1、345612液压基础知识液压基础知识常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析常见故障处理及分析液压发展趋势液压发展趋势1液压原理及起源液压原理及起源培训目的培训目的通过本次培训让大家通过本次培训让大家:v对液压对液压(气动气动)系统有一定的了解系统有一定的了解;v能够看懂液压能够看懂液压(气动气动)回路图回路图;v对相关的故障作出分析处理对相关的故障作出分析处理.液压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个
2、国家工业发展水平的重要标志。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。一一.液压原理及起源液压原理及起源v 传动平稳；传动平稳；v 质量轻体积小；质量轻体积小；v 承载能力大；承载能力大；v 容易实现无级调速；容易实现无级调速；v 易于实现过载保护；易于实现过载保护；v 容易实现复杂的动作；容易实现复杂的动作；v 简化机构；简化机构；v 便于实现自动化等。便于实现
3、自动化等。液压传动的优点液压传动的优点液压系统的缺点液压系统的缺点 液压元件制造精度要求高；液压元件制造精度要求高；实现定比传动困难；实现定比传动困难；油液受温度的影响；油液受温度的影响；不宜远距离输送动力；不宜远距离输送动力；油液中混入空气易影响工作性能；油液中混入空气易影响工作性能；发生故障不容易检查等。发生故障不容易检查等。一一.液压原理及起源液压原理及起源液压雏形液压雏形345612常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍2常见故障处理及分析常见故障处理及分析液压发展趋势液压发展趋势液压原理及起源液压原理及起源液压基础知识液压基础知识液压站液压站
4、 冷却泵冷却泵马达马达 供应泵供应泵 马达马达 过滤器过滤器现 场 压现 场 压力显示力显示手阀开手阀开关关(液压站实物图液压站实物图)9二二.液压基础知识液压基础知识液压图纸展示液压图纸展示-液压油站液压油站之元件篇之元件篇油槽油槽手阀手阀限位开关限位开关马达马达泵浦泵浦过滤器过滤器单向阀单向阀压力开关压力开关压力表压力表测压点测压点溢流阀溢流阀热交换器热交换器液位开关液位开关温度变送器温度变送器 温度表温度表10液压图纸展示液压图纸展示-现场设备现场设备二二.液压基础知识液压基础知识之油缸提升篇之油缸提升篇回油路线回油路线进油路线进油路线11液压图纸展示液压图纸展示-现场设备现场设备二二.
5、液压基础知识液压基础知识进油路线进油路线回油路线回油路线之油缸下降篇之油缸下降篇345612液压基础知识液压基础知识金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析常见故障处理及分析3液压发展趋势液压发展趋势液压原理及起源液压原理及起源常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理液压传动的最基本的元件有以下：液压传动的最基本的元件有以下：压力源压力源-液压泵浦液压泵浦系统安全压力系统安全压力-溢流阀溢流阀设备动作压力设备动作压力-减压阀减压阀设备动作速度设备动作速度-调速阀调速阀设备动作切换设备动作切换-方向阀方向阀现场设备传动件现场设备传动件-液压油缸、液压马液压油缸、液压马达达意外防
6、护元件意外防护元件-单向阀单向阀系统清洁元件系统清洁元件-过滤器过滤器系统蓄能元件系统蓄能元件-蓄能器蓄能器 系统保温元件系统保温元件-热交换器热交换器智能控制阀门智能控制阀门-伺服阀伺服阀三、常见液压元件的工作原理 液压系统的动力元件主要是各类液压泵浦，按其工作方式可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵等。液压泵的类型虽然不同，但它们的工作原理却是相同的。三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理压力源压力源15压力源压力源 -油泵油泵的工作原理，以的工作原理，以齿轮齿轮泵泵为例为例 三、常见液压元件的工作原理原理图符号实物16系统安全压力的保证系统安全压力的保证 -溢流阀溢流阀工作
