1、1中中 国国 铁铁 建建 重重 工工 集集 团团双护盾双护盾TBMTBM技术交流技术交流中国铁建重工集团中国铁建重工集团20152015年年1010月月二、双护盾TBM施工简介三、双护盾TBM结构介绍一、双护盾TBM简介及适应性介绍四、铁建重工TBM设计特点2精品资料 你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早”5一、双护盾一、双护盾TBMTBM简介及适应性介绍简介及适应性介绍 TBM是“Tunn
2、el Boring Machine”的英文缩写。其英文意义是隧道钻掘机器。是指利用回转刀具开挖（同时破碎和掘进）隧道的整个断面的机械总称，通常称为岩石隧道掘进机或隧道掘进机。TBM是集掘进、支护、出碴、运输于一体,为目前世界上最先进的隧道施工机械。采用TBM施工，无论是在隧道的一次成型、施工进度、施工安全、施工环境、工程质量等方面，还是在人力资源的配置方面都比传统的施工工法有了质的飞跃，实现了隧道施工工厂化作业。6土压平衡盾构机泥水平衡盾构机土压/泥水双模式盾构机盾构机TBMTBM敞开式TBM其它类型其它类型立井掘进机、水平定向钻、顶管机等土压平衡/单护盾双模式单护盾TBM双护盾TBM盾构盾构
3、/TBM/TBM分类分类TBMTBM适应范围适应范围项目项目敞开式敞开式双护盾双护盾单护盾单护盾地质条件适地质条件适应性应性适应地层一般要求围岩条件较好，适应地层一般要求围岩条件较好，岩石为中硬岩、坚硬岩、极硬岩，岩石为中硬岩、坚硬岩、极硬岩，单轴抗压强度在单轴抗压强度在5050300MPa,300MPa,岩岩石稳定性要求较高，一般开挖围石稳定性要求较高，一般开挖围岩为岩为、类围岩。类围岩。适应地层较广，岩石为软岩、适应地层较广，岩石为软岩、中硬岩、坚硬岩，单轴抗压中硬岩、坚硬岩，单轴抗压强度在强度在2020150MPa150MPa之间，岩之间，岩体较完整至破碎都可适应，体较完整至破碎都可适应
4、，可适应围岩有可适应围岩有、类围岩，但当遇到破碎带类围岩，但当遇到破碎带和膨胀围岩、地应力大而导和膨胀围岩、地应力大而导致围岩变形时有卡机风险。致围岩变形时有卡机风险。主要应用于地质松软地主要应用于地质松软地层，即围岩的稳定性差，层，即围岩的稳定性差，单轴抗压强度单轴抗压强度在在50MPa50MPa以以下的下的、类围岩。由类围岩。由于使用敞开式和双护盾于使用敞开式和双护盾掘进机无法支撑洞壁，掘进机无法支撑洞壁，不能有效提供反作用力，不能有效提供反作用力，因此只能选择单护盾掘因此只能选择单护盾掘进机。进机。施工速度施工速度地质情况好时只需进行挂网锚喷，地质情况好时只需进行挂网锚喷，支护工作量小，
5、速度快。地质差支护工作量小，速度快。地质差时需要超前加固，并钢拱架支护，时需要超前加固，并钢拱架支护，支护工作量大，速度慢。支护工作量大，速度慢。围岩较稳定时，掘进的同时围岩较稳定时，掘进的同时可安装管片，掘进速度快。可安装管片，掘进速度快。只能支撑在管片上掘进，只能支撑在管片上掘进，施工速度相对较慢。施工速度相对较慢。7适应范围适应范围项目项目敞开式敞开式双护盾双护盾单护盾单护盾衬砌效果衬砌效果及质量及质量采用复合式衬砌形式，可根据开采用复合式衬砌形式，可根据开挖情况随时调整初支和二衬措施，挖情况随时调整初支和二衬措施，费用低。费用低。所需较多管片生产模具及管所需较多管片生产模具及管片场预制
