1、1第六章第六章 数控机床的结构设计数控机床的结构设计 6.1 6.1 概述概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求对数控机床机械机构的要求 6.1.2 提高机床结构刚度提高机床结构刚度 6.1.3 提高机床的抗振性提高机床的抗振性 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度提高低速进给运动的平稳性和运动精度第1页/共36页2第六章第六章 数控机床的结构设计数控机床的结构设计 6.1 6.1 概述概述 6.1.1 6.1.1 对数控机床机械机构的要求对数控机床机械机构的要求 1.1.机床的性能要求机床的性能要求;2.2.满足机床刚度和抗振性的要求满足机床刚度和抗振性的要求;3.3.减少热变
2、形要求减少热变形要求;4.4.机床可靠性要求机床可靠性要求;5.5.人机要求。人机要求。第2页/共36页3第六章第六章 数控机床的结构设计数控机床的结构设计 6.1 6.1 概述概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求对数控机床机械机构的要求 1.1.机床的性能要求机床的性能要求（1 1）机床的工艺范围）机床的工艺范围 机床可完成加工工序种类；机床可完成加工工序种类；加工零件类型；加工零件类型；材料和尺寸范围，毛坯种类。材料和尺寸范围，毛坯种类。第3页/共36页4第六章第六章 数控机床的结构设计数控机床的结构设计（2 2）加工精度）加工精度 尺寸、形状和位置精度。尺寸、形状和位置精度。机床精
3、度：机床精度：几何精度、运动精度和定位精度。几何精度、运动精度和定位精度。注意低速运动的平稳性。注意低速运动的平稳性。导轨的材料和结构导轨的材料和结构第4页/共36页52.2.满足机床刚度和抗振性的要求满足机床刚度和抗振性的要求 具有抵抗外载荷的能力；具有抵抗外载荷的能力；抵抗受迫和自激振动的能力；抵抗受迫和自激振动的能力；改善机床机构。改善机床机构。第5页/共36页63.3.减少热变形要求减少热变形要求 减少发热减少发热 控制温升控制温升 改善机床结构改善机床结构 数控机床受热变形与切入方向第6页/共36页7 4.机床可靠性要求机床可靠性要求5.人机要求人机要求 结论：结论：具有大切削功率，
4、高的静动刚度和良好的抗振性；具 有 较 高 的 几 何 精 度、传 动 精 度、定 位 精 度，和热稳定性；具有实现辅助操作自动化的结构部件。第7页/共36页86.1.2 提高机床结构刚度 具体措施：合理选择构件的结构形式；合理的结构布局；构件变形补偿。第8页/共36页96.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 正确选择截面的形状和尺寸 形状相同的断面，当保持相同的截面积时，应减小壁厚，加大截面的轮廓尺寸；圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大，抗弯刚度则比方形截面的小；封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很多；壁上开ZL将使刚度下降，在孔周加上凸绿可使抗弯刚度得到恢复。第9页/共36
5、页10第10页/共36页116.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置隔板 (e)交叉筋板的作用最好第11页/共36页126.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置筋条(f)蜂窝状加强筋较好第12页/共36页136.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 l 提高构件局部刚度图示为导轨和床身联结的几种形式。如果导轨的尺寸较宽时，应用双壁联结型式如图(d)、(e)、(f)。导轨较窄时可用单壁或加厚的单壁联结，或者在单壁上增加垂直筋条以提高局部刚度。l 选用焊接结构的构件 主要用于机床的床身、立柱第13页/共36页146.1.2 提高机
6、床结构刚度 合理的结构布局(a)(b)(c)主轴箱单面悬挂在立柱侧面，自重、切削力影响第14页/共36页156.1.2 提高机床结构刚度 构件变形补偿 第15页/共36页166.1.3 提高机床的抗振性 振动类型 强迫振动 振源：高速转动零部件的动态不平衡力；往复运动件的换向冲击力期变化的切削力 机床外部的振动 自激振动 切削颤振 临界切削宽度第16页/共36页176.1.3 提高机床的抗振性 措施 减少机床内部振源；（动平衡、消除配合间隙、隔振）提高静态刚度；增加构件或结构的阻尼。第17页/共36页186.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 进给系统的低速爬行现象 措施 降低执行部件
7、的质量 减少动静摩擦系数之差 提高传动系统的传动刚度 （扭转、拉压刚度）第18页/共36页196.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系；6.2.2 运动分配与部件的布局；6.2.3 总布局与机床的结构性能；6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局；6.2.5 机床的使用要求与总布局；6.2.6 数控机床总布局的其它趋势。第19页/共36页206.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系工作台完成进给 工件较轻时第20页/共36页216.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系工作台与铣头完成进给 较重或较
8、高工件 第21页/共36页226.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系工作台与铣头完成进给 工件较重，多刀加工 第22页/共36页236.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系铣头进给 大型、重型工件第23页/共36页246.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局数控镗铣床 四轴联动 第24页/共36页256.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局数控镗铣床 五轴联动 第25页/共36页266.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局数控镗铣床 五轴联动 第26页/共36页276.2 数
9、控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局数控镗铣床 五轴联动 第27页/共36页286.2 数控机床的总体布局6.2.3 总布局与机床的结构性能应能兼顾精度、刚度、抗振性和热稳定性 第28页/共36页296.2 数控机床的总体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 JCS013型自动换刀数控卧式镗铣床的布局 四排链式刀库，双爪式的机械手在立柱上移动，取刀后机械手回转180。刀库容量可以选得较大，安装调整较费功夫；机械手的换刀动作也较多，可靠性较难保证；整机占地面积较大；只能固定位置换刀；主轴箱的重复定位精度将影响加工台肩轴孔的同轴度。第29页/共36页306.2 数控机床的总
10、体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 加工中心链式刀库 主机的正前方对主机的操作有妨碍换刀机械手装在主轴箱上，可以实现任意位置换刀 换刀动作少 立柱的z向退刀动作就是回到换刀位置的动作。第30页/共36页316.2 数控机床的总体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 加工中心 盘式刀库安装在立柱的后侧采用了前后两个换刀机械手。后机械手将刀具由刀库中取出，先是装入一个运刀装置中，随运刀装置移到固定的位置，再由前换刀机械手在主袖与运刀装置之间进行刀具交换。结构部件较多，而且换刀的动作也较多，过程较长，只能在固定位置换刀，同样存在加工台肩孔的不同轴问题。当然这种布局方案的结
11、构比较紧凑。第31页/共36页326.2 数控机床的总体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 加工中心（南阳石油二机集团）刀具链式刀库装在立柱的左侧面，刀库中刀具的轴线与机床的主轴轴线垂直交叉，因此，换刀机械手可以作90。旋转，将刀库中取下的刀具转到与主轴中心线平行的位置进行换刀。并巳换刀机械手是装在主轴箱上，可以实现任意位置换刀。换刀动作少，结构布置紧凑，外观较好，占地面积也较小。第32页/共36页336.2 数控机床的总体布局6.2.5 机床的使用要求与总布局 便于同时操作与观察刀具、工件装卸、夹紧方便排屑和冷却第33页/共36页346.2 数控机床的总体布局6.2.6 数控机床总布局的其它趋势机电一体化结构 控制计算机、按键、开关、显示器等集中在吊挂按钮站全封闭结构 第34页/共36页35问题“数控机床是由普通机床加上数控系统构成的”这一说法是否正确？为什么？第35页/共36页36感谢观看！第36页/共36页
