1、ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD神电公司关于起动机铣齿(刮齿)的原因分析与解决方法情况介绍 2011.06ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD一、产生铣齿的原因分析 由于由于“铣齿铣齿”故障一直是强制啮合式起动机的高故故障一直是强制啮合式起动机的高故障率的失效模式、在个别机型上最高的达到了总故障障率的失效模式、在个别机型上最高的达到了总故障率的率的4040左右，由于它的发生涉及到了起动机设计、左右，由于它的发生涉及到了起动机设计、飞轮齿圈设计、发动机的匹配设计等诸多方面，要有飞轮齿圈设计、发动机的匹
2、配设计等诸多方面，要有效解决该问题需多方面协同工作，才能有效解决。效解决该问题需多方面协同工作，才能有效解决。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 、强制啮合起动机正常工作全过程强制啮合起动机正常工作全过程:电磁开关得电电磁开关得电 动铁芯向左移动动铁芯向左移动拨叉拨动单向器向右移动拨叉拨动单向器向右移动 单向器齿轮与单向器齿轮与飞轮齿圈接触飞轮齿圈接触 开关主触点闭合、起动机开始旋转开关主触点闭合、起动机开始旋转 小齿轮与飞轮齿圈啮合小齿轮与飞轮齿圈啮合 起动机拖动发动机旋转达到点火转速起动机拖动发动机旋转达到点火转速 发动机着火运行发动机着火运
3、行 起动机断电退出工作。起动机断电退出工作。开关主触点动铁芯驱动齿轮飞轮齿圈单向器ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD1 1、强制啮合的过程：强制啮合的过程：为了使驱动齿轮与齿圈能够完成啮合，为了使驱动齿轮与齿圈能够完成啮合，强制啮合起动机均设计了啮合弹簧强制啮合起动机均设计了啮合弹簧(根据根据结结构构需要可以安装在拨叉支点、单向器上、需要可以安装在拨叉支点、单向器上、动铁芯内等位置动铁芯内等位置)。在啮合遇到顶齿状态时，。在啮合遇到顶齿状态时，啮合弹簧被压缩，动铁芯可以继续移动直啮合弹簧被压缩，动铁芯可以继续移动直到主触点闭合，此时起动机得电、开
4、始旋到主触点闭合，此时起动机得电、开始旋转，当小齿轮旋转到飞轮齿隙位置时转，当小齿轮旋转到飞轮齿隙位置时(1/2(1/2齿距齿距max)max)，在啮合弹簧弹力作用下、小齿，在啮合弹簧弹力作用下、小齿轮会快速进入飞轮齿圈完成与齿圈啮合。轮会快速进入飞轮齿圈完成与齿圈啮合。啮合弹簧啮合弹簧 、产生铣齿、产生铣齿(刮齿、打齿刮齿、打齿)故障的原因分析故障的原因分析:在起动机的工作流程中有一个环节非常重要，即：单向器齿轮与飞轮齿圈接触在起动机的工作流程中有一个环节非常重要，即：单向器齿轮与飞轮齿圈接触 开开关主触点闭合、起动机开始旋转关主触点闭合、起动机开始旋转(1/2(1/2齿距齿距max)max
5、)小齿轮进入飞轮齿圈与齿圈啮合小齿轮进入飞轮齿圈与齿圈啮合 。如果上述流程被打乱，出现单向器小齿轮进入飞轮齿圈受阻、无法正常进入或还没有如果上述流程被打乱，出现单向器小齿轮进入飞轮齿圈受阻、无法正常进入或还没有与飞轮齿圈接触就开始高速旋转，此时就会发生铣齿故障。与飞轮齿圈接触就开始高速旋转，此时就会发生铣齿故障。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD2 2、产生铣齿故障的原因：、产生铣齿故障的原因：当啮合遇到顶齿状态时，如果单向器小齿轮不能在电机刚开始旋转的初期低速当啮合遇到顶齿状态时，如果单向器小齿轮不能在电机刚开始旋转的初期低速段快速进入飞轮齿圈
