1、 焊接机械手焊接机械手 内容内容p 个人设想个人设想p 机械手技术现状及发展趋势机械手技术现状及发展趋势p 焊接机器人的特点和意义焊接机器人的特点和意义p 焊接机器人结构原理焊接机器人结构原理工作背景工作背景m焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。焊接车间图焊接车间图主要特点主要特点m1.焊接稳定，焊接质量高,均一性好。m2.产品周期明确，容易控制产品产量。m3.实时焊接参数可调节。应用优势应用优势m1.改善了工人的劳动条件。m2.提高劳动生产率。m3.可缩短产品改型换代的
2、周期,减小相应的设备投资。焊接对比焊接对比焊接机器人结构示意图焊接机器人结构示意图基本工作流程基本工作流程m1.参数的输入/设定m2.自动焊接m3.工件替换示教流程示意图焊接机器人软件工作流程图焊接机器人软件工作流程图焊接机器人结构图焊接机器人结构图焊接机械手几何示意图焊接机械手几何示意图特殊设计特殊设计n 发条弹簧平衡机构发条弹簧平衡机构 在小摇臂的外端部设置有发条弹簧平衡机构，发条的一端固定在小摇臂上，另一端通过钢索与立轴的下端连接，利用发条的回弹力，可平衡断电情况下电机的重力，使操作人员示教时移动焊接头时更轻便。示意图示意图国内研究现状国内研究现状目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热
3、处理机床加工、铸锻、热处理等方面.然而数量、品种、功能方面都不能满足工业生产发展的需要。机床加工注塑机车间搬用装配、喷涂国内机械手应用范围国内机械手应用范围国内发展趋势国内发展趋势m前景：m （1）在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手；m （2）发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等；m （3）同时要提高速度，减少冲击，正确定位；m （4）大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用。国外研究现状国外研究现状目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业（可按照事先指定的作业程序来完
4、成规定的操作）轮胎装配堆垛机械手液压机械手砝码助力机械手国外机械手应用范围国外机械手应用范围国外发展趋势国外发展趋势m发展趋势：研制具有某种智能的机械手 （1）具有一定的传感能力；（2）研究视觉功能和触觉功能。m目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。m随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。个人感想个人感想2022-11-26 国内的机械手主要依赖于进口，而且进口价格之高，不免让人有些吃惊。作为机械人，理应承担起国家复兴的责任！希望在座的每一位，和我一起，为中国机械手的发展加油！个人设想个人设想2022-11-26开发更强的软件。开发更强的软件。提高加工精度。提高加工精度。连接新型传感器。连接新型传感器。谢谢！谢谢！
