1、电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的画法及国家制图标准画法及国家制图标准掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用的基本控制电路。的基本控制电路。能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识设计一般的控制电路设计一般的控制电路学
2、习目标学习目标:第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控制基本环节控制基本环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节电气图电气图三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路其他典型控制环节其他典型控制环节第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控制基本环节控制基本环节电机与电气
3、控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节电气控制系统图电气控制系统图:电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气接线图电气接线图将电气控制系统中各种电气元件及其连将电气控制系统中各种电气元件及其连接用一定图形表示出来接用一定图形表示出来 第一节：电气图第一节：电气图电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节一、电气原理图一、电气原理图用国家标准规定的图形符号和文字符号代表各种元用国家标准规定的图形符号和文字符号代表各种元件，依据控制要求和各电器的动作原理，用线条代件，依据控制要求和各电器的动作原理
4、，用线条代表导线连接起来。它包括所有电气元件的导电部件表导线连接起来。它包括所有电气元件的导电部件和接线端子，但不按电气元件的实际位置来画，也和接线端子，但不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的尺寸及安装方式不反映电气元件的尺寸及安装方式 绘制电气原理图必须遵循的国家标准绘制电气原理图必须遵循的国家标准 GB4026:1992电器设备接线端子和特定导线线电器设备接线端子和特定导线线 端的识别及应用字母数字系统的通则。端的识别及应用字母数字系统的通则。GB/T4728:20192000电气简图用图形符号电气简图用图形符号GB/T6988:19932000电气技术用文件的编制电气技术用文件
5、的编制GB7159:1987电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原则绘制电气原理图应遵循以下原则电气控制电路一般分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分电气控制电路一般分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分为为控制电路、信号电路、照明电路和保护电路控制电路、信号电路、照明电路和保护电路等。等。主电路是指从电源到电动机的大电流通过的电路主电路是指从电源到电动机的大电流通过的电路，其中电源，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电器
6、支路应垂直电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电器支路应垂直于电源电路画出。于电源电路画出。控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等应垂直地绘于控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等应垂直地绘于两条水平电源线之间两条水平电源线之间。耗能元件的一端应直接连接在电位低。耗能元件的一端应直接连接在电位低的一端，控制触点连接在上方水平线和耗能元件之间。的一端，控制触点连接在上方水平线和耗能元件之间。不论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到不论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，电路可以水平布置也可以垂直布置。下，从左到右依次排列，电路可以水平布置也可以
7、垂直布置。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节在电气原理图中，所有电器元件的图形、文在电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号、接线端子标记必须采用国家规定的字符号、接线端子标记必须采用国家规定的统一标准。统一标准。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原则绘制电气原理图应遵循以下原则采用电器元件展开图的画法。同一电器元件采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部分可以不画在一起，但需用同一文字的各部分可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号
8、后加上数字序号，例如可在文字符号后加上数字序号，例如KM1、KM2。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节在原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要在原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。黑圆点。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原则绘制电气原理图应遵循以下原则在原理图中，所有电器按自然状态画出。所有按钮、在原理图中，所有电器按自然状态画出。所有按钮、触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有触点均按电器没有通电或没有