6、，管片总体造价高，片场预制，管片总体造价高，支护整体性和防水性不如模支护整体性和防水性不如模筑衬砌。筑衬砌。所需较多管片生产模具所需较多管片生产模具及管片场预制，管片总及管片场预制，管片总体造价高，支护整体性体造价高，支护整体性和防水性不如模筑衬砌。和防水性不如模筑衬砌。安全性安全性设备与人员暴露在围岩下，需加设备与人员暴露在围岩下，需加强防护。强防护。设备与人员处于设备与人员处于TBMTBM壳体的保壳体的保护下，安全性好。护下，安全性好。同双护盾式，安全性好。同双护盾式，安全性好。应急处理应急处理的灵活性的灵活性灵活性好，对处理小型断层、破灵活性好，对处理小型断层、破碎带、涌水等不良地质时可
7、采用碎带、涌水等不良地质时可采用辅助设备进行临时处理，适当调辅助设备进行临时处理，适当调整掘进参数，待掘进机通过时再整掘进参数，待掘进机通过时再加固。加固。灵活性差，遇到软岩大变形灵活性差，遇到软岩大变形地层时应急处理较差，由于地层时应急处理较差，由于护盾较长，遇到断层、破碎护盾较长，遇到断层、破碎带时很容易被卡，脱困时间带时很容易被卡，脱困时间较长。较长。灵活性差，由于没有支灵活性差，由于没有支撑反力，单护盾掘进机撑反力，单护盾掘进机没有后退功能，很难对没有后退功能，很难对刀盘前部围岩进行处理。刀盘前部围岩进行处理。对软岩大变形的应急处对软岩大变形的应急处理灵活性较差，盾体较理灵活性较差，盾
8、体较长容易被卡。长容易被卡。89101.21.2、国内、国内TBMTBM应用简介应用简介 我国的水利水电工程最早使用TBM施工。我国从六十年代开始进行TBM的研制和工业性试验，1981年在云南西洱河一级电站引水隧道使用了上海水工厂制造的TBM，共掘进2747.2m，最高日进尺19.85m，最高月进尺201.5m。在铁路隧道施工中使用TBM是从西安安康铁路秦岭线隧道开始的。秦岭线隧道。全长18.456km，采用TBM法和钻爆法施工，由铁道部1996年引进两台8.8m开敞式TBM，秦岭北口TBM掘进长度为5.244km，秦岭南口TBM掘进长度为5.621km，TBM施工中，1998年平均月进度为2
9、52.36m，1999年平均月进度为290.64m，最高月进度为528.48m。国内正在应用TBM的工程洞洞 径径承包商承包商工程工程名称名称开工时间开工时间地质概况地质概况开挖开挖洞长洞长隧道隧道类型类型8.5m18局辽西北引水工程2013、类围岩18km引水8.5m中隧辽西北引水工程2013、类围岩18km引水8.5m山西水工局辽西北引水工程2013、类围岩18km引水8.5m水电三局辽西北引水工程2013、类围岩18km引水8.5m水电六局辽西北引水工程2013、类围岩18km引水8.5m水电十四局辽西北引水工程2013、类围岩40km引水11洞洞 径径承包商承包商工程工程名称名称开工时
10、开工时间间地质概况地质概况开挖开挖洞长洞长8.02m中隧引汉济渭2014、类围岩18km8.02m十八局引汉济渭2013、类围岩18km4.30m武警水电西藏旁多引水工程2012、类围岩10km7.62m中铁十一局新街煤矿2013砂岩、泥岩6km7.62m中铁十三局局新街煤矿2013砂岩、泥岩6km7.62m中铁十一局补连塔煤矿2014砂岩、砾岩2km7.93m中铁十八局吉林引水项目2014、类围岩20km6.53米中铁十八局等新疆ABH引水工程2015、类围岩32km国内正在应用TBM的工程1213二、双护盾二、双护盾TBMTBM施工简介施工简介 双护盾双护盾TBMTBM主要用于围岩较完整的
11、岩石隧洞，主要用于围岩较完整的岩石隧洞，这些隧洞的围岩一般具有较好的自稳性，采用管这些隧洞的围岩一般具有较好的自稳性，采用管片支护。因具有主推进油缸、辅助推进油缸以及片支护。因具有主推进油缸、辅助推进油缸以及撑靴油缸，掘进和管片拼装可以同步进行，互不撑靴油缸，掘进和管片拼装可以同步进行，互不干扰，理论上其掘进速度是单护盾干扰，理论上其掘进速度是单护盾TBMTBM的两倍，是的两倍，是敞开式敞开式TBMTBM的的1.51.5倍。倍。根据围岩的强度分类，双护盾根据围岩的强度分类，双护盾TBMTBM有两种掘进有两种掘进模式：硬岩模式（双护盾模式）和软岩模式（单模式：硬岩模式（双护盾模式）和软岩模式（单
