大学精品课件:高性能MP2300运动控制器.doc

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资源描述

1、 高性能,多轴集成型运动控制器。高性能,多轴集成型运动控制器。 MP 2300 运动控制器运动控制器 实现理想运动的实现理想运动的 MP2300 运动控制器。运动控制器。 MP2300 强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的 性能、高效率编程的操作性,发挥了 Triangle Power,所有 的机器都实现了理想的运动。 一体型运动控制器 MP2300 采用了选配件插槽结构,便于应 对各种网络的连接和 I/O 的扩展,构筑了一个灵活性高的系 统。 特点特点 高速高速 多轴控制多轴控制 切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。 要使复杂的机械动作高速化

2、,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2300 通过采用了高速 CPU,缩 短了命令执行的时间。另外,使用 MECHATROLINK-(传送速度 10Mbps),实现了切换迅速的多轴高速运动。 有有 4 个控制模式和在线切换功能的个控制模式和在线切换功能的 MECHATROLINK- 机器控制器 MP2300 为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制,采用了运动网络 MECHATROLINK- (10Mbps)。 它不仅具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式,还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换 这些控制模式,可高效控制复杂的机械动作。 可简化机械动作设定的插补功能可简

3、化机械动作设定的插补功能 为了简化机械动作的设定,备有直线、圆弧、螺旋插补命令。 高同步性能高同步性能 无偏差的动作扩展了应用范围。无偏差的动作扩展了应用范围。 在需要多轴同步控制的应用中,控制器的同步性能极为重要。 由于 MP2300 可同步控制多轴,所以它不仅应用广泛,而且还可大幅度提高机械加工精度。 简化机器的电子轴和电子凸轮简化机器的电子轴和电子凸轮 机器控制器 MP2300 通过 MECHATROLINK-连接的 AC 伺服驱动器可直接控制各机械轴,所以不再需要调整 相位的机械性系统。因此,机器得到简化,也没有了磨损部分,提高了位置的定位精度。而且,也大幅度缩短了 微调、操作作业和成

4、批变更时的准备时间。 实现高速化的顺序控制和运动控制的完全同步处理实现高速化的顺序控制和运动控制的完全同步处理 MP2300 完全同步处理高速扫描和运动控制。 从开始信号到运动控制起动为止的时间在 1 个扫描周期之内。 而且, 还可以同时执行多个不同动作。最大限度地活用了该高速性能,缩短了间隔时间。 良好的操作性良好的操作性 无空耗的操作环境,提高了效率。无空耗的操作环境,提高了效率。 要进行高度化的控制,编程和维修作业必需要高效率。工程工具 MPE720 通过适用于 Windows 环境的操作,可 编程直观的梯形程序,使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后,程序编辑也变得非常简单。另外,MP230

5、0 还致力 于系统所需设定和编程管理、描述方法的高效化,缩短了设计时间以及维修作业时间。 简化设定、监视的标准画面简化设定、监视的标准画面 备有 6 个管理器。在各个标准画面中,更易于执行系统必要的设定和监视。 文件管理器、标记管理器、工程管理器、打印管理器、通信管理器、用户菜单管理器。 缩短设缩短设计时间的程序管理、描述方法计时间的程序管理、描述方法 分级化编程分级化编程 程序以图(DWG)为单位进行管理。图分为主图-子图-孙图 3 级。对应程序处理进行分组后,使得程序构成更加明 确。另外,图还分为启动处理、高速扫描处理、低速扫描处理 3 种类型。 函数函数 函数分为系统备有的标准函数和用户

6、自行定义的用户函数。用户函数可用编程面板自由编制用户专用命令。函数 可在各图之间自由调用。 结构化语言结构化语言 程序使用 IF 命令、WHILE 命令、FOR 命令的结构化语言,使得语言表达变得通俗易懂、紧凑。 系统构成示例系统构成示例 硬件规格硬件规格 通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司 生产的控制器连接,以及进行 I/O 分散设置。 MP2300 基本模块基本模块 外形尺寸外形尺寸 mm 主要应用事例主要应用事例 薄薄 片片 切切 割割 机机 贴贴 标标 机机 成成 形形 机机 充充 填填 机机 About us | News | Download | Network | Contact us copyrightYaskawa Electric(shanghai)Co.,Ltd.All Right Reserved Add:上海市西藏中路 18 号 港陆广场 17 楼 邮编:200001 Tel:021-53852200 Fax:021-53853299

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