6、完成啮合，就会因电机进入高速旋转区后（从主触点闭合到段快速进入飞轮齿圈完成啮合，就会因电机进入高速旋转区后（从主触点闭合到电机转速达到电机转速达到100rpm100rpm约为约为85ms85ms）无法完成啮合。此时在啮合弹簧作用力下，就会）无法完成啮合。此时在啮合弹簧作用力下，就会因小齿轮顶压在飞轮齿圈端部高速旋转而发生铣齿现象。因小齿轮顶压在飞轮齿圈端部高速旋转而发生铣齿现象。下面是两张因起动机驱动齿轮顶在飞轮齿圈端面旋转发生下面是两张因起动机驱动齿轮顶在飞轮齿圈端面旋转发生“铣齿铣齿”的飞轮齿圈的飞轮齿圈失效件照片。失效件照片。典型的铣齿故障模式典型的铣齿故障模式6L6L柴油发动机配强制啮
7、柴油发动机配强制啮合起动机，齿面硬度合起动机，齿面硬度HRc:51HRc:515252ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD3 3、崩齿或齿面塌陷变形导致的铣齿：、崩齿或齿面塌陷变形导致的铣齿：还有另外两种因齿圈材料热处理不当，齿面硬度过低或过高、内部金相组织结还有另外两种因齿圈材料热处理不当，齿面硬度过低或过高、内部金相组织结构不合理，引起的类似构不合理，引起的类似“铣齿铣齿”故障的失效模式：故障的失效模式：.齿形强度不足、齿面硬度过低：经使用一段时间后就会出现如图一所示的齿形强度不足、齿面硬度过低：经使用一段时间后就会出现如图一所示的齿面塌陷、变
8、形的问题；齿面塌陷、变形的问题；.齿形心部硬度过高、缺乏韧性：在受到冲击载荷时，存在缺陷的齿圈极易齿形心部硬度过高、缺乏韧性：在受到冲击载荷时，存在缺陷的齿圈极易出现如图二所示的出现如图二所示的“崩齿崩齿”失效模式。失效模式。下面是两张发生下面是两张发生“齿面塌陷齿面塌陷”、“崩齿崩齿”故障后的飞轮齿圈失效件照片。故障后的飞轮齿圈失效件照片。图二、图二、图一、图一、ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD二、神电公司为解决“铣齿”所采取的措施ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 、强制啮合起动机可能发生、强
9、制啮合起动机可能发生“铣齿铣齿”的概率分析的概率分析:强制啮合起动机顺利完成啮合的前提条件就是：啮合时驱动齿轮与飞轮齿圈处于齿形强制啮合起动机顺利完成啮合的前提条件就是：啮合时驱动齿轮与飞轮齿圈处于齿形齿齿隙状态，此时驱动齿轮就能顺利的进入齿圈的齿形内部完成啮合。隙状态，此时驱动齿轮就能顺利的进入齿圈的齿形内部完成啮合。发生发生“铣齿铣齿”的前提条件：在啮合时出现了齿形的前提条件：在啮合时出现了齿形齿形的状态、即齿形的状态、即“顶齿顶齿”，弄清楚发生，弄清楚发生“顶齿顶齿”的概率，也就弄清楚了发生的概率，也就弄清楚了发生“铣齿铣齿”的概率。的概率。试验方法试验方法:在在7.12L7.12L柴油
10、发动机上，使用与之配套的强制啮合式起动机，仅给起动机的开关柴油发动机上，使用与之配套的强制啮合式起动机，仅给起动机的开关回路供电回路供电(开关闭合后电机不能旋转开关闭合后电机不能旋转)，在发动机，在发动机上安装驱动齿轮位置传感器和记录仪器，分别记上安装驱动齿轮位置传感器和记录仪器，分别记录驱动齿轮顺利进入齿圈和顶在齿面的次数。起录驱动齿轮顺利进入齿圈和顶在齿面的次数。起动机每次通电后都随机旋转一下驱动齿轮的位置，动机每次通电后都随机旋转一下驱动齿轮的位置，确保试验结果是在随机条件下完成的。确保试验结果是在随机条件下完成的。试验结果：经过试验结果：经过1000010000次啮合试验后统计结果次啮