12、护盾模式）。护盾模式）。双护盾掘进机掘进机工作模式硬岩模式 双护盾TBM掘进时，首先将后盾的侧向支撑伸出撑在地层上，使后盾固定，刀盘旋转进行掘进，同时操纵前盾推进千斤顶，推动前盾前进。刀盘旋转时，刀盘周边的铲斗将土碴铲起，铲斗内的土碴旋转到顶部时，土碴通过碴槽卸到中心皮带输送机上，通过皮带输送机将土碴卸入矿车，土碴由矿车成列运出洞外。前盾向前掘进的同时，后盾进行管片安装。刀盘推进一个循环后，前盾停止推进，将前盾的侧向支撑伸出，前盾固定于隧道，收回后盾侧向支撑，操纵后盾辅助油缸推动后盾前进一个循环，然后将撑靴伸出，固定后盾，收回前盾侧向支撑。开始进行下半环的掘进。(a)掘进与安装管片（b)换步(
13、d)再掘进与安装管片再支撑双护盾双护盾TBMTBM硬岩作业模式硬岩作业模式双护盾掘进机掘进机工作模式软岩模式 在破碎或软弱围岩时，支撑靴无效，或为了避免损坏围岩而不采用支撑靴，TBM通过副推进油缸（后盾千斤顶）支撑在管片上进行推进，此时掘进与安装管片不能同时进行。双护盾双护盾TBMTBM软岩作业模式软岩作业模式(a）掘进(b)换步（辅助推进油缸缩入）安装管片(d)再掘进 洞内混凝土管片衬砌及矿车出渣1819三、双护盾三、双护盾TBM结构介绍结构介绍1刀盘2石碴漏斗3刀盘驱动4伸缩盾及支撑靴5盾尾密封6超前探测钻7管片安装机8管片输送车9管片10副推进油缸11后盾12主推进油缸13前盾14撑靴油
14、缸15皮带机双护盾式双护盾式TBMTBM主机结构主机结构 TBM掘进、破岩的关键部件，刀盘的性能和质量对施工速度和刀具成本影响很大；采用低合金高强度钢板焊接而成，滚刀所受的推力通过刀座、面板、背板、垂直筋板、后锥板、连接法兰传递到主驱动，刀盘整体强度和刚度满足全断面硬岩隧道掘进要求。1 1、刀盘、刀盘 在推力的作用下，安装在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，盘形滚刀绕刀盘中心轴公转，并绕自身轴线自转。硬岩掘进机的刀具组成目前是单刃盘形滚刀具，在刀盘强大的推力、扭矩作用下，盘形滚刀在掌子面中心切缝上滚动，当推力超过岩石的强度时，盘形滚刀下的岩石直接破碎，盘形滚刀贯入岩石，掌子面被盘形滚刀
15、挤压碎裂而形成隧道同心圆沟槽。随着沟槽深度的增加，岩体表面裂纹加深扩大，当超过岩石剪切和拉伸强度时，相邻同心圆沟槽间的岩石成片剥落，形成石碴。1 1、刀盘、刀盘掘进岩面照片24接碴斗是安装在刀盘大法兰内圈的斗状钢结构件，其主要作用是将从溜碴槽里面掉落下来的岩碴转运到皮带输送机上。接碴斗采用具有高耐磨性的钢板焊接而成。护盾系统由前护盾、伸缩护盾、支撑护盾和尾护盾以及护盾的连接、支撑和拉动机构等组成；盾体结构采用锥形设计，并进行耐磨保护，可以适应复杂的地质条件。满足连续掘进15-20km。2 2、护盾、护盾2.12.1、前盾、前盾 前盾包含刀盘与刀盘驱动装置，并支承着刀盘与刀盘驱动装置。前盾由主推
16、进液压油缸（即伸缩盾液压油缸）与后盾相接。主推进液压油缸分成上下左右四组进行控制，对前盾进行方向控制。前盾相对于后盾的位置，由测距传感器测量，并在操作室中显示读出。2.22.2、伸缩盾伸缩盾 伸缩护盾联系着前护盾和支撑护盾。通过伸缩护盾实现掘进机开挖与隧道管片衬砌安装同时进行，大大提高了掘进机的效率。主推进油缸在遇到不稳定的地层条件，可传递拉力，这一性能可以有效防止前护盾向下倾斜。两个扭矩梁将刀盘的扭矩从前护盾传给支撑护盾，通过扭矩油缸对前护盾进行纠偏调整，同时可以在护盾滚动时可以将护盾复位。伸缩护盾设置了开口，可以便于观察围岩，同时可以清理堆积在护盾上的岩渣。2.22.2、伸缩盾伸缩盾2.3
