1、 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery第六章第六章 异步电动机的基本理论异步电动机的基本理论6-1 6-1 异步电动机的用途和分类异步电动机的用途和分类6-2 6-2 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构6-3 6-3 异步电动机型号和额定值异步电动机型号和额定值6-4 6-4 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理6-5
2、6-5 异步电机的三种运行状态异步电机的三种运行状态6-6 6-6 异步电动机电势平衡方程式异步电动机电势平衡方程式6-7 6-7 异步电动机的磁势平衡方程式异步电动机的磁势平衡方程式6-8 6-8 异步电动机的等效电路及相量图异步电动机的等效电路及相量图6-9 6-9 异步电动机的功率平衡和转矩平衡异步电动机的功率平衡和转矩平衡6-10 6-10 异步电动机工作特性异步电动机工作特性 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU
3、电机学电机学 Electric machineryElectric machinery6-1 6-1 异步电机异步电机的用途和分类的用途和分类一、异步电机一、异步电机的用途的用途 异步电机主要用作电动机，拖动各种生异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械。例如：风机、泵、压缩机、机床、产机械。例如：风机、泵、压缩机、机床、轻工及矿山机械、农业生产中的脱粒机和粉轻工及矿山机械、农业生产中的脱粒机和粉碎机、农副产品中的加工机械等等。碎机、农副产品中的加工机械等等。在民用生活中，电扇、洗衣机、电冰箱在民用生活中，电扇、洗衣机、电冰箱和空调器等一般由单相异步电动机来拖动。和空调器等一般由单相异步电动机
4、来拖动。College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery 异步电动机能在生产和生活领域中异步电动机能在生产和生活领域中得到广泛的应用，具有众多得到广泛的应用，具有众多优点：优点：结构简单、制造容易、价格低廉、结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高并运行可靠、坚固耐用、运行效率较高并具有适用的工作特性。具有适用的工作特性。缺点：
5、缺点：功率因数较差，电机在运行过程中功率因数较差，电机在运行过程中需从从电网吸收感性无功功率，因此它需从从电网吸收感性无功功率，因此它的功率因数总小于的功率因数总小于1。College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机异步机异步机同步机同步机他励、并励、串励、复励他励、并励、串励、复励电动机的分类电
6、动机的分类 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery二、异步电动机二、异步电动机的分类的分类按按定子绕组供定子绕组供电电源相数电电源相数按按转子绕组的结构转子绕组的结构单相感应电动机单相感应电动机三相感应电动机三相感应电动机两相感应电动机两相感应电动机异步电机异步电机鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机结构简单，坚
7、固，结构简单，坚固，成本低，运行性能成本低，运行性能不如绕线式不如绕线式通过外串电阻改善电机通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能的起动，调速等性能 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery定子部分定子部分1 1、定子铁心：由导磁性能很好的硅钢片叠成、定子铁心：由导磁性能很好的硅钢片叠成导磁部分。导磁部分。2 2、定子绕组：放在定子铁心内圆槽
8、内、定子绕组：放在定子铁心内圆槽内导电部分。导电部分。3 3、机座：固定定子铁心及端盖，具有较强的机械强度和刚度。、机座：固定定子铁心及端盖，具有较强的机械强度和刚度。转子部分转子部分1 1、转子铁心：、转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。2 2、转子绕组转子绕组：1 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个 多相对称短路绕组。多相对称短路绕组。2 2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。异步电动机的气隙是
9、均匀的。大小为机械条件所能允许达到异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值的最小值,一般为一般为0.21mm。6-2 6-2 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构气隙气隙 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery按转子结构分按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机 College
10、of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery下面是它主要部件的拆分图。下面是它主要部件的拆分图。右图是一台三相鼠笼型异步电右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。动机的外形图。College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineeri
11、ng,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery 三相异步电动机的转子部分结构类型主要有两三相异步电动机的转子部分结构类型主要有两种：种：鼠笼型鼠笼型和和绕线型绕线型。鼠笼型转子绕组由插入每个转子槽中的导条和鼠笼型转子绕组由插入每个转子槽中的导条和两侧的短路端环构成，如果去掉转子铁心，剩余的两侧的短路端环构成，如果去掉转子铁心，剩余的转子绕组就像一个松鼠笼子。转子绕组就像一个松鼠笼子。鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图 College of Mechanical and Electrical College
12、of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery这种电机的这种电机的特点特点是：可以在转子绕组中串入附加电是：可以在转子绕组中串入附加电阻，来改善电机的起动性能或作转速调节用。阻，来改善电机的起动性能或作转速调节用。下图是三相绕线型转子结构。绕组的三个出线端子下图是三相绕线型转子结构。绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。College of Mechanical and E
