1、第3章 平面连杆机构及其设计 3.1 平面四杆机构的基本形式及其演化 3.1.1 概述 图3.1.1 调整机构 图3.1.2 升降机构 图3.1.3 摇头机构 3.1.2 平面四杆机构的基本形式 图3.1.4 铰链四杆机构 图3.1.5 搅拌机构 图3.1.6 脚踏砂轮机构 图3.1.7 缝纫机踏板机构 图3.1.8 惯性筛机构 图3.1.9 天平机构 图3.1.10 机车车辆机构 图3.1.11 平行四边形机构的运动不确定性 图3.1.12 鹤式起重机 3.1.3 平面四杆机构的演化 图3.1.13 一个转动副的演化 图3.1.14 对心曲柄滑块机构 图3.1.15 两个转动副的演化 图3.
2、1.16 刺布机构 图3.1.17 正切机构 图3.1.18 回转油泵 图3.1.19 牛头刨床 图3.1.20 自动卸料机构 图3.1.21 插齿机 图3.1.22 手压唧筒 图3.1.23 十字滑块联轴器 图3.1.24 椭圆绘图仪 3.2 平面四杆机构的运动特性 3.2.1 铰链四杆机构存在曲柄的条件 图3.2.1 铰链四杆机构存在 3.2.2 压力角和传动角 图3.2.2 压力角和传动角 3.2.3 急回特性 图3.2.3 急回特性 图3.2.4 其他连杆机构的急回特性 3.2.4 死点 图3.2.5 死点 图3.2.6 错列机构 图3.2.7 夹具 图3.2.8 飞机起落架 图3.2.9 折叠椅 3.3 平面四杆机构的设计 3.3.1 按给定连杆位置设计四杆机构 图3.3.1 加热炉门 3.3.2 按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 图3.3.2 按给定连杆三个位置设计四杆机构 图3.3.3 按行程速度变化系数设计