11、合试验后统计结果为：出现顶齿的概率约为为：出现顶齿的概率约为2020。右图为试验后的飞轮齿圈图片右图为试验后的飞轮齿圈图片,有有2 2齿已被撞齿已被撞出明显的凹槽。出明显的凹槽。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 、应对强制啮合起动机、应对强制啮合起动机“铣齿铣齿”故障采取的应对措施故障采取的应对措施:由于由于“铣齿铣齿”故障一直是强制啮合起动机的高故障率的失效模式、故障一直是强制啮合起动机的高故障率的失效模式、在个别机型上最高的达到了总故障模式的在个别机型上最高的达到了总故障模式的4040左右，它涉及到了起动左右，它涉及到了起动机设计、飞轮齿圈
12、设计、发动机的匹配设计等诸多方面，要有效解决机设计、飞轮齿圈设计、发动机的匹配设计等诸多方面，要有效解决该问题需多方面协同工作，才能有效解决。该问题需多方面协同工作，才能有效解决。我们先后与东风柴发厂等客户组成包含了主机厂、起动机供应商和我们先后与东风柴发厂等客户组成包含了主机厂、起动机供应商和飞轮齿圈供应商的多功能小组，通过开展联合攻关工作、共同分析原飞轮齿圈供应商的多功能小组，通过开展联合攻关工作、共同分析原因、制订措施解决问题。因、制订措施解决问题。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 1 1、可能导致、可能导致“铣齿铣齿”故障发生的原因的分
13、析情况：故障发生的原因的分析情况：.主机厂方面：齿轮付设计、驱动齿轮与飞轮齿圈的相对位置、主机厂方面：齿轮付设计、驱动齿轮与飞轮齿圈的相对位置、硬度要求等设计不合理；硬度要求等设计不合理；.起动机方面：驱动齿轮硬度设计、制造不合理；在顶齿状态下起动机方面：驱动齿轮硬度设计、制造不合理；在顶齿状态下的驱动齿轮对飞轮齿圈的端面压力设计设计不合理；驱动齿轮的入的驱动齿轮对飞轮齿圈的端面压力设计设计不合理；驱动齿轮的入齿倒角不合理；齿面粗糙度控制不合理；齿倒角不合理；齿面粗糙度控制不合理；.飞轮齿圈方面：齿圈表面硬度要求不合理或控制不合理；齿圈飞轮齿圈方面：齿圈表面硬度要求不合理或控制不合理；齿圈心部
14、组织结构控制不合理；齿圈的啮合入齿倒角不合理；齿面粗糙心部组织结构控制不合理；齿圈的啮合入齿倒角不合理；齿面粗糙度控制不合理；度控制不合理；ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD2 2、各方面采取的应对措施：、各方面采取的应对措施：.主机厂方面：齿轮付侧隙控制在主机厂方面：齿轮付侧隙控制在0.50.50.7mm0.7mm；驱动齿轮与飞轮；驱动齿轮与飞轮齿圈的相对位置控制在齿圈的相对位置控制在3 35mm5mm；驱动齿轮硬度要求在；驱动齿轮硬度要求在HRc:58HRc:586262；飞；飞轮齿圈表面硬度要求在轮齿圈表面硬度要求在HRc:53HRc:53
15、5757。.起动机方面：调整驱动齿轮的入齿倒角倒角方式，变直倒角为起动机方面：调整驱动齿轮的入齿倒角倒角方式，变直倒角为渐开线型倒角；驱动齿轮硬度严格控制在渐开线型倒角；驱动齿轮硬度严格控制在HRc:58HRc:586262范围内；优化啮范围内；优化啮合弹簧的弹力，确保在少伤害飞轮端面的前提下增大端面压力，保证合弹簧的弹力，确保在少伤害飞轮端面的前提下增大端面压力，保证有充足的弹力使驱动齿轮顺利入齿；严格控制齿面粗糙度和端面粗糟有充足的弹力使驱动齿轮顺利入齿；严格控制齿面粗糙度和端面粗糟度；度；.飞轮齿圈方面：齿圈表面硬度控制飞轮齿圈方面：齿圈表面硬度控制HRc:53HRc:535757；改善