7、工作原理原理三、常见液压元件的工作原理原理图符号实物17 溢流阀溢流阀 根据溢流阀在液压系统中功能不同，它可作溢流阀、安全阀、卸荷阀、背压阀等使用.作卸荷阀用 作背压阀用 系统安全压力的保证系统安全压力的保证 -溢流阀溢流阀工作工作原理原理18设备动作压力设备动作压力 -减压阀减压阀工作原工作原理理三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图19 设备动作速度设备动作速度 -调速阀调速阀工作原理工作原理三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图20单向节流阀单向节流阀 所谓“单向”是指它只能在一个方向进行调节，而在另一个放向不起作用。“节流”顾名思义是指调节流量，通过调节流量的大小进而起到调节速度的
8、快慢。它也是构成一个完整液压回路的基本元件之一。三、常见液压元件的工作原理21设备动作切换设备动作切换 -方向阀方向阀工作原理工作原理(以以三位四通三位四通为例为例)三、常见液压元件的工作原理符号实物原理图22电磁换向阀电磁换向阀 电磁阀在液压回路中是起换向作用的，根据其工作状态与作用又可分为两位两通电磁阀，两位四通电磁阀，三位四通电磁阀等。“位”表示阀门工作状态，“通”表示阀门的进出口。三、常见液压元件的工作原理23三、常见液压元件的工作原理现场设备执行元件现场设备执行元件 -液压油缸、液压马达液压油缸、液压马达，以，以单杆单杆活塞缸活塞缸为例为例 原理图符号照片24 其中实现直线往复运动叫
9、液压缸，实现连续旋转其中实现直线往复运动叫液压缸，实现连续旋转运动的叫液压马达。液压缸和液压马达都是靠密封工运动的叫液压马达。液压缸和液压马达都是靠密封工作腔的容积变化来完成的，所以又叫容积式液压缸和作腔的容积变化来完成的，所以又叫容积式液压缸和液压马达。液压马达。在液压传动系统中，将液压泵输出的液体压力能转在液压传动系统中，将液压泵输出的液体压力能转换成机械能的元件，叫执行元件。换成机械能的元件，叫执行元件。三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理25 液压缸结构简单液压缸结构简单,而且而且工作可靠，是液压系统中工作可靠，是液压系统中广泛应用的执行元件。广泛应用的执行元件。液压缸
10、是将输入的液液压缸是将输入的液压能转变为机械能的能量压能转变为机械能的能量转换装置，是液压系统的转换装置，是液压系统的执行元件，对外作功和转执行元件，对外作功和转换能量。换能量。液压缸液压缸三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理26意外防护元件意外防护元件 -单向阀单向阀（两种）（两种）三、常见液压元件的工作原理符号照片普通型普通型液控型液控型原理图27三、常见液压元件的工作原理系统清洁元件系统清洁元件 -过滤器过滤器符号照片原理图28过滤器过滤器工作站上的过滤器工作站上的过滤器 油液的过滤非常重要，在液油液的过滤非常重要，在液压设备和阀中，典型的密封间隙压设备和阀中，典型的密封
11、间隙和滑动间隙在和滑动间隙在3-10m范围之内，范围之内，液压油液中含有的颗粒越少，液液压油液中含有的颗粒越少，液压元件的磨损就越小，而液压泵压元件的磨损就越小，而液压泵故障原因的故障原因的90%就是由磨损造成就是由磨损造成的。的。泵和液压元件的功能和寿命很泵和液压元件的功能和寿命很大程度上取决于液压油的纯净度大程度上取决于液压油的纯净度。三、常见液压元件的工作原理29蓄能器蓄能器 蓄能器是液压系统的储能元件，它储存多余的压力油，并在需要时释放出来，供给系统。目前常用的是利用气体膨胀和压缩进行工作的充气式蓄能器。三、常见液压元件的工作原理30热交换器热交换器 油液对温度的变化极为敏油液对温度的
12、变化极为敏感，油的粘度随温度变化的性感，油的粘度随温度变化的性质称粘温特性，粘温特性较好质称粘温特性，粘温特性较好的液压油，粘度随温度的变化的液压油，粘度随温度的变化较小。为了排除油温变化对液较小。为了排除油温变化对液压系统性能的影响，通常会在压系统性能的影响，通常会在进系统前将油温控制在理想范进系统前将油温控制在理想范围内，从而避免油温对液压系围内，从而避免油温对液压系统性能造成的影响。统性能造成的影响。三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理31P-Q伺服阀伺服阀 P-Q MOOG阀是能同阀是能同时控制回路的压力和流量时控制回路的压力和流量的阀门，它是通过接受的阀门，它是通过接
