1、2.4.4 2.4.4 辅助功能指令辅助功能指令M代码代码M代码主要用于数控机床开、关量的控制，如程序结束，主轴的正、反转，冷却液的开、停等。M00程序的暂停M01计划（任选）暂停指令M02程序结束指令M30程序结束指令M03、M04、M05主轴正转、反转和停止M06换刀指令M08、M09冷却液开、关指令M19主轴定向停止，主轴停止在预定的位置M98、M99子程序调用和返回指令2.4.5 2.4.5 子程序与宏程序子程序与宏程序1、主程序与子程序、主程序与子程序子程序调出的形式为：例：例：M98P61008子程序号调用次数主、子程序的几种特殊用法：主、子程序的几种特殊用法：（1）M99后面带程
2、序段号子程序结束时，如果用P指定程序段顺序号，则不返回主程序或上一级子程序。而返回到用P 指定的程序段顺序号的程序段。例如：（2）跳过任选程序段功能在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选程序段开关，有“/”的程序段正常执行。举例1：N100;/N101;/N102;N103;跳过举例2：N100;/N101;/2N102;/2/3 N103;N104;/3N105;/1/3N106;“/1”中的1不能省略（3）M99与“任选程序段跳过”功能一起使用在主程序中若将“任选程序段跳过”功能和M99一起编
3、入，当任选程序段开关关断时，一旦当执行到/M99所在程序段，则返回到主程序开头。再从头重复执行。当任选程序段开关接通时，则跳过/M99所在程序段，从其下一个程序段开始执行。假如，程序中编入假如，程序中编入/M99Pn/M99Pn，则不返回到程序开头，而是返回到，则不返回到程序开头，而是返回到顺序号顺序号N N的程序段的程序段N0010;N0020;N0030;N0040;N0050;N0060;/N0070M99p0030;N0080;N0090M02;2、宏指令与宏程序、宏指令与宏程序把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储
4、在存储器中，并将该组命令用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。存储的一组命令称为存储的一组命令称为用户宏程序主体用户宏程序主体，代表指令称为用户，代表指令称为用户宏程序指令宏程序指令。宏程序的最大特点：宏程序的最大特点：在宏程序主体中，除了使用通常的在宏程序主体中，除了使用通常的CNCCNC指令外，还可以使用变量的指令外，还可以使用变量的CNCCNC指令指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。3、用户宏程序、用户宏程序A（1）用户宏程序的调用）用户宏程序的调用1）由M98指
5、令调出2）由参数指定的M、T代码调出N_G_X_M或N_G_X_TM98P_;被调出宏程序主体的宏程序号3）模态调出指令(G66)该指令使程序处于模态调出方式，即指令的各程序段每执行一次，都能调出用P指定的宏程序主体。（2）变量）变量1）概念：变量用和后面的数字表示i（i=1、2、3、）2）变量的引用变量可以代替宏程序中地址后面的数值例如：F#103当1031.5时与F1.5相同（3）变量的种类）变量的种类1）公共变量#100#149、#500#5312）系统变量：系统中用途固定的变量。刀具偏移（#1#99、#2000#2200)接口输入信号（#1000#1015、#1032)接口输出信号（#
6、1100#1115、#1132、#1133)计时信息（#3011、#3012)需要零件计数和加工零件计数信息（#3901、#3902)模态信息（#4001#4120)位置信息（#5001#5083)（4）运算指令和转移指令）运算指令和转移指令(G65)一般格式：G65 Hm P#i Q#j R#k(5)(5)用户宏程序主体用户宏程序主体用户宏程序主体用O及其后面的数字表示程序号，用M99结束。用户宏程序主体中，可使用一般的CNC指令、变量CNC指令、运算及转移指令。4.4.用户宏程序用户宏程序B B(1)(1)用户宏程序用户宏程序B B的调出的调出1)单纯调出(G65)主程序中可以用主程序中可