16、齿圈心部；改善齿圈心部组织结构，毛坯严格执行调质工艺；变齿圈啮合入齿倒角由对中线直组织结构，毛坯严格执行调质工艺；变齿圈啮合入齿倒角由对中线直倒角为过中线平行于齿形轮廓线倒角；严格控制齿面粗糙度和端面粗倒角为过中线平行于齿形轮廓线倒角；严格控制齿面粗糙度和端面粗糟度；糟度；ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD3 3、神电公司改进及效果验证情况：、神电公司改进及效果验证情况：.调整驱动齿轮的入齿倒角方式，变直倒角为渐开线型倒角：调整驱动齿轮的入齿倒角方式，变直倒角为渐开线型倒角：采用渐开线倒角的优势分析：驱动齿轮倒角目的就是要增大驱动齿采用渐开线倒角
17、的优势分析：驱动齿轮倒角目的就是要增大驱动齿轮在进入飞轮齿圈啮合时的入齿间隙，便于驱动齿轮能够顺利、快速轮在进入飞轮齿圈啮合时的入齿间隙，便于驱动齿轮能够顺利、快速的进入飞轮齿圈，避免或减少出现啮合铣齿现象。在倒角时还要考虑的进入飞轮齿圈，避免或减少出现啮合铣齿现象。在倒角时还要考虑尽可能的减少对齿面强度的影响、减少去除的材料。由于驱动齿轮和尽可能的减少对齿面强度的影响、减少去除的材料。由于驱动齿轮和飞轮齿圈的齿形都是采用渐开线齿形，最有效的增大入齿间隙的方法飞轮齿圈的齿形都是采用渐开线齿形，最有效的增大入齿间隙的方法就是减小入齿阶段的齿形轮廓尺寸（相当于减小公法线长度、增大齿就是减小入齿阶段
18、的齿形轮廓尺寸（相当于减小公法线长度、增大齿轮侧隙）。轮侧隙）。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD A.A.发动机台架耐久性试验：样件情况：飞轮齿圈由对中线直齿倒角改为平行于齿形轮廓发动机台架耐久性试验：样件情况：飞轮齿圈由对中线直齿倒角改为平行于齿形轮廓倒角；起动机驱动齿轮由过中线直线倒角改为渐开线形倒角；倒角；起动机驱动齿轮由过中线直线倒角改为渐开线形倒角；经过经过3 3万次台架耐久性试验后未出现铣齿故障。万次台架耐久性试验后未出现铣齿故障。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD B.B.两种倒角的
19、齿轮啮合试验对比情况两种倒角的齿轮啮合试验对比情况：该试验由玉柴质量部为验证倒角方式优化的效果、：该试验由玉柴质量部为验证倒角方式优化的效果、分别抽取了采用直线倒角的分别抽取了采用直线倒角的A70A70和采用渐开线倒角的和采用渐开线倒角的G5800-EG5800-E起动机各一台、在发动机台架起动机各一台、在发动机台架上各进行上各进行50005000次啮合试验，然后根据试验结果评价两种倒角方式的效果，试验后的飞轮齿次啮合试验，然后根据试验结果评价两种倒角方式的效果，试验后的飞轮齿圈局部照片如下（齿圈照片由玉柴提供）：圈局部照片如下（齿圈照片由玉柴提供）：齿面出现了明显的面齿面出现了明显的面与面相
20、交后切削痕迹与面相交后切削痕迹；齿面出现的是面与面齿面出现的是面与面相切后滑动摩擦的痕相切后滑动摩擦的痕迹；迹；齿面出现了明显的面齿面出现了明显的面与面相交后切削痕迹与面相交后切削痕迹；齿面出现的是面与面相齿面出现的是面与面相切后滑动摩擦的痕迹；切后滑动摩擦的痕迹；ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD .驱动齿轮硬度严格控制在驱动齿轮硬度严格控制在HRc:58HRc:586262范围内：范围内：公司为确保驱动齿轮的热处理稳定性，先后引进了两套公司为确保驱动齿轮的热处理稳定性，先后引进了两套AichelinAichelin渗碳淬火炉，该渗碳淬火炉，该
21、设备投产后热处理件的表面硬度、渗碳层深度、心部硬度、心部组织结构等指标都设备投产后热处理件的表面硬度、渗碳层深度、心部硬度、心部组织结构等指标都能控制在一个很稳定的范围内，如能控制在一个很稳定的范围内，如:齿面硬度就控制在齿面硬度就控制在HRc:59HRc:596161范围内。范围内。.优化啮合弹簧的弹力：优化啮合弹簧的弹力：对开关吸力、啮合弹簧反力系对开关吸力、啮合弹簧反力系统进行了重新设计。通过试验统进行了重新设计。通过试验验证，保证了在少伤害飞轮端验证，保证了在少伤害飞轮端面的前提下弹力提高了面的前提下弹力提高了3030，降低了出现降低了出现“铣齿铣齿”的概率；的概率；ASIMCO HU