17、2.3、支撑盾、支撑盾 支撑护盾也叫撑紧盾，为焊接结构，包括两个大尺寸的撑靴保证与洞壁撑紧并保持较低的接地比压。撑靴由撑紧油缸作用，撑紧力无级可调，在不同地质条件下，根据洞壁的情况对撑紧力进行调整，可以满足不同围岩下的掘进需求。为了应对不良地质条件，在支撑护盾内设计了超前钻孔位置，可以超前钻孔、超前注浆，对不良地质进行超前加固，也可以对TBM前方围岩进行超前探测。2.42.4、尾盾、尾盾 尾护盾也称为尾盾，安装在支撑护盾后部。可以对管片安装机区域的工作人员进行保护。尾护盾设计了由弹簧钢板制成的盾尾密封，连接在尾盾后面。可以防止回填材料和浆液进入尾盾内部。辅助推进液压缸也分成四组，以利 TBM转
18、向，当在软弱围岩中掘进时，不用撑靴与伸缩盾。副推进液压缸在相应的四组内，连到一共同的推力靴上。3 3、连接桥及后配套系统、连接桥及后配套系统 根据国内用户的施工习惯设计，根据国内用户的施工习惯设计，设备布置合理、人性化，操作便利；设备布置合理、人性化，操作便利；满足过站、始发期间特殊空间要满足过站、始发期间特殊空间要求，拖车左右尺寸小。求，拖车左右尺寸小。管片拼装机固定在盾尾区域，用于安装衬砌管片。主要由主支撑梁、回转机架、移动机架、管片抓取机构和提升油缸等组成。由单独的液压系统提供动力，通过对液压马达和液压油缸等执行机构动作的比例控制，可实现拼装管片的纵向移动、径向移动、横向移动、回转、横摇
19、和俯仰动作。3.13.1、管片拼装系统、管片拼装系统 型式双梁式 数量2行走驱动链条驱动起吊能力25t行走速度10m/min提升/下降速度（高速）3.2m/min提升/下降速度（低速）0.75m/min控制方式摇控+线控管片吊运系统将管片从位于TBM一号拖车中部的管片卸载区运至管片小车上，再由管片小车转运至管片拼装机工作区域。管片吊运系统起升机构采用电动环链葫芦，行走机构采用电机+链轮链条驱动，制动可靠，维护保养方便。管片小车主要由底架、内托梁、外托梁、拖拉油缸、顶升油缸、输送油缸等组成。顶升油缸和输送油缸的配合动作将管片运送到管片拼装机工作区域，管片小车上可根据设计同时存放3-6块管片。皮带
20、机包含主机皮带机、后配套皮带机、连续皮带机系统。皮带机具有自动清理、刮渣、防跑偏、耐磨、防滑、张紧等功能，使用寿命长。皮带机具有与掘进和检修相匹配的调速功能。3.23.2、皮带机系统、皮带机系统通过主机皮带，可将刀盘接碴斗收集到的石碴转运到后配套皮带机上。当需要人员进入刀盘检修或更换刀具时，TBM停机后，可通过主机皮带机伸缩液压油缸将主机皮带机从盾体内拉出3米至4米的距离，可留出供人员通过的空间。主要由尾部改向滚筒、头部驱动滚筒、驱动马达、减速机、托辊、滑移轨道、清扫器、张紧装置、速度检测装置、拉绳开关、跑偏开关等部件组成。主机皮带机主机皮带机通过后配套皮带机，可将主机皮带机倒运过来的的碴石转
21、运至后配套后部的连续皮带机上。后配套皮带机采用变频电机、减速机驱动，可实现无级调速，具有正反转功能。配置大行程液压油缸张紧，可满足长皮带的张紧需求。后配套皮带机后配套皮带机连续皮带机连续皮带机主要由豆砾石罐、豆砾石罐体吊机、豆砾石皮带机、豆砾石料斗和豆砾石喷射机组成。其主要作用是在管片与洞壁之间的空隙内及时回填豆砾石以保证管片结构的稳定性。3.33.3豆砾石回填系统豆砾石回填系统 安装好的管片在脱出尾盾后进行管片豆砾石充填与灌浆。先通过管片上预留的注浆孔对隧洞底部90范围灌浆，再对隧洞上部270范围通过管片上预留的注浆孔充填豆砾石，再进行灌浆。豆砾石充填顺次按先拱底、次两侧、后拱顶的顺序，避免
