1、1 常用控制电器常用控制电器2 笼型电动机直接起动控制电路笼型电动机直接起动控制电路3 笼型电动机正反转控制电路笼型电动机正反转控制电路4 行程控制行程控制5 时间控制时间控制6 应用举例应用举例 电气自动控制电气自动控制电拖电拖上页下页返回一、常用控制电器一、常用控制电器控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作电拖电拖上页下页返回刀闸开关刀闸开关QSQS手动控制电器手动控制电器控制对象
2、：控制对象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：闸的额定电流值一般选择：（3-53-5）异步电机额定电流）异步电机额定电流电路符号电路符号QS上页下页返回按钮（SB）作用：作用：接通或断开控制电路接通或断开控制电路电拖电拖上页下页交流接触器（KM）返回接触器接触器.rm作用：用来接通或断开电动机或其他设作用：用来接通或断开电动机或其他设备的主电路备的主电路构成构成：主要由电磁铁和触点两部分组成，主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点触点又可分为主触点和辅助触点。利用电
3、磁吸力工作的自动控制电器利用电磁吸力工作的自动控制电器电拖电拖上页下页返回电拖电拖接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。辅助触点辅助触点动合（常开）触点动合（常开）触点动断（常闭）触点动断（常闭）触
4、点电拖电拖上页下页热继电器（FR）实现过载保护返回热继电器热继电器.rm电拖电拖上页下页热继电器的原理图返回电拖电拖热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR 熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护短路保护电电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。即熔断，以保
5、护电路及用电设备不遭损坏。FU 熔断器熔断器FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号常用三种熔断器的结构图：教材的图常用三种熔断器的结构图：教材的图10.1.7选择熔丝的方法选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝电灯支线熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝一台电动机的熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5作用：作用：可实现短路保护可实现短路保护电拖电拖熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为(3)几台电动机合用的总熔丝几台电动机合用的总熔
6、丝熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和 熔丝的额定电流有熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。等多种。电拖电拖自动空气断路器（空气开关或自动开关）下页返回工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实
7、现短路、过载、失压保护。电拖电拖上页下页返回二、二、三相异步电动机三相异步电动机直接起动控制直接起动控制1.直接起动控制结构图直接起动控制结构图2.直接起动控制原理图直接起动控制原理图3.点动控制点动控制4.保护功能保护功能电拖电拖为了读图和设计线路的方便，控制线路常为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为。这样的图称为控制线路控制线路原理图原理图。在控制线路原理图中，各种电器都用在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号统一的符号来代来代表。表。同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是同一电器
8、的不同部件（无电路关联）可分开画，但是同一电器的各部件必须用同一电器的各部件必须用同一文字符号同一文字符号表示。表示。在原理图中，规定所有电器触点均表示在在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况起始情况下的下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，则称为在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点常开触点；如果触点是闭合的，则称为如果触点是闭合的，则称为常闭触点常闭触点。控制线路原理图控制线路原理图电拖电拖1.直接起动控制结构图直接起动控制结构图上页下页返回电拖电拖上页下页2.直接起动控制原理图直接起动
9、控制原理图返回 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路控制电路主主电电路路QM3 动作次序动作次序 闭合开关闭合开关 Q 接通电源接通电源M3 按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触点闭合主触点闭合 M 启动启动 KM 辅助常开辅助常开触点闭合触点闭合松松 SB2 KM 线圈仍得电线圈仍得电 M 持续运转持续运转建立自锁建立自锁 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路控制电路主主电电路路SM3 M3 按按 SB1 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触点复位断开主触点复位断开 M 停转停转 KM 辅助常开辅助常开触点断开触点断开 解除自锁解除自锁若去掉自锁触点若去掉自
10、锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。则可对电动机实行点动控制。电拖电拖上页下页返回3.点动控制点动控制电拖电拖上页下页返回 点动控制应用点动控制应用电拖电拖4.保护作用保护作用(1)短路保护短路保护 KM12FRFUSB1SB2KMKMFRSM3 FU(2)过载保护过载保护FR(3)零压（或失压）保护零压（或失压）保护当电源暂时断电（停电）或电压严重下降时，控制电路使电动当电源暂时断电（停电）或电压严重下降时，控制电路使电动机自动断电。当电源恢复正常时，如不重新按下启动按钮机自动断电。当电源恢复正常时，如不重新按下启动按钮SB2，电动机电动机不会自行起动，因为自锁触点已断开。不会自行起动，
11、因为自锁触点已断开。如果不采用继电接触控制，而直接用开关手动操作，停电后未如果不采用继电接触控制，而直接用开关手动操作，停电后未及时断开开关，再来电时电动机将自行起动，容易发生事故。及时断开开关，再来电时电动机将自行起动，容易发生事故。电拖电拖方法：方法：起动按钮并联；停止按钮串联起动按钮并联；停止按钮串联乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR 两地控制一台电动机两地控制一台电动机电拖电拖画图要求画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；各电动机、控制电器的作用以
12、及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的于识别，它们必须按国家规定的统一符号统一符号来表示；来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而自上而下、自左而 右右的顺序进行设计或阅读；的顺序进行设计或阅读；
13、（6）继电器、接触器线圈）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联只能并联，不能串联；电拖电拖上页下页返回三、三、三相异步电动机正三相异步电动机正反转控制反转控制1.正反转控制应用举例正反转控制应用举例2.异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路3.具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路4.运用复合按钮实现运用复合按钮实现正反转控制正反转控制电拖电拖上页下页返回1.正反转控制应用举例正反转控制应用举例正反转控制正反转控制.rm电拖电拖上页下页2.异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路返回电拖电拖上页下页3.具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路
14、返回电拖电拖上页下页4.运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制返回电拖电拖上页下页返回四、行程控制四、行程控制1.行程控制应用举例行程控制应用举例4.行程控制行程控制3.工作台的往复运动工作台的往复运动2.行程开关行程开关电拖电拖上页下页返回1.行程控制应用举例行程控制应用举例行程开关行程开关.rm电拖电拖上页下页2.行程开关行程开关（SQ）返回电拖电拖上页下页返回3.工作台的往复运动工作台的往复运动电拖电拖上页下页返回4.行程控制行程控制电拖电拖上页下页返回五、五、时间控制时间控制10.5.1 时间继电器时间继电器10.5.2 时间控制举例时间控制举例电拖电拖上页下页返回通电延时继电器通电延时继电器电拖电拖上页下页返回断电延时继电器断电延时继电器上页下页返回鼠笼式电动机-起动控制上页下页返回鼠笼式电动机能耗制动控制电拖电拖