13、lectrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery1.型号型号 Y 132M4 磁极数磁极数(极对数极对数 p
14、=2)同步转速同步转速1500r/min160=(r/min)fnp额定转差率额定转差率1500 14400 041500N.s 2.额定转速额定转速nN:电机轴上的转速。电机轴上的转速。如：如：nN=1440 转转/分分6-3 异步电动机的型号和额定值异步电动机的型号和额定值 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery3.联接方式：联接方式：
15、Y/接法接法 Y接法：接法：接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒：接线盒：College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery4.额定电压：额定电压：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下应加的下应加的线电压线电压.说明说明:一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定一般规定电动机的运行电压不能高于或低
16、于额定 值的值的5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例例:380/220 Y/是指：线电压为是指：线电压为380V时采用时采用Y接法；接法；当线电压为当线电压为220V时采用时采用 接法。接法。College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery5.额定电流：额定电流：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下的下的线电流。线电流。如：如：/
17、11.2A/6.48A表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电流相电流为为6.48A；星形接法时线、相电流均为星形接法时线、相电流均为6.48A。6.额定功率：额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上输出的机械额定功率指电机在额定运行时轴上输出的机械功功率率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者）。两者的关系为：的关系为：NP1PNN1=PP1NNN=3COSPU I其中其中鼠笼电机鼠笼电机=7293 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and El
18、ectrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功率因数很空载时功率因数很低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。注意：实际应用中应选择合适容量的电机，注意：实际应用中应选择合适容量的电机，防止防止“大马大马”拉拉“小车小车”的现象。的现象。7.功率因数功率因数(cos 1)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘等级等参数，不一等参数，不一 一介绍。一介绍。cos 1 Colleg
19、e of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machineryn1neiNSf磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈e e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f 方向用方向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转6-4 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical a
20、nd Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势=eB l v导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）左手定则）通电导线在磁场中受通电导线在磁场中受力力 =fB l in1neiNSf College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electr
21、ical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论：2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢1nnn1neiNSf异步异步 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery
22、三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机座机座转子：在旋转磁场作用下，产转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。生感应电动势或电流。三相定子绕组：产生旋转磁场。三相定子绕组：产生旋转磁场。线绕式线绕式鼠笼鼠笼式式鼠笼转子鼠笼转子 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery旋转磁场的产生
23、旋转磁场的产生AYCBZ异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极。异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极。AiBiCimIt1n()电流电流出出()电流电流入入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery0tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁场方向：合成磁场方
24、向：向下向下 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery180tXBZ1nAYC 60tAXYCBZSN1n60A120tXYCBZ1n同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：AiBiCitmI College of Mechanical and Electrical College of Mechani