9、外力操作、触点没有动作的原始状态画出。动作的原始状态画出。在原理图上将图分成若干个图区，并标明该区电路在原理图上将图分成若干个图区，并标明该区电路的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出触的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出触点表，说明线圈和触点的从属关系。点表，说明线圈和触点的从属关系。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节一、电气原理图一、电气原理图 某车床的某车床的电气原理电气原理 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节二、电器布置图二、电器布置图电器布置图是表示电气设
10、备上电器布置图是表示电气设备上所有电器所有电器元件的实际位置元件的实际位置，为电气控制设备的安，为电气控制设备的安装、维修提供必要的技术资料。电气元装、维修提供必要的技术资料。电气元件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，机床的轮廓线用细实线或点划线机床的轮廓线用细实线或点划线 某车床的电某车床的电器布置图器布置图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节某车床的电某车床的电气接线图气接线图 三、电气接线图三、电气接线图电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和
11、故障处理。绘制接线图的原则是：和故障处理。绘制接线图的原则是：应将各电气元件的组成部分画在一起，布置尽量符合应将各电气元件的组成部分画在一起，布置尽量符合电器的实际情况。电器的实际情况。各电器的图形符号、文字符号及接线端子标记均与电各电器的图形符号、文字符号及接线端子标记均与电气原理图一致。气原理图一致。同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部器件相连，必须经过接线端子板，且互连线应注明规器件相连，必须经过接线端子板，且互连线应注明规格，一般不表示实际走线。格，一般不表示实际走线。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器
12、控控制制电电路路基基本本环环节节案例案例1：在工厂、生活中有很多功率较小的异在工厂、生活中有很多功率较小的异步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较小，一般允许直接起动。对于有些电动机直接小，一般允许直接起动。对于有些电动机直接起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床上的电动机一般由控制电路实现起动。上的电动机一般由控制电路实现起动。第二节：第二节：三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动控制电路电机与电气控制技术
13、电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节降压起动降压起动定子绕组串电阻起动定子绕组串电阻起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动星形星形-三角形降压起动三角形降压起动延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第二节：第二节：三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动控制电路起动起动直接起动直接起动手动手动自动自动电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节QSQSFUFU M3 M3L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFUFU M3L1 L2 L3QFQFSASA电动机直接起电动机直接起动
14、控制的电路动控制的电路刀开关控制电动机的起动刀开关控制电动机的起动时，不能用热继电器对电时，不能用热继电器对电动机实现过载保护，只能动机实现过载保护，只能采用熔断器实现短路保护，采用熔断器实现短路保护，且电路无失压与欠压保护，且电路无失压与欠压保护，对电动机的保护性能较差。对电动机的保护性能较差。同时，由于直接对主电路同时，由于直接对主电路进行操作，安全性能也较进行操作，安全性能也较差，操作频率低，只适合差，操作频率低，只适合电动机容量较小、起动、电动机容量较小、起动、换向不频繁的场合换向不频繁的场合 一、手动控制的三相异步电动机直接起动一、手动控制的三相异步电动机直接起动这种起动这种起动电路
15、只有电路只有主起动电主起动电路，没有路，没有控制电路控制电路，所以无，所以无法实现自法实现自动控制动控制 组合开关控制电动机正组合开关控制电动机正反转电路。组合开关由反转电路。组合开关由于无灭弧机构，因此，于无灭弧机构，因此，电动机的功率也不能超电动机的功率也不能超过过5.5kW。且正反向转。且正反向转换时速度不能太快，以换时速度不能太快，以免引起过大的反接制动免引起过大的反接制动电流，影响电器的使用电流，影响电器的使用寿命寿命 刀开关控制电动机起停刀开关控制电动机起停电路。若为胶盖闸刀开电路。若为胶盖闸刀开关，由于其断流能力低，关，由于其断流能力低，所控制的电动机功率不所控制的电动机功率不能
