1、机床电气装调机床电气装调四工位电动刀架四工位电动刀架PLC控制系统解析（控制系统解析（v17）WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY二二.四工位电动刀架回转与定位的实现四工位电动刀架回转与定位的实现.四工位电动刀架是一个高精度回转与定位系四工位电动刀架是一个高精度回转与定位系统，本电动刀架换刀特性为：统，本电动刀架换刀特性为：1.刀架电机正转刀架电机正转,刀架上抬刀架上抬(松开锁紧松开锁紧)到位后刀到位后刀架旋转，直至到位霍尔位置传感器（刀位传架旋转，直至到位霍尔位置传感器（刀位传感器感器 T1 T2 T3 T4）发出到
2、位信号。）发出到位信号。2.刀架电机反转，停止刀架旋转，刀架压下锁刀架电机反转，停止刀架旋转，刀架压下锁紧，松紧度决定刀架定位精度。紧，松紧度决定刀架定位精度。3刀架锁紧方案采用反转定时三秒完成锁紧。刀架锁紧方案采用反转定时三秒完成锁紧。反转定时完成，则电动刀架回转与定位实现反转定时完成，则电动刀架回转与定位实现。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 三三.四工位电动刀架霍尔位置传感四工位电动刀架霍尔位置传感器等效图器等效图橙橙紫紫蓝蓝白白黄黄红红T4T4T3T3T2T2T1T10V0V24V24V位置传感器（霍尔元件）位置传感器（霍尔元件）N NS S霍尔元件符号霍尔元件
3、符号四工位刀架霍尔位置传感器等四工位刀架霍尔位置传感器等效图效图N NS ST T 开关型霍尔传感器开关型霍尔传感器等效图等效图T磁钢接近T时开关T动作，离开T复位。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 四四.四工位电动刀架接口四工位电动刀架接口黄绿黄绿黑黑黑黑黑黑橙橙紫紫蓝蓝白白黄黄红红0V0V D1D1 D2D2 D3D3 T4T4 T3T3 T2T2 T1T1 0V0V 24V24V刀架电机刀架电机位置传感器（霍尔元件）位置传感器（霍尔元件）电动刀架组件电动刀架组件WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY五五.四工位电动刀架外围接线四工位电动刀架外围接
4、线例：试设计四工位刀架例：试设计四工位刀架PLC电气换刀控制项目。电气换刀控制项目。要求：每按换刀按钮要求：每按换刀按钮SB1一次，四工位电动刀架换位一次，四工位电动刀架换位一工位，即一工位，即90度。度。1.四工位刀架四工位刀架PLC电气换刀控项目统硬件设计电气换刀控项目统硬件设计WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY四工位刀架四工位刀架PLC电气换刀控制项目电气原理图电气换刀控制项目电气原理图图6-15 电动刀架控制项目电源电气图（第1页）电源电源总开总开关关刀架刀架电机电机电源电源24v直直流电流电源源WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY电动刀架控制
5、项目PLC输入电气图图6-16 电动刀架控制项目PLC输入电气图（第2页）刀刀架架电电机机刀刀架架位位置置传传理理器器刀架刀架位置位置信号信号WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY图6-17 电动刀架控制项目PLC输出电气图（第3页）电动刀架控制项目PLC输出电气图 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1 1电气图简介电气图简介图6-15是电动刀架的电源电气图（第1页），图6-16是PLC输入电气图（第2页），图6-17是PLC输出电气图（第3页）。第1页的电源电气图中采用主触头KM1、KM2实现刀架电机的正反转。第2页及第3页的电气图中,按照电动刀架组件
6、的接端子及PLC输入接口、输出接口绘制电气图。采用了机床PLC电气图的规范画法线WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY六.四工位电动刀架四工位电动刀架PLC程序程序四工位刀架四工位刀架PLC电气换刀控项目统软件设计电气换刀控项目统软件设计1.逻辑控制框图设计逻辑控制框图设计WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYI0.0+Q4.0=1?M0.1=1M0.1=0I0.1上跳沿触发上跳沿触发 M0.0 (P)Q4.1=0?M0.1=0?Q4.0=1Q4.0=0刀架换向控制逻辑框刀架换向控制逻辑框图图I0.1位置信号微分处位置信号微分处理理 逻辑框图逻辑框图NNNN
7、YNYYY逻辑控制框图逻辑控制框图WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYQ4.1+M0.1=1?Q4.0=0?T5=0?Q4.1=1Q4.1=0刀架锁紧延时逻辑框刀架锁紧延时逻辑框图图YYYNNNT5延时延时T5=0 Q4.1=1?NNNYT5延时到延时到?T5=1YN刀架锁紧控制逻辑框刀架锁紧控制逻辑框图图返回返回WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY图5-18 电动刀架控制梯形图 I0.1M0.0PM0.1I0.0Q4.0M0.1Q4.1Q4.0M0.1Q4.1T5Q4.0Q4.1Q4.1T5SDS5T#1S图图5-185-18是电动刀架控制项目是电动刀架控制项目的梯形图，的梯形图，图中用到图中用到RLORLO跳边沿检测指令跳边沿检测指令 M0.0M0.0 (P)(P)及定时器简化形式指令及定时器简化形式指令。2.梯形图梯形图
