1、本课题的意义5781滑轮、2制动器、3卷筒、4、联轴器、5减速器、图1-1 绞车工作图466粘性离合、7电机、8拉紧小车321 拉紧绞车系统是通过钢丝绳把绞车、滑轮、游动拉紧小车联接成系统，液压系统有液压泵站、粘性离合器、制动器等组成。电控箱、传感元件等组成电气控制系统。本课题的意义 通过电、液、机的有序控制，本拉紧装置完全能够满足带式输送机起动时的拉紧力比稳定运行时的拉紧力大的要求，及输送机起动时拉紧力自动增加,在稳定运行时通过传感器的检测来自动调节拉紧装置的张力，从而适应负载随时的变化，保证输送机正常运行的必要张力，防止打滑。此种电流反馈自动控制系统不仅可以克服常规设计中拉紧力不均的问题，
2、满足整套拉紧系统的要求,达到最佳的动态拉紧效果，还可以与正在研究的输送机的动力学设计相匹配，适应输送机目前的发展形势。拉紧装置的作用 由于在启动、稳定运行、制动过程中输送带会发生蠕变，使输送带变长而松弛。带式输送机的拉紧装置使输送带不会发生打滑现象。由此可见，拉紧装置是保证带式输送机正常运行必不可少的重要部件，它的功能主要有以下几点：拉紧装置的作用 保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转。保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。拉紧装
3、置的作用 补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常运行。为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，拉紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松拉紧装置重新接头来解决问题。拉紧装置发展状况 拉紧装置的性能好坏直接影响带式输送机整机的性能，因此，国内外学者对拉紧装置进行了大量的研究，研制了许多新产品，拉紧装置的发展大致经历了三个阶段。第二阶段，自动张紧装置第三阶段，阶段性
4、自动张紧第一阶段，固定张紧装置这个阶段的典型产品代表是固定绞车张紧装置。这类产品能张紧输送带，使带式输送机运转，从本质上说，其功能仅仅是张紧，当输送带由于各种原因伸长，张紧力下降时，只能通过人的观察发现后，再次张紧。这个阶段的典型产品代表是自动绞车（机械绞车、液压绞车）张紧装置。这类产品只能实现在稳定（匀速）阶段的自动张紧，保持输送带在该阶段的张力恒定。这个阶段的典型产品代表是油缸式自动拉紧装置。这类产品动态响应快，能实现起、制动阶段和稳定运行阶段的张力恒定。拉紧装置的种类 目前国内外常用的带式输送机拉紧装置主要有以下几种：一是绞车拉紧装置；二是垂锤拉紧装置；三是液压拉紧装置。绞车拉紧装置又分
5、为自动绞车拉紧装置和固定绞车拉紧装置两种形式。自动绞车拉紧装置是由压力传感器根据带式输送机运行工况的需要自动控制拉紧力的大小，由于压力传感器质量不高和机械系统惯性及信号滞后等因素的影响，自动绞车拉紧装置有误动作的现象，影响自动绞车拉紧装置的使用效果。固定绞车拉紧是根据所需的拉紧力调定后产生固定的拉紧力，拉紧力不能自动调节。绞车拉紧的缺点是当绞车和控制系统出现问题时，对带式输送机不能产生恒定的拉紧力或拉紧力失效，安全可靠性相对降低。液压拉紧装置是由液压站产生的压力通过油缸对带式输送机施加拉紧力，其特点是可以根据输送机运行工况的需要调节拉紧力的大小。由于液压站和油缸始终处于工作状态，当液压系统及控
6、制系统出故障时，对输送机不能产生恒定的拉紧力或拉紧力失效，安全可靠性相对降低。垂锤拉紧装置分为重载车式拉紧装置和重锤拉紧装置。重载车式拉紧装置是将重物放在带式输送机的重物拉紧车上，利用输送机地脚板的坡度使重物拉紧车产生下滑力对输送机产生拉紧力。重锤拉紧装置是通过钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。无论是重载车式拉紧装置还是重锤式拉紧装置，其特点都是由重物始终产生一个恒定的拉紧力，安全可靠性比较高。缺点是拉紧力不能调节。1-2液压绞车装配图12004-M20第1张名称中国矿业大学（北京校区）机电与信息工程学院机械99-3班图号制图 周建伟审核序号液压绞车装配图数量比例 1:15共1张
7、1-2材料备注12345678910111213141516171819减速器1螺钉M204A3型钢粘性离合器1电动机1机座145#钢制动器1卷筒145#钢绞盘245#钢卷筒主轴137SiMn2MOV卷筒毂245#钢制动轮145#钢套筒145#钢滚动轴承2000型2主轴支架245#钢M11梅花型联轴器1滑轮支架145#钢滑轮组1滑轮组213拉紧小车1GB27-88GB283-64GB5014-853-14-23-24-15-25-31112345678910121314151617181934带式输送机拉紧力的计算带式输送机拉紧力的计算 FaF3F1F21#2#图2-1 寺河矿输送带安装简图F