16、超过能超过5.5kW。若采用。若采用铁壳开关控制，由于其铁壳开关控制，由于其灭弧能力较强、动作迅灭弧能力较强、动作迅速，因此可用于控制速，因此可用于控制28kW以下的电动机的直以下的电动机的直接起动接起动 断路器控制电动断路器控制电动机起停电路。断机起停电路。断路器除具有手动路器除具有手动操作功能外，在操作功能外，在电路出现故障时电路出现故障时还能通过脱扣器还能通过脱扣器实现自动保护功实现自动保护功能。可通过合理能。可通过合理选用带脱扣器的选用带脱扣器的断路器以实现对断路器以实现对电动机的各种保电动机的各种保护护 手动直接起动可通过操纵刀开关、转换手动直接起动可通过操纵刀开关、转换开关、组合开
17、关或自动开关等手动电器开关、组合开关或自动开关等手动电器来实现电动机电源的接通与断开来实现电动机电源的接通与断开 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节二、接触器控制的直接起动控制电路二、接触器控制的直接起动控制电路1电动机单向连续运行直接起动控制电路电动机单向连续运行直接起动控制电路主电路主电路控制控制电路电路起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁自锁触点触点通过自身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为通过自身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触
18、点 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMKMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节电路具有的保护环节电路具有的保护环节短路保护。短路保护。主电路和控制电路分别由熔断器主电路和控制电路分别由熔断器FU1和和FU2实现短路保护。实现短路保护。过载保护。过载保护。由热继电器由热继电器FR实现对电动机的实现对电动机的过载保护。过载保护。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节欠压保护欠压保护
19、当电源电压由于某种原因而下降时，电动当电源电压由于某种原因而下降时，电动机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采用具运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采用具有自锁的控制线路可避免出现这种事故。因有自锁的控制线路可避免出现这种事故。因为当电源电压低于接触器线圈额定电压的为当电源电压低于接触器线圈额定电压的75%左右时，接触器就会释放，自锁触点断左右时，接触器就会释放，自锁触点断开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，起到保护作用起到保护作用失压保护失压保护电动机正常运转时，电源可能停电，当
20、恢复电动机正常运转时，电源可能停电，当恢复供电时，如果电动机自行起动，很容易造成供电时，如果电动机自行起动，很容易造成设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，断电时由于自锁触点已经打开，当恢复供电断电时由于自锁触点已经打开，当恢复供电时，电动机不能自行起动，从而避免了事故时，电动机不能自行起动，从而避免了事故的发生。的发生。欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连续运行的控制线路的一个重要特点续运行的控制线路的一个重要特点 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节K
21、MKMSBSBFU2FU2KMKMSB1SB1FRFRFU2FU2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KMKMSB2SB2SASAKMKMSB3SB32电动机点动与连续运行控制电路电动机点动与连续运行控制电路电气设备工作时常常需要进行点动调整，电气设备工作时常常需要进行点动调整，如车刀与工件位置的调整，因此需要用如车刀与工件位置的调整，因此需要用点动控制电路来完成。点动控制是指按点动控制电路来完成。点动控制是指按下按钮时，电动机通电起动、运行，松下按钮时，电动机通电起动、运行，松开按钮电动机断电、
22、停止开按钮电动机断电、停止。只有点动控制，只有点动控制，运行时间较短，运行时间较短，主电路不需要主电路不需要接热继电器接热继电器 既有点动控制既有点动控制又有连续控制又有连续控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节3电动机正反向连续运行直接起动电动机正反向连续运行直接起动控制电路控制电路任意调换电源的两根进线任意调换电源的两根进线改变电动机三相电源的相序改变电动机三相电源的相序改变电动机的旋转方向改变电动机的旋转方向实现运动部件正反两个实现运动部件正反两个方向的运动方向的运动电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器
23、器控控制制电电路路基基本本环环节节接触器控制的电动机可逆运行控制电路接触器控制的电动机可逆运行控制电路 当正反向起当正反向起动按钮同时动按钮同时按下时，接按下时，接触器触器KM1、KM2将同时将同时得电，造成得电，造成主回路相间主回路相间短路。因此，短路。因此，该电路由于该电路由于可靠性很差，可靠性很差，实际中一般实际中一般不采用不采用 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控