22、充填的豆砾石出现架空。喷射豆砾石 豆砾石豆砾石回填系统豆砾石回填系统其主要作用是在管片脱离盾尾后，及时在底管片下部注入砂浆来稳定管片，以防止管片下沉、错台。操作人员通过物料吊机将存储区域的水泥、沙子等物料倒入砂浆搅拌罐中，搅拌罐快速拌制成砂浆，再通过与搅拌罐底部连接的柱塞式砂浆泵将砂浆泵送至注浆管路，经过注浆管路注入到底管片下部间隙中。3.43.4、注浆系统、注浆系统主要由柱塞砂浆泵、砂浆搅拌罐、物料吊机、注浆管路、物料存储区域等组成。由空气压缩机、储气罐和管路等构成。其主要作用是为豆砾石系统、除尘风机系统、气动泵、超前钻机系统等提供压力气源。空压机布置于后配套中部位置的一侧，沿后配套向前至主
23、机、向后至后配套尾部都布置有气动管路，每节台车都有气动接口3.53.5压缩空气系统压缩空气系统主要由一级水循环系统、二级水循环系统和刀盘除尘水系统组成。3.63.6供排水系统供排水系统 一级循环水系统主要作用是冷却二级循环水，将热量带出隧道外边，同时提供工业用水（每节拖车预备有工业用水），为皮带机喷雾除尘、皮带机冲洗和主驱动内外密封等提供水源。二级循环水用于冷却主驱动电机和减速机、液压系统各泵站、空压机、润滑泵站、主驱动变频器、配电柜等发热设备，将各设备发热热量带走保证其正常运行。刀盘除尘水系统配备2台水泵，为刀盘喷雾除尘、超前钻机冲洗提供用水。3.63.6供排水系统供排水系统 如果有需要，可
24、以在护盾内部方便的位置安装更多的排水泵；排污系统中有个污水箱，有两个排沙泵安装在污水箱内部，安装有液位开关，控制排沙泵启动和停止。污水通过软管卷筒、隧道内排水管流出隧道外。3.63.6供排水系统供排水系统 由干式除尘器、除尘风机、粉尘收集装置、除尘风管等组成。除尘器通过除尘风管抽取刀盘内带粉尘的空气，经过除尘器过滤后，干净的空气排放到后配套的尾部，粉尘则留在除尘器内，通过粉尘收集装置清理粉尘。3.73.7除尘通风除尘通风 二次通风机由二次风机、风筒存储器、硬风筒、软风管等组成。新鲜空气通过洞外的一次风机送至后配套尾部的风筒储存器，经过二次风机压入输送至TBM前部工作区域。隧道回风则由除尘风机带
25、走部分，其余污风通过除尘风机的负压和二次风机的正压形成空气对流循环，新鲜空气循环置换出污风并由隧道派送至洞外。51TBM TBM 通风通风、除尘、冷却系统、除尘、冷却系统TBMTBMTBM液压系统等尽可液压系统等尽可能采用水冷方式，以能采用水冷方式，以降低空气温度，保障降低空气温度，保障设备安全运行设备安全运行一次风机风筒延伸装置风筒延伸装置 二次风机二次风机冷却系统除尘设备除尘设备52四、铁建重工双护盾四、铁建重工双护盾TBMTBM设计特点设计特点53钢结构采用钢结构采用Q345CQ345C，焊焊后整体退火后整体退火,消除应力消除应力，有效应对开有效应对开挖面破碎等挖面破碎等问题，保证问题，
26、保证使用寿命。使用寿命。刀盘为整体焊接结刀盘为整体焊接结构，抗冲击能力更构，抗冲击能力更强，可靠性更高，强，可靠性更高，有效应对岩爆、破有效应对岩爆、破碎带等地质问题。碎带等地质问题。合理的刀间距，有合理的刀间距，有效地提高破岩效率效地提高破岩效率刀盘高强度、高脱困扭矩设计：刀盘高强度、高脱困扭矩设计：1 1、刀盘、刀盘54刀盘铲斗可变开口刀盘铲斗可变开口设计，方便更换的设计，方便更换的高强度高强度耐磨铲斗耐磨铲斗弧面和锥面密弧面和锥面密布布Hardox500Hardox500条形条形耐磨板耐磨板外环焊接镶嵌外环焊接镶嵌合金的耐磨板合金的耐磨板正面正面Hardox500Hardox500小块小