7、以用G65调用宏程序调用宏程序指令格式：G65 P L 其中P为宏程序号，L为重复调用次数(1-9999)2)模态调出(G66)指令格式：G66 P L（自变量赋值）G67G66和G67应成对出现，例：P115(2)(2)变量的种类变量的种类变量的概念与用户宏程序A相同，变量的种类分为局部变量、公共变量和系统变量1)自变量I的赋值方式除去L、N、O、P以外的其他字母都可以作为地址，大部分无顺序要求，但对I、J、K必须按字母顺序排列，对使用的地址可省略。B_A_D_.I_K_.正确；B_A_D_.J_I_.不正确；2)自变量的赋值方式可以使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字母可使用10次
8、作为地址3)自变量指定I、的混合使用CNC内部自动识别自变量指定I和自变量指定，如果自变量指定I和自变量指定混合指定，后指定的自变量类型有效。(3)(3)用户宏程序嵌套和局部变量的级别用户宏程序嵌套和局部变量的级别 局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。宏程序用G65或G66每调用1次，局部变量级别加l，前1级的局部变量值保存在CNC中。当宏程序中执行M99时，控制返回到调用的程序，此时局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。(4)(4)运算指令运算指令运算的先后顺序如下：函数；乘除，逻辑与；加减，逻辑或，逻辑异或；可以用 来改变顺序。(5)(5)控制指令控制指令例子例子2)2)
9、重复重复3)无条件转移指令宏程序应用实例宏程序应用实例G422.5 2.5 手工编程手工编程2.5.1 2.5.1 数控孔加工程序编制数控孔加工程序编制1 1、孔加工程序编制的特点孔加工程序编制的特点1)1)孔加工一般在数控钻床、镗床上进行，也可以在铣床、车床和加工孔加工一般在数控钻床、镗床上进行，也可以在铣床、车床和加工 中心上完成；中心上完成；2)2)大部分数控钻床和铣床是点位控制；大部分数控钻床和铣床是点位控制；3)3)孔加工编制时没有复杂的数值计算，数学处理简单，只有增量孔加工编制时没有复杂的数值计算，数学处理简单，只有增量/绝绝 对坐标值。对坐标值。孔加工程序编制中注意点：孔加工程序
10、编制中注意点：（1 1）工件坐标系、增量）工件坐标系、增量/绝对值输入的选择应与工件图纸尺寸标注方法绝对值输入的选择应与工件图纸尺寸标注方法一致，这样不但减少了尺寸换算工作，而且容易保证加工的精度；一致，这样不但减少了尺寸换算工作，而且容易保证加工的精度；（2 2）注意提高对刀精度。换到点选在容易测量和不能发生碰撞的地方，）注意提高对刀精度。换到点选在容易测量和不能发生碰撞的地方，在空间允许的情况下，换到点可安排在加工点的上方；在空间允许的情况下，换到点可安排在加工点的上方；（3 3）使用刀具长度补偿功能。在刀具修磨后，只需改变设置的偏移量，）使用刀具长度补偿功能。在刀具修磨后，只需改变设置的
11、偏移量，而不用改变程序；而不用改变程序；（4 4）在孔加工量很大时，使用固定循环、子程序和镜像功能，可以简化）在孔加工量很大时，使用固定循环、子程序和镜像功能，可以简化编程。编程。例例3 3：如图：如图2.1102.110所示零件，进行打中心孔、钻孔、倒角、攻螺纹等加工。所示零件，进行打中心孔、钻孔、倒角、攻螺纹等加工。2.5.2 2.5.2 数控车削加工程序编制数控车削加工程序编制1 1 车削程序编制的特点车削程序编制的特点 (1)(1)坐标系坐标系 (2)(2)编程编程 (3)(3)刀具补偿功能刀具补偿功能 (4)(4)车削固定循环功能车削固定循环功能 (5)(5)参考点与换刀点参考点与换刀点 (6)(6)进刀与退刀进刀与退刀2 2 车削编制举例车削编制举例W-58W-58G76自动螺纹复合加工循环第92页感谢各位！感谢各位！