24、制制电电路路基基本本环环节节SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2SB3SB3SB2SB2将将KM1、KM2正反转正反转接触器的动断辅助触接触器的动断辅助触点互相串联接在对方点互相串联接在对方线圈电路中，形成相线圈电路中，形成相互制约的关系，使互制约的关系，使KM1、KM2的线圈不的线圈不能同时得电。这种相能同时得电。这种相互制约的关系称为互制约的关系称为互互锁控制锁控制.这种由接触器这种由
25、接触器（或继电器）动断辅（或继电器）动断辅助触点构成的互锁称助触点构成的互锁称为电气互锁。为电气互锁。将正转起动将正转起动按钮和反转按钮和反转起动按钮的起动按钮的动断辅助触动断辅助触点串联在对点串联在对方电路中，方电路中，构成相互制构成相互制约的关系。约的关系。这种方式称这种方式称为机械互锁为机械互锁 此电路必须此电路必须先按下停止先按下停止按钮按钮SB1，然后才能进然后才能进行反向的操行反向的操作。因此，作。因此，此电路只能此电路只能构成正构成正-停停-反的操作顺反的操作顺序序 可实现正可实现正-停停-反的控制，也可实现正反的控制，也可实现正-反反-停停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适
26、的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合动的机械装置惯量较小的场合 互锁触点互锁触点电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节案例案例2：某企业风机系统的鼓风机功率为：某企业风机系统的鼓风机功率为50 kW，且该企业鼓风机较多，为限制电流，所，且该企业鼓风机较多，为限制电流，所有鼓风机都采用有鼓风机都采用Y-D降压起动。由于电流较大，降压起动。由于电流较大，不适合采用手动开关进行不适合采用手动开关进行Y-D转换，而采用接转换，而采用接触器、继电
27、器等按时间原则进行的自动起动控触器、继电器等按时间原则进行的自动起动控制。控制制。控制M7475B型磨床的主电动机功率为型磨床的主电动机功率为25kW，由于砂轮一般是空载起动，所以也采，由于砂轮一般是空载起动，所以也采用由控制电路实现的用由控制电路实现的Y-D降压起动控制。降压起动控制。第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：定子回路串电阻或电抗器定子回路串电阻或电抗器自耦变压器降压
28、起动自耦变压器降压起动星三角降压起动图星三角降压起动图延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节1手动切除电阻控制电路手动切除电阻控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路L1 L2 L3 L1 L2 L3 QSR RPEPEU UV VW WKM1KM1KM2KM2FU1FU1FRFRF FR RF FU U2 2S SB B1 1S SB B2 2K KT TS SB B3 3K
29、KM M2 2K KM M1 1起动起动电阻电阻 切换切换按钮按钮起动起动按钮按钮该电路从起动到全该电路从起动到全压运行都是由操作压运行都是由操作人员掌握，很不方人员掌握，很不方便。且若由于某种便。且若由于某种原因导致原因导致KM2不能不能动作时，电阻不能动作时，电阻不能被短接，电动机将被短接，电动机将长期在低电压下运长期在低电压下运行，严重时将烧毁行，严重时将烧毁电动机。因此，应电动机。因此，应对此电路进行改进对此电路进行改进，如加互锁或信号，如加互锁或信号电路电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节L1 L2 L3L1 L2 L3
30、QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM1KM1KM2KM2R RKTKTKTKTKTKTSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2 KM1KM1KM2KM22自动切除电阻的控制电路自动切除电阻的控制电路控制过程控制过程:时间继电器的延时时间时间继电器的延时时间根据电动机起动时间的根据电动机起动时间的长短进行调整。对负载长短进行调整。对负载经常变化的电动机，若经常变化的电动机，若对起动时间控制要求较对起动时间控制要求较高时，需要经常调整时高时，需要经常调整
31、时间继电器的整定值，不间继电器的整定值，不方便方便 电动机运行时，电动机运行时，接触器接触器KM1、KM2和时间继和时间继电器电器KT线圈线圈都通电，消耗都通电，消耗功率功率 合上电源开关合上电源开关QS、按下起动按、按下起动按钮钮SB2KM1、KT线圈同时通电线圈同时通电KT辅助触辅助触点自锁点自锁KM1主触点接通电源，电动机串主触点接通电源，电动机串电阻起动电阻起动时间继电器时间继电器KT延时结束延时结束，KT动合触点延时闭合动合触点延时闭合接触器接触器KM2线圈线圈通电通电KM2动合辅助触点闭合自动合辅助触点闭合自锁，动断辅助触点断开使锁，动断辅助触点断开使KM1线圈断电，继而线圈断电，
32、继而KT线线圈断电。圈断电。KM2主触点闭合，主触点闭合，切除起动电阻切除起动电阻R，电动机转，电动机转入全压运行入全压运行电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节二、自耦变压器降压起动控制电路二、自耦变压器降压起动控制电路原理：原理：利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电动机进入全压运行。电动机进入全压运行。用于电动机降压起动的自耦变压器通常有三个不同的用于电动机降压起动的自耦变压器通常有