25、cal and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。1n1n改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。AiBiCimItAiCiBimIt旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJ
26、UHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery旋转磁场的转速旋转磁场的转速大小大小1=60(r/min）nf 电流频率为电流频率为f Hz，则磁场则磁场1/f 秒旋转秒旋转1圈，每秒旋圈，每秒旋转转f 圈。每分钟旋转：圈。每分钟旋转：n1称为称为同步转速同步转速1=50Hz,=3000r/minfn一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngi
27、neering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery极对数极对数（P）的概念的概念BiAXBYCZAiCi1p此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZNS College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery极对数极对
28、数（P）的改变的改变CYABCXYZAXBZAiBiCi 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。形成的磁场则是两对磁极。X AAXBYBYCZCZ College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery极对数极对数2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBi
29、AiBiCimIt0t College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machineryXNSASNZBX AYCZBCY=0t1160=(r/min)fnpo=60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt College of Mechanical and Electrical College of Mechani
30、cal and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速1160=(r/min)fnp=2p1801500(r/min)=1p360 3000(r/min)极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速1(=50Hz)f1n=3p1201000(r/min)College of Mechanical and Electrical College of Mechanical an
31、d Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）电动机转速（额定转速）:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但 异步异步电动机电动机1nn 无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果1nn College
32、of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery 转差率转差率 的概念：的概念：)(s%10011nnns异步电动机运行中异步电动机运行中:=19%s转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差（转转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差（转速差）与同步转速的比。即：速差）与同步转速的比。即：电动机起动瞬间电动机起动瞬间:=0,=1ns（转差率最大）转差率最大）10
33、ss范围：（转差率最小转差率最小）转子最大转速转子最大转速:1,0nn s College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery11100%nnsn转子感生电流的频率：转子感生电流的频率：111211-=6060nnnnnfppsfn 11=60nfp1160=(r/min)fnp College of Mechanical and Electrical
34、 College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery例例1 1：三相异步电动机：三相异步电动机 p=3，电源，电源f1=50Hz，电电机额定转速机额定转速n=960r/min。求：转差率求：转差率s，转子电动势的频率转子电动势的频率f2116060 501000/min3fnrp 同步转速：同步转速：11-1000-960=0.041000nnsn转差率：转差率：210 04 502Hzfsf.College of Mech
35、anical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery6-5 异步电机的三种运行状态异步电机的三种运行状态n1为同步转速；为同步转速；n为转子转速；为转子转速；S(转差率转差率)=(n1-n)/n1100%根据转差率的大小和正负根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态异步电机有三种运行状态:即即电动机电动机、发电机发电机和和制动运行制动运行。College of Mechanic
36、al and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery定子圆形旋转磁场定子圆形旋转磁场转子转子中感应电流中感应电流转子受力转子受力转动转动u0nn1，0S1；uT与与n同向，电磁转矩为同向，电磁转矩为 驱动性质；驱动性质；u电机此时吸入电能，输电机此时吸入电能，输 出机械能出机械能 电动机电动机0S1 0nn1导导条中有电流条中有电流转子受力转子受力u nn1,S0；u T与与n反向，起制动作
37、用；反向，起制动作用；u 吸收机械能，输出电能吸收机械能，输出电能发电机。发电机。Sn1发电机发电机TTNnn1S2.发电机状态发电机状态 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery 3.电磁制动状态电磁制动状态u定子磁场未变，以外力使转子速度定子磁场未变，以外力使转子速度n与与n1反向反向 n1；uT与与n反向，制动作用；反向，制动作用；u同
