1、 电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大变化,电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可能性,而且这些变化也带来了新的技术和分支。在过去,利用传统的控制技术,根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今,广泛地使用PLC来解决自动化任务。PLC的定义和概况 PLC的组成 PLC(全称 Programmable Logic Controller),即可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。目前,全球有多家知名企业从事PLC的研发和制造,其中包括SIEMENS、AB、OMRO
2、N、三菱等。安装STEP7对编程器的要求安装STEP7软件和授权启动STEP7软件SIMATIC管理器菜单和工具栏站点的建立和管理 CPU:80486或更高,推荐Pentium 硬盘空间:至少300M 内存:=32M 操作系统:Windows 95/98/NT 鼠标:要光盘安装,启动setup.exe;选择有关安装选项;选择语言;根据提示安装授权盘;根据提示重新启动系统。注:注:STEP7授权是拷贝保护的,授权是拷贝保护的,每次只能在一台机器上使用。每次只能在一台机器上使用。PG 740SIEMENSor 双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标或选择“开始”-“SIMATIC”选项
3、启动STEP7软件。右键点击新建的工程,在弹出的菜单上选择“插入新对象”,然后单击需要建的工作站。GSD文件SIMATIC 300 站点的硬件组态 所有硬件模块的所有属性都保存在一个设备数据库(*.GSD)文件中,对于每个模块,STEP7都需要一个*.GSD文件,这样才能从模块目录中选择到它。双击建好的站点,打开“硬件”,进行PLC组态。我们按实际型号在右侧的硬件列表中找到相应的硬件,双击即可添加到左侧的组态对话框中。配置完成后,点击“保存”按钮。保存并编译:当选择菜单 站点-保存并编译 或点击工具条中的 图标时,就把组态和参数分配保存到系统数据块中。下载:选择菜单 PLC-Download
4、或点击工具条中的 图标,就可以把选择的组态下载到PLC。注:注:PLCPLC必须在必须在“STOP”STOP”模式模式!组织功能块OB编程语言编程指令编程示例程序的编译和下载 在CPU启动时 在一个循环或时钟执行时 在发生故障时 当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行。组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。OB用于执行,具体的程序部分:CPU启动完毕 OB1执行到上一个循环周期结束。S7 CPU操作系统周期性的执行组织块OB1程 序。当OB1执行完毕,操作系统再次启动它。CPU 启动后,OB1被循环执行。以下事件可导致操作 系统调用OB1:LAD:梯形图(简单、易懂,便于查找问题,已被 广泛采用)STL:语句表(功能强大,查找问题困难)FBD:功能块图(功能强大,直观,不易掌握,主 要被应用于过程工业)。梯级 输入指令(常开点)输出指令 (线圈)简单编写小程序:一个开关控制一个灯泡的亮和灭。程序编写完成后,执行编译指令,由系统对所编写的程序进行诊断。如果系统编译成功,并且编程器与PLC已经建立连接,我们可以把程序下载到PLC的存储器中,使PLC按照程序执行指令。