33、三个不同的中间抽头（匝数比一般为中间抽头（匝数比一般为65、73、85），使），使用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动转矩等级，常用于大容量的电动机。转矩等级，常用于大容量的电动机。自耦变压器起动可分为自耦变压器起动可分为手动控制和自动控制手动控制和自动控制两种两种 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节（一）手动控制（一）手动控制1采用刀开关控制的自耦变压器降压起动采用刀开关控制的自耦变压器降压起动手动控制可以采用专用的起动器，如手动控制可以采用专用的起动器，如QJ10系列手动自耦
34、降压起动器控制系列手动自耦降压起动器控制1075KW以以内的电动机。也可以采用三极双投开关来实内的电动机。也可以采用三极双投开关来实现小容量电动机的控制现小容量电动机的控制 L1 L2 L3L1 L2 L3QS1QS1FU1FU1QS2QS2 M3起动起动运行运行起动时，合上开关起动时，合上开关QS1，将开关将开关QS2扳至扳至“起动起动”位位置，使电源加至自耦变压置，使电源加至自耦变压器一次绕组上，而电动机器一次绕组上，而电动机的定子绕组与自耦变压器的定子绕组与自耦变压器的抽头连接，电动机进入的抽头连接，电动机进入降压起动阶段。电动机转降压起动阶段。电动机转速升至一定值时，将速升至一定值时，
35、将QS2迅速扳至迅速扳至“运行运行”位置，使位置，使电动机直接与电源相接，电动机直接与电源相接，进入全压运行进入全压运行 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1KM1SB3SB3KM3KM3KM1KM1KAKA按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路控制过程控制过程:电
36、路的优点：电路的优点：起动时若误按起动时若误按SB3，KM3线圈不会通电，线圈不会通电，避免了由于误操作避免了由于误操作造成直接起动的情造成直接起动的情况。起动完毕后，况。起动完毕后，接触器接触器KM1、KM2线圈均断电，即使线圈均断电，即使KM3出现故障无法出现故障无法使电动机全压运行，使电动机全压运行，也不会使电动机长也不会使电动机长期运行在低压下期运行在低压下 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1
37、KM1SB3SB3KM3KM3KM1KM1KAKA合上合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2KM1、KM2线圈通电，线圈通电，KM2自锁触点闭自锁触点闭合自锁。主回路中合自锁。主回路中KM1、KM2主触点闭主触点闭合，电动机接入自耦变压器降压起动合，电动机接入自耦变压器降压起动转速上升至一定值时，按下按钮转速上升至一定值时，按下按钮SB3KA得电，动断辅助触点断开，得电，动断辅助触点断开，KM1断电；断电；KM1动合辅助触点断动合辅助触点断开，使开，使KM2断电。断电。KM1动断辅助触动断辅助触点闭合，与已经闭合的点闭合，与已经闭合的KA动合辅动合辅助触点一起使助触点一起使KM3通电且自锁
38、通电且自锁电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节（二）自动控制（二）自动控制控制过程如下控制过程如下KA动合辅助触点闭动合辅助触点闭合，经已经复位的合，经已经复位的KM1动断辅助触点动断辅助触点使使KM2通电。主回通电。主回路中路中KM2动断辅助动断辅助触点首先断开，然触点首先断开，然后后KM2动合主触点动合主触点闭合，电动机进入闭合，电动机进入全压运行全压运行 合上开关合上开关QS，按下，按下起动按钮起动按钮SB2KA动断辅助触点动断辅助触点断开，断开，KM1断电，断电，电动机失电电动机失电KM1、KT线圈通电，线圈通电，KM1自锁触点
39、闭合；自锁触点闭合；主回路中主回路中KM1主触主触点闭合，电动机接入点闭合，电动机接入自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动电动机转速上升电动机转速上升到一点值后，此到一点值后，此时时间继电器时时间继电器KT结束延时结束延时,KT动动合触点延时闭合，合触点延时闭合，KA通电自锁通电自锁KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T TKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM
40、1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T T电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节三、星形三角形降压起动控制电路三、星形三角形降压起动控制电路凡是正常运行时定子绕组接成三角形接法的凡是正常运行时定子绕组接成三角形接法的三相笼型感应电动机，都可采用星形三相笼型感应电动机，都可采用星形三角三角形降压起动。形降压起动。起动效果：起动效果：起动电流和起动转矩只有全压起起动电流和起动转矩只有全压起动
41、时的动时的1/3。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节 1手动控制电路手动控制电路 常用有常用有QX1、QX2两个系列。两个系列。手动星三角手动星三角起动器不带任起动器不带任何保护，要与何保护，要与其他保护电器其他保护电器配合使用配合使用 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节按钮控制的按钮控制的手动星形手动星形三角形起动三角形起动电路电路 此电路采用按钮此电路采用按钮手动控制星形手动控制星形三角形的切换，三角形的切换，同样存在操作不同样存在操作不方便，切换时间方便，切换时间不易掌