8、4保证输送机正常运转必须满足两个条件：输送带的张力在任何负载情况下，作用在全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到的输送带上，而传送带与滚筒间应保证不打滑。作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。液压绞车卷筒的设计液压绞车卷筒的设计 主要的设计工作有：主要的设计工作有：钢丝绳的选择、卷筒直径的确定、卷筒绳槽各项参数的确定、卷筒长度的确定、卷筒毂的尺寸设计、绞盘的尺寸设计、卷筒的强度校核。3-1卷筒2652212.5R2材料 45 号钢3-1机电学院机械99-3班校核制图周建伟卷筒数量 1比例 1：5AA5:112.5其余技术要求：未注导角 3X45调质 220-25
9、0 HBS8-均布3-2卷筒毂183.2A0.02 A45 号钢校核机电学院机械99-3班材料 制图周建伟卷筒毂比例 1：33-2数量 2-0.025012.5其余技术要求：未注导角 3X45未注圆角 R3均布卷筒主轴的设计卷筒主轴的设计 卷筒主轴在整个拉紧绞车设计过程中期着非常重要的作用，它将电动机的动力传给卷筒，带动卷筒转动，使得缠绕在其上的钢丝绳拉动拉紧小车，从而起到张紧输送带的作用。卷筒主轴在工作过程中主要传递扭矩，同时还要承受钢丝绳的拉力。主要的设计工作有：主要的设计工作有：卷筒主轴传递扭矩的计算、卷筒主轴最小直径的计算、减速器、联轴器、轴承、及制动轮等配件的选择、联轴器的选择、轴承
10、的选择、制动轮的选择、卷筒主轴结构及尺寸的设计、卷筒主轴上各键槽的尺寸计算及键的校核、卷筒主轴的强度校核。4-1制动轮45 号钢校核机电学院机械99-3班材料 制图周建伟制动轮比例 1：54-1数量 10.02 AAA0.026.36.3100-0.025012.5其余技术要求：未注导角 3X45未注圆角 R10均布4-2主轴4x451206.33.26.312.56.33.210 x456.3其余AA0.1A0.10.0080.008校核机电学院机械99-3班材料 制图周建伟卷筒主轴比例 1：54-2数量 137SiMn2MOV0-0.022-0.0220-0.0250-0.0220-0.0
11、2200-0.025ABCDA-AB-BC-CD-DABCD调质 220-250 HBS技术要求：66.36666.36.36.36.36.36.36.36.36.36.36.3滑轮系统的设计滑轮系统的设计 主要的设计工作有主要的设计工作有：滑轮的设计及强度校核、滑轮组的安装形式 设计、滑轮轴的设计及强度校核。由于输送带的拉紧力较大，为了减小绞车钢丝绳的拉力，需要设计省力滑轮系统。5-2滑轮1装配图510图号序号审核制图 周建伟机电与信息工程学院机械99-3班中国矿业大学（北京校区）名称滑轮1装配图数量备注第1张材料5-2共1张比例1:31 2345 轴承端盖645#钢钢丝挡圈2炭素弹簧钢丝滑
12、轮轴137SiMn2MOV224轴承6滑轮3A3型钢GB895.2-86GB276-640506321455-3滑轮1装配图图号序号审核制图 周建伟机电与信息工程学院机械99-3班中国矿业大学（北京校区）名称滑轮2装配图数量备注第1张材料5-3共1张比例 1：3 1 5432轴承端盖钢丝挡圈滑轮224轴承滑轮轴37SiMn2MOV炭素弹簧钢丝45#钢A3型钢41226GB276-64GB895.2-86050712345论文结论论文结论 1.论文所完成的工作论文所完成的工作 本设计主要完成了对液压绞车自动张紧装置中拉紧绞车部分的设计。主要包括拉紧力的计算、拉紧卷筒的设计、卷筒主轴的设计、省力滑轮系统的设计以及相关零部件的设计和选型。在设计过程中我所做的工作主要有如下几点：论文结论论文结论1)查找与毕业设计有关的参考文献及资料；2)步入设计过程，确定所要设计的拉紧绞车的基本结构形式及省力滑轮的基本结构；3)进入细节设计过程，完成了对拉紧力的计算、拉紧卷筒的设计、卷筒主轴的设计、省力滑轮系统的设计以及相关零部件的设计和选型。4)完成装配图以及零件图的绘制工作。论文结论论文结论2.毕业设计的收获毕业设计的收获通过这次毕业设计，使我把本科四年所学的知识系统地串了起来，加深了对这些知识的理解和运用，把一些已经淡忘了的知识又复习了一遍，而且还学到了许多新的知识。致谢感谢各位老师的光临指导谢谢