38、时吸收电能及机械能，消耗于内部转子电阻上。同时吸收电能及机械能，消耗于内部转子电阻上。TTNnn1SS1n0电磁制动电磁制动 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery机械能转变为电机械能转变为电能能电能和机械能变电能和机械能变成内能成内能电能转变为机电能转变为机械能械能能量关系能量关系制动制动制动制动驱动驱动电磁转矩电磁转矩转差率转差率转速转
39、速外力使电机快速外力使电机快速旋转旋转外力使电机沿磁外力使电机沿磁场反方向旋转场反方向旋转定子绕组接对定子绕组接对称电源称电源实现实现发电机发电机电磁制动电磁制动电动机电动机状态状态10nn0n n01 s1s0s College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery6-6 异步电动机电势平衡方程式异步电动机电势平衡方程式 三相对称电机只讨论其中一相即可
40、三相对称电机只讨论其中一相即可分析基本原理、分析基本原理、导出基本方程式、等效电路、相量图。导出基本方程式、等效电路、相量图。R1定子电阻；定子电阻；R2转子电阻；转子电阻；X1 定子漏电抗；定子漏电抗；X2 转子漏电抗；转子漏电抗；SR2 n2SER1f1f2N1 Kw1N2 Kw21E1U1I2I02U2SX1X College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric m
41、achinery一、定子绕组电势平衡方程式一、定子绕组电势平衡方程式 定子绕组接到交流电源上，与电源电压相平衡的定子绕组接到交流电源上，与电源电压相平衡的电势（压降）包括：电势（压降）包括：主电势主电势、漏磁电势漏磁电势和和电阻压降电阻压降。u主电势（感应电势）：主电势（感应电势）：定子绕组通入三相对称交流电流时，将会产生旋定子绕组通入三相对称交流电流时，将会产生旋转的主磁通，同时被定子绕组和转子绕组切割，并在转的主磁通，同时被定子绕组和转子绕组切割，并在其中产生感应电势。其中产生感应电势。u定子绕组感应电势的有效值：定子绕组感应电势的有效值：111114.44Ef N kw College
42、of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery1111111 1=-+(+j)=-+UERX IEZ I定子电势平衡方程：定子电势平衡方程：u漏磁电势（漏电抗压降）漏磁电势（漏电抗压降）定子漏磁通：仅与定子绕组相匝链。定子漏磁通：仅与定子绕组相匝链。111=-jEI X漏电抗压降：漏电抗压降：11R I电阻压降：电阻压降：College of Mechanical
43、 and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery1 1、转子绕组的感应电势、转子绕组的感应电势 转子绕组切割主磁通的转速：转子绕组切割主磁通的转速：l 主磁通以同步速度旋转主磁通以同步速度旋转 l 转子以转速转子以转速n旋转旋转 l 转子绕组导体切割主磁通的相对转速为转子绕组导体切割主磁通的相对转速为(n1-n)=sn1 转子绕组中感应电势的频率：转子绕组中感应电势的频率：l 公式：公式：l
44、 结论：由于结论：由于s很小，转子感应电势频率很低。很小，转子感应电势频率很低。l 额定负载时只有：额定负载时只有：0.5-3Hz 1112116060p n-nn-n pnf=sfn()二、转子绕组的电势及电流二、转子绕组的电势及电流 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery感应电势与转差率正比。感应电势与转差率正比。对绕线式异步电机，转子
45、绕组每相串联匝数，相数对绕线式异步电机，转子绕组每相串联匝数，相数计算方法同定子绕组的计算。计算方法同定子绕组的计算。对笼形转子来说，由于每个导条中电流相位均不一对笼形转子来说，由于每个导条中电流相位均不一样，所以，每个导条即为一相，可见相数等于导条数样，所以，每个导条即为一相，可见相数等于导条数即转子槽数；每相串联匝数为半匝即即转子槽数；每相串联匝数为半匝即1/2。注意转子不动时注意转子不动时（s=1)时的感应电势与转子旋转时感时的感应电势与转子旋转时感应电势的关系。应电势的关系。2s22 1w212 1w212 1w22=4.44=4.44 =(4.44)=Ef Nksf Nksf Nks
46、E u转子感应电势的有效值转子感应电势的有效值 College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machineryu 转子绕组的阻抗转子绕组的阻抗 由于转子绕组是闭合的，所以有转子电流流过。同由于转子绕组是闭合的，所以有转子电流流过。同样会产生漏磁电抗压降。样会产生漏磁电抗压降。漏电抗公式：漏电抗公式：v漏电抗也与转差率成正比。转速越高，漏电抗越小。漏电抗也与转差率成
47、正比。转速越高，漏电抗越小。考虑到转子绕组的相电阻后：考虑到转子绕组的相电阻后：22212222Xf Lf LsXss222ZRsXsj College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machineryu转子绕组中的电流转子绕组中的电流 转子绕组短路，转子电压为转子绕组短路，转子电压为0 0，感应电势全部加，感应电势全部加在转子阻抗上在转子阻抗上,转子回路方程：转子
48、回路方程：2EI Zs22 s=j222222()sE IRsX 电流的有效值为：电流的有效值为：222222EEIZRXsssjs 转子电流：转子电流：College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery6-7 异步电动机的磁势平衡方程式异步电动机的磁势平衡方程式1、定子绕组的磁势定子绕组的磁势有效值：有效值：转速：转速：111110 92N I km
49、Fpw.1601fnp College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery2、转子绕组磁势转子绕组磁势u有效值有效值u转速转速 转子电流的频率：转子电流的频率：转子电流产生的旋转磁势的相对于转子的转速：转子电流产生的旋转磁势的相对于转子的转速：转子磁势的绝对转速：转子磁势的绝对转速：结论：结论：转子绕组的磁势与定子绕组的磁势转速相同，在转子绕组的磁势与
50、定子绕组的磁势转速相同，在空间上相对静止。空间上相对静止。2220 92N I kmFpw22.1ff2=s21ffnsnpp216060s=nnsnnn211+=+=College of Mechanical and Electrical College of Mechanical and Electrical EngineeringEngineering,HLJUHLJU电机学电机学 Electric machineryElectric machinery励（激）磁电流励（激）磁电流 Im 和励和励(激激)磁磁势磁磁势Fm 产生主磁通产生主磁通 所需要的电流称为励（激）磁电流所需要的电流称