42、握的缺点不易掌握的缺点可采用时间继电可采用时间继电器控制的自动器控制的自动“Y-D”降压起动降压起动控制控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节 2自动星三角降压起动控制电路自动星三角降压起动控制电路电路电路控制控制过程过程KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2KM2KM2L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1W2W2 U2U2 V2V2KTKTKM3KM3KM3KM3电机与电气控制
43、技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节说明说明 星三角降压起动的电路简单、成本低。星三角降压起动的电路简单、成本低。起动时起动电流降低为直接起动电流动三分起动时起动电流降低为直接起动电流动三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，这种方法仅仅适合于电动机轻载或空之一，这种方法仅仅适合于电动机轻载或空载起动的场合载起动的场合 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节四、延边三角形降压起动控制电路四、延边三角形降压起动控制电路采用延边三角形起动时，每相绕组承受
44、采用延边三角形起动时，每相绕组承受的电压比三角形接线时低，又比星形接的电压比三角形接线时低，又比星形接法时高，介于两者之间，这样既不增加法时高，介于两者之间，这样既不增加起动用专用设备，实现降压起动，又可起动用专用设备，实现降压起动，又可提高起动转矩。提高起动转矩。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节KM1KM1KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM3KM3KM3KM3KM3KM3延边三角形延边三角形接线原理图接线原理图延边三角延边三角形形联结接触联结接触器器线路接触线路接触器器三角形联三角形联结接触器结接触器
45、 在电动机起动过在电动机起动过程中将绕组接成程中将绕组接成延边三角形，起延边三角形，起动结束后，将绕动结束后，将绕组换接成三角形组换接成三角形进入全压运行状进入全压运行状态。态。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRKM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1U3U3 V3V3 W3W3W2W2U2U2V2V2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KTKTKM2KM2KM2KM2KTKTKM3KM3KTKT延边三角形降压起
46、动控制电路延边三角形降压起动控制电路 起动接触起动接触器器运行接触运行接触器器电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节案例案例63：起重机由于其工作性质，经常需要重载起：起重机由于其工作性质，经常需要重载起动，因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动动，因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而增加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的结增加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的结构，一般不采取定子绕组降压起动，而在转子回路外构，一般不采取定子
47、绕组降压起动，而在转子回路外接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式和笼型异步电动机有所不同。和笼型异步电动机有所不同。三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。第四节第四节 三相绕线转子异步三相绕线转子异步 电动机起动控制电路电动机起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路起动时，在转
48、子回路起动时，在转子回路中接入作星形连接的中接入作星形连接的三相起动变阻器三相起动变阻器起动过程中逐段切起动过程中逐段切除电阻除电阻起动结束时，可变电阻也减起动结束时，可变电阻也减小到零，转子绕组被直接短小到零，转子绕组被直接短接，电动机在额定状态下正接，电动机在额定状态下正常运转常运转电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路三相电阻短接的方式：三相电阻短接的方式：有有平衡短接法平衡短接法与与不平衡短接法不平衡短接法。一般为平衡短接法。一般为平衡短接法。根据绕线式异步电动机起动过程
49、中转子电流根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流的变化及所需起动时间有的变化及所需起动时间有电流原则与时间原电流原则与时间原则则两种控制方式。两种控制方式。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继电电器器|接接触触器器控控制制电电路路基基本本环环节节（一）电流原则控制电路（一）电流原则控制电路KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA
50、1KA3KA3KA4KA4KM3KM3过电流继电器；动过电流继电器；动作值相同。作值相同。KA2释释放电流最大，放电流最大，KA3次之，次之，KA4释放电释放电流最小流最小 KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA1KA3KA3KA4KA4KM3KM3外接电阻外接电阻 合上隔离开关合上隔离开关QS，按下起动按钮按下起动按钮SB2 K
