2.参与划定自动驾驶开放测试场景，指导开放测试场景建设；3.参与评估自动驾驶开放测试对道路交通影响；4.指导自动驾驶开放测试对道路交通安全运行的评估工作。第三章 开放测试场景申请与审核第七条 申请主体是指申请划定自动驾驶测试开放场景、同时承担相应责任的单位，应符合下列条件：（一）申请主体
5、应是自动驾驶开放测试场景的管理主体，管理主体可以委托或授权具备条件的其他主体代为申请；（二）申请主体应有明确的自动驾驶发展应用规划，提出的开放测试场景应符合本市场景规划布局；（三）申请主体应落实自动驾驶开放测试场景的配套建设任务，并组织开放测试场景的道路基础设施建设与管养工作；（四）申请主体或其委托的技术支撑机构应具备采集自动驾驶开放测试相关数据的能力，同时将相关数据接入两委一局指定的数据平台。第八条 申请划定自动驾驶开放测试场景工作流程及要求（见附件1）如下：（一）申请主体申请划定自动驾驶开放测试场景，需向两委一局提交申请材料（见附件2），由第三方机构在收到材料后的10个工作日内完成材料初审
6、；（二）在材料初审合格后，由申请主体委托专业机构参照市地方标准自动驾驶开放测试道路环境分级标准及相关规定，开展自动驾驶开放测试场景评估工作；（三）两委一局及相关管理部门现场踏勘，提出意见建议，申请主体委托专业机构根据意见建议，完善开放测试场景评估工作；（四）两委一局组织召开专家组评审会议进行论证，并依据专家组意见进行审核；（五）两委一局划定自动驾驶开放测试场景，并向社会公布；（六）申请主体根据专家组评审意见，落实自动驾驶开放测试场景建设和管理工作，并做好开放测试场景设施养护工作；（七）市交通委组织开放测试场景的建设验收和管养监督工作；（八）申请主体需每年向两委一局提交开放测试场景的建设及管养报
7、告。第四章 自动驾驶开放测试场景管理第九条 自动驾驶开放测试场景要素（一）封闭测试场地场景要素自动驾驶封闭测试场地是指为自动驾驶汽车测试服务的，模拟特定地理区域的道路、交通流、气候环境等实际道路交通场景的全封闭场地。自动驾驶封闭测试场地包括不同类型路段等测试道路环境、人行横道、交通信号灯及护栏等交通控制设施、假人等测试工具、通信、供电、高清监控系统等场景要素，具体参照交通运输部自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）（交办科技【2018】59号）。（二）公共道路场景要素自动驾驶开放测试公共道路包括：1.公路：包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路；2.城市道路：包括快速路、主干道
8、、次干道、支路；3.乡村道路。自动驾驶开放测试公共道路场景要素包括：1.道路线形与道路类型等公共道路设施要素；2.天气等环境要素；3.交通流量与交通状态指数等交通要素；4.机动车与行人等道路使用者要素；5.车路通信条件要素。（三）特定场景道路要素特定场景道路设施包括园区道路、停车场（库）设施、港口道路、城市综合客运交通枢纽、新基建设施等。1.园区道路场景要素自动驾驶开放测试的园区道路场景所在区域的建设用地性质，是指参照城市用地分类与规划建设用地标准（GB50137-2011）分类明确的公共管理与公共服务用地和商业服务业设施用地。自动驾驶开放测试园区道路要素包括：1）出入口道路基础设施；2）内部
9、道路基础设施；3）内部交通组织诱导；4）机动车与行人等道路使用者要素；5）天气等环境要素。2.停车场（库）场景要素自动驾驶开放测试停车场（库）包括公共停车场（库）、道路停车场和专用停车场（库）。自动驾驶开放测试停车场（库）场景要素包括停车场（库）的：1) 出入口道路基础设施；2) 出入口交通组织诱导；3) 内部道路基础设施；4) 内部交通组织诱导；5) 内部停车充电方式；6) 天气等环境要素；7) 机动车与行人等交通参与者要素。3.港口道路场景要素港口道路是指港口区域内的道路、货场通道、停车场以及由港口建设、维修、养护的疏港路等供车辆通行的道路，参照交通运输部港口道路与堆场设计规范（JTS 1
10、68-2017）。自动驾驶开放测试港口道路要素包括：1）主干道：全港性或作业区交通运输繁忙的主要道路；2）次干道：港口堆场内部、库场、流动机械库之间交通运输较繁忙的道路；3）支道：消防道路及港口内车辆较少的道路。第十条 自动驾驶开放测试场景解析（一）公共道路场景分级分类自动驾驶开放测试公共道路场景按道路环境复杂度分为类低风险、类一般风险、类较高风险、类高风险。随着自动驾驶技术水平的提升，在法律框架允许范围内，逐步开放高风险公共道路场景测试。具体参照市地方标准自动驾驶开放测试道路环境分级标准。1.类公共道路场景，包括主干道、次干道等道路设施；2.类公共道路场景，包括快速路、主干道、次干道、一级公