22、BEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 4.4.改进后的产品在市场上的效果验证情况：改进后的产品在市场上的效果验证情况：改进措施到位后的齿圈、起动机投放后统计三个月、半年、一年的三包改进措施到位后的齿圈、起动机投放后统计三个月、半年、一年的三包索赔率变化情况，铣齿故障的赔付率由高峰时占总赔付率的索赔率变化情况，铣齿故障的赔付率由高峰时占总赔付率的40%40%降到了降到了10%10%以以下。下。强制啮合式起动机由于自身的结构所限，但遇到强制啮合式起动机由于自身的结构所限，但遇到“顶齿顶齿”状态时，开关状态时，开关主触点一旦闭合，电机就是以全功率输出方式开始旋转，驱动齿轮
23、在开始旋主触点一旦闭合，电机就是以全功率输出方式开始旋转，驱动齿轮在开始旋转的初期如果没能顺利进入飞轮齿圈完成啮合过程，就会产生转的初期如果没能顺利进入飞轮齿圈完成啮合过程，就会产生“铣齿铣齿”故障故障。也就是说：强制啮合式起动机的。也就是说：强制啮合式起动机的“铣齿铣齿”风险只能降低，不能完全避免。风险只能降低，不能完全避免。要彻底根除要彻底根除“铣齿铣齿”故障，目前最有效的方法就是采用故障，目前最有效的方法就是采用“缓啮合缓啮合”(柔性柔性啮合啮合)的啮合方式，下面就神电公司在缓啮合式起动机的开发与应用情况进行的啮合方式，下面就神电公司在缓啮合式起动机的开发与应用情况进行汇报。汇报。ASI
24、MCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD三、神电公司“缓啮合式”减速起动机开发、应用情况ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD、“缓啮合缓啮合”方式对避免发生方式对避免发生“铣齿铣齿”的作用的作用 所谓所谓“缓啮合缓啮合”就是取消原强制啮合起动机上的就是取消原强制啮合起动机上的“啮合弹簧啮合弹簧”，当啮合处，当啮合处于于“顶齿顶齿”状态时，驱动齿轮无法进入飞轮齿圈内部，电磁开关的主触点同样状态时，驱动齿轮无法进入飞轮齿圈内部，电磁开关的主触点同样也不能闭合、起动机主电路无法接通，电机也就不会高速旋转；也不能闭合、起
25、动机主电路无法接通，电机也就不会高速旋转；要使在要使在“顶齿顶齿”状态下能够完成啮合，状态下能够完成啮合，“缓啮合缓啮合”电机是通过增大起动机电电机是通过增大起动机电磁开关串联线圈的电流、使之达到足以驱动电枢旋转的值，这样在该电流的驱磁开关串联线圈的电流、使之达到足以驱动电枢旋转的值，这样在该电流的驱动下电枢开始慢速旋转，当驱动齿轮的旋转到动下电枢开始慢速旋转，当驱动齿轮的旋转到“齿对齿隙齿对齿隙”(1/2(1/2齿距齿距max)max)时就时就可以顺利进入飞轮齿圈，完成啮合过程。可以顺利进入飞轮齿圈，完成啮合过程。在驱动齿轮进入飞轮齿圈过程中、开关的主触点也完成了闭合，起动机主在驱动齿轮进入
26、飞轮齿圈过程中、开关的主触点也完成了闭合，起动机主回路被接通，起动机进入全功率工作状态；回路被接通，起动机进入全功率工作状态；缓啮合起动机由于驱动齿轮在进入飞轮齿圈之前通过电枢的电流是受到限缓啮合起动机由于驱动齿轮在进入飞轮齿圈之前通过电枢的电流是受到限制的（峰值约制的（峰值约200A200A），电机不能以全功率旋转，这样就实现了），电机不能以全功率旋转，这样就实现了“缓啮合缓啮合”的功的功能要求，因此也就避免了产生能要求，因此也就避免了产生“铣齿铣齿”故障。故障。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD、缓啮合式减速起动机的基本结构：、缓啮合式减速起