27、块耐磨板耐磨板55可拆式、整体式可拆式、整体式C C型块，提高强型块，提高强度、刚度度、刚度采用采用1919”大直径滚刀，大直径滚刀，提高刀具寿命，减少提高刀具寿命，减少换刀次数，可换装换刀次数，可换装2020寸刀圈寸刀圈Hardox500Hardox500先行保护块先行保护块采用分体刀座，采用分体刀座，节省刀座安装节省刀座安装空间空间可拆式整体可拆式整体式式C C型块型块圆弧过渡区采用圆弧过渡区采用整体双刀座，定整体双刀座，定位更准确，提高位更准确，提高刀座强度、刚度刀座强度、刚度562 2、主驱动、主驱动采用双列主推滚子的采用双列主推滚子的重载大直径主轴承重载大直径主轴承，保证长距离保证长
28、距离掘进和使掘进和使用寿命用寿命表面淬火可调节表面淬火可调节式整体耐磨环式整体耐磨环主轴承与大齿圈主轴承与大齿圈分体式设计分体式设计,正反正反均可均可使用亦可单使用亦可单独更换的设计独更换的设计57EP2润滑脂密封泄露检测齿轮油密封隔环密封环表面淬火，磨损位置可调节两次，提高密封结构使用寿命唇形密封第一道密封外侧同时备用水冲刷、HBW润滑接口2 2、主驱动、主驱动 效率高，发热少，易维护；小齿轮为双边重型轴承支撑可调心结构，啮合精度高。名称名称参数参数驱动型式 变频电机驱动减速机厂家德国卓仑主轴承形式3排圆柱滚子轴承主轴承直径3600mm主轴承设计使用寿命不小于10,000h主轴承密封形式外3
29、道唇型密封+内3道唇型密封主轴承密封润滑方式 内外密封自动集中润滑59 六自由度，动作灵活、六自由度，动作灵活、精度高；精度高；扣头螺钉为优质合金扣头螺钉为优质合金锻件精加工而成，承载锻件精加工而成，承载能力强；能力强；伸缩内筒、外筒为热伸缩内筒、外筒为热轧方钢管整体机加而成，轧方钢管整体机加而成，强度高；强度高；593 3、管片、管片拼装机拼装机齿圈模数大，承载大，耐磨损；齿圈模数大，承载大，耐磨损；电液比例控制，精度高，反应快；电液比例控制，精度高，反应快；60液压泵站 采用通用成熟进口液压元件，性能稳定，配件通用；标配内循环冷却，功率富裕大；补油和冷却过滤系统采用污染敏感度高的叶片泵，有
30、效保护柱塞泵。604 4、液压系统、液压系统61 配置关键部件运行状态实时监测系统；配置关键部件运行状态实时监测系统；配置干式变压器，具有温度监测、报警及保护功能；配置干式变压器，具有温度监测、报警及保护功能；配电系统具有动态无功功率补偿功能，配电系统具有动态无功功率补偿功能，COS0.9COS0.9，配电，配电防护等级防护等级IP55IP55，采用优质软电缆，防水接头锁紧；采用优质软电缆，防水接头锁紧；功率大于功率大于30kW30kW电机均采用电机均采用软启动器软启动器；控制系统采用西门子控制系统采用西门子PLCPLC；5 5、电气系统、电气系统626 6、TBMTBM远程监控系统远程监控系
31、统 在TBM施工指挥总部和者TBM制造商总部，建立数据中心，施工中的TBM运行数据，通过互联网的小型服务器将数据发到数据中心。在总部服务器上搭建远程监控系统。这样只要在有Internet的地方，用户可以通过互联网登录到远程监控系统，查看设备实时的运行状况。方案设计主要功能介绍主要功能介绍实时远程采集现场设备运行数据，数据全面。对采集的数据进行存储备份。建立监控网站，为客户提供设备实时状态的浏览及历史数据的查询。现场设备数据实时显示现场设备数据实时显示掘进地图掘进地图根据TBM的导向系统数据，将TBM的掘进线路在地图上呈现出来移动端访问远程监控系统移动端访问远程监控系统工法促进装备发展装备推动工法革命共同推动社会进步 68巫 敏