11、路、二级公路等道路设施；3.类公共道路场景，包括快速路、主干道、次干道、支路、高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路等道路设施；4.类公共道路场景，包括快速路、主干道、次干道、支路、高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路、乡村道路等道路设施。（二）特定场景道路场景解析1园区道路场景解析自动驾驶开放测试园区道路场景解析（见附件3）。2停车场（库）场景解析停车场（库）按出入口道路基础设施、出入口交通组织诱导、气候环境、内部道路基础设施、内部交通组织诱导、内部停车充电方式、交通参与者7个要素进行场景解析（见附件4）：1）停车场（库）出入口按闸机类型、收费方式、通道类型、车道数、车
12、道宽度、入口尽头等要素分类；2）停车场（库）停车位引导按方向符号、停车区域、停车位信息、特殊设施、楼层信息、出口信息等要素分类；3）停车场（库）停车方法按垂直停车、侧方停车、斜方停车、立体停车等要素分类；4）停车场（库）充电方式按固定充电桩、充电机器人、无线充电等要素分类。第十一条 评估自动驾驶在公共道路场景测试对现有道路交通系统产生的影响：（一）以自动驾驶模式累积里程、自动驾驶模式累积时长、自动驾驶人工干预率为基本指标，评估自动驾驶汽车在公共道路场景开放测试的基本情况。以自动驾驶开放测试时与开放前路段通行能力之比、自动驾驶模式与人工驾驶平均车速差为参考指标，评估公共道路场景开放测试对现有道路
13、交通系统的影响。（二）公共道路场景测试应从低风险向高风险逐级开展，测试主体申请在更高风险等级公共道路场景进行自动驾驶开放测试，应通过公共道路场景开放测试对道路交通系统的影响评估。具体参照市地方标准自动驾驶开放测试风险评估技术规范。第十二条 自动驾驶开放测试场景道路基础设施管理要求：（一）自动驾驶开放测试场景建设应按照第三方机构评估及专家组评审意见执行，并向第三方机构报送场景建设完成情况；（二）申请主体应组织自动驾驶开放测试场景日常管养工作；（三）申请主体应按照第三方机构评估及专家组评审意见，向两委一局报送开放测试场景年度道路基础设施管理自评报告；（四）两委一局委托第三方机构负责自动驾驶开放测试
14、场景的监督管理工作。第十三条 申请主体新申请自动驾驶开放测试场景，应依照本市开放测试场景规划统筹协调、互补互认原则，逐步覆盖本市自动驾驶开放测试场景需求。第五章 附则第十四条 自动驾驶开放测试有关定义：（一）自动驾驶开放测试场景是指开放给测试主体以测试自动驾驶系统功能与性能为目的场景，包括封闭测试场地、公共道路、特殊场景道路等道路交通基础设施场景。（二）停车场（库）是指根据规划建设的以及公共建筑配套建造的经营性机动车（公共）停车场所，和供本单位、本居住区机动车停放的、不对外开放的场所和私人停车泊位的专用停车场（库）。（三）自动驾驶功能是指在自动驾驶测试车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作
15、，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使测试车辆完成安全行驶的功能。第十五条 本办法自印发之日起施行，有效期至2020年12月31日，由两委一局负责解释。附件：1.申请划定自动驾驶开放测试场景工作流程2.自动驾驶开放测试场景申请材料3.自动驾驶开放测试园区测试场景解析4.自动驾驶开放测试停车场（库）测试场景解析附件1申请划定自动驾驶开放测试场景工作流程一、受理机构两委一局委托市交通委员会科技信息中心，受理申请主体提出申请划定自动驾驶开放测试场景。二、相关流程工作流程如图:附件2自动驾驶开放测试场景申请材料申请主体应提交申请函，明确测试道路交通场景：1.应明确自动驾驶开放测试场景的管理主体；2.应明确开放自动驾驶测试场景的发展规划与应用；3.应明确开放自动驾驶测试场景的建设与能力保障等。- 15 -附件3自动驾驶开放测试园区场景解析园区场景解析，如下图所示：附件4自动驾驶开放测试停车场（库）测试场景解析一、停车场（库）出入口二、停车场（库）停车位引导三、停车场（库）停车方法四、停车场（库）充电方式五、停车场（库）场景解析