27、动机的基本结构：电磁开关主触点电磁开关主触点动铁芯动铁芯单向离合器单向离合器驱动齿轮驱动齿轮行星减速机构行星减速机构缓啮合继电器缓啮合继电器拨叉拨叉电枢电枢电刷电刷飞轮齿圈飞轮齿圈ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD、缓啮合式起动机的工作原理和电路图：、缓啮合式起动机的工作原理和电路图：驱动齿轮不能直接进入飞轮齿圈，驱动齿轮不能直接进入飞轮齿圈，电磁开关主触点也不能闭合。继电器电磁开关主触点也不能闭合。继电器电流电流I I经电磁开关串联线圈和起动机形经电磁开关串联线圈和起动机形成回路，电机在电流成回路，电机在电流I1(I1(峰值电流约峰值电流约20
28、0A)200A)的作用下开始低速旋转、当驱动的作用下开始低速旋转、当驱动齿轮与飞轮齿圈形成齿轮与飞轮齿圈形成“齿对齿隙齿对齿隙”状状态后，态后，驱动齿轮进入飞轮齿圈，电磁驱动齿轮进入飞轮齿圈，电磁开关主触点闭合，电机开始正常工作。开关主触点闭合，电机开始正常工作。“齿对齿隙齿对齿隙”点火开关点火开关K K闭合，闭合，继电器线圈得电、继电器线圈得电、继电器触点闭合。继电器触点闭合。驱动齿轮进入飞驱动齿轮进入飞轮齿圈，电磁开关轮齿圈，电磁开关主触点闭合，电机主触点闭合，电机开始正常工作。开始正常工作。“齿对齿齿对齿”电磁开关的吸电磁开关的吸合线圈、保持线合线圈、保持线圈得电，单向器圈得电，单向器向
29、前运动。向前运动。请双击右图标、请双击右图标、观看动画演示观看动画演示ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD、缓啮合式减速起动机的开发应用情况：、缓啮合式减速起动机的开发应用情况：1 1、产品开发情况：神电公司从、产品开发情况：神电公司从20042004年开始研发缓啮合式减速起动机年开始研发缓啮合式减速起动机，20062006年开始正式推向市场，产品已有三大系列（年开始正式推向市场，产品已有三大系列（85/95/10585/95/105）、近百）、近百个型号，输出功率从个型号，输出功率从4.5Kw4.5Kw8Kw8Kw，可以满足排量段从，可以满足排量
30、段从4L4L13L13L的柴油发的柴油发动机需求。动机需求。2 2、市场应用情况：从、市场应用情况：从20062006年产品正式推向市场以来，以为玉柴、朝年产品正式推向市场以来，以为玉柴、朝柴、西康、锡柴、雷沃动力、一拖等主机厂累计配套了柴、西康、锡柴、雷沃动力、一拖等主机厂累计配套了6060余万台，涉及余万台，涉及到的发动机排量从到的发动机排量从4L4L11L11L。3 3、效果验证情况：从已经投放到市场的效果验证情况：从已经投放到市场的6060万台万台“缓啮合缓啮合”式起动机式起动机在各主机厂反馈的三包索赔信息和对返回的三包索赔件实物分析，在各主机厂反馈的三包索赔信息和对返回的三包索赔件实物分析，“铣铣齿齿”故障已经从故障模式排列中剔除了。故障已经从故障模式排列中剔除了。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD4 4、台架耐久性试验情况：、台架耐久性试验情况：按按QC/T713-2005QC/T713-2005中耐久性试验规范要求，进行加倍中耐久性试验规范要求，进行加倍（6 6万次、中途更换电机）试验，试验后的齿圈和齿轮万次、中途更换电机）试验，试验后的齿圈和齿轮情况见附图。情况见附图。ASIMCO HUBEI SUPER ELECTRIC MOTOR CO.,LTD 谢 谢 !