13、受PLC送出模拟量信号转化送出模拟量信号转化的电信号来驱动电磁线圈，的电信号来驱动电磁线圈，从而控制阀门出口的开度，从而控制阀门出口的开度，达到控制流量和压力的目达到控制流量和压力的目的。的。三、常见液压元件的工作原理三、常见液压元件的工作原理345612液压基础知识液压基础知识常见故障处理及分析常见故障处理及分析4液压发展趋势液压发展趋势液压原理及起源液压原理及起源常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍四、金东厂液压系统介绍四、金东厂液压系统介绍 金东厂的每台机器都没有离开液压传动。我们现场维护人金东厂的每台机器都没有离开液压传动。我们现场维护人员了
14、解和掌握液压技术非常有必要。员了解和掌握液压技术非常有必要。目前，我们厂所采用的液压设备主要有以下厂牌：目前，我们厂所采用的液压设备主要有以下厂牌：REXROTH MOOG VICKERS BOSCH HYDRLUX SUN 345612液压基础知识液压基础知识5液压发展趋势液压发展趋势液压原理及起源液压原理及起源常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析常见故障处理及分析35 a.故障的多样性和复杂性；故障的多样性和复杂性；b.故障的隐蔽性；故障的隐蔽性；c.很多原因都会引起同样的故障很多原因都会引起同样的故障;d.同一原因可引发多种故
15、障同一原因可引发多种故障;f.系统故障的偶然性系统故障的偶然性;e.故障的产生与使用条件密切相关故障的产生与使用条件密切相关;g.分析判断故障较困难分析判断故障较困难;h.排除故障较容易。排除故障较容易。液压系统故障的特点：液压系统故障的特点：五、常见故障处理及分析五、常见故障处理及分析36 首先，我们先强调一下液压系统的保首先，我们先强调一下液压系统的保养重要性。液压系统的故障养重要性。液压系统的故障90%以上都是以上都是由于液压油系统被污染造成的。被称为液由于液压油系统被污染造成的。被称为液压油系统被污染主要有压油系统被污染主要有3种：种：水、空气、水、空气、金属屑金属屑u 水：水：水是对
16、系统危害最严重的一种，水是对系统危害最严重的一种，在高压高温正在做工的液压油中的水会瞬在高压高温正在做工的液压油中的水会瞬间炸开，损伤元件；间炸开，损伤元件；u 空气：空气：空气在系统中会使设备在动空气在系统中会使设备在动作是出现停顿，影响动作的完成，严重的作是出现停顿，影响动作的完成，严重的停顿会拉伤机械设备；停顿会拉伤机械设备；u 金属屑：金属屑：铁屑这样的物质一般是在铁屑这样的物质一般是在设备动作时摩擦产生的，就好像人身上的设备动作时摩擦产生的，就好像人身上的污垢，每次洗澡都有，你要是长期不处理污垢，每次洗澡都有，你要是长期不处理就会影响设备的运行，堵塞元件，要经常就会影响设备的运行，堵
17、塞元件，要经常清洁过滤。清洁过滤。五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析2022-12-15五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析一、两侧油缸动作不同步一、两侧油缸动作不同步故障背景：故障背景：OMC2 OPTIREEL LOADING DEVICE上升时上升时 TS侧比侧比 DS侧速度快侧速度快处理方式：处理方式：调节相关调速阀后测试动作，不一致则继续调调节相关调速阀后测试动作，不一致则继续调 节测试节测试 直至正常。（调速阀顺时针调整为调慢直至正常。（调速阀顺时针调整为调慢 ，逆时针调整为，逆时针调整为 调快）调快）38五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析调节此调速调节此调速
18、阀可调整阀可调整DS侧上升速度侧上升速度39五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析FCV995D调速阀调速阀40二、现场设备不能保持原位置二、现场设备不能保持原位置故障背景：故障背景：OL11 WIND-UP REELFEEDER OL11 WIND-UP REELFEEDER 无法无法放下放下处理方式：处理方式：I.I.检查发现气动安全锁未能打开（开指令检查发现气动安全锁未能打开（开指令已经送出已经送出,现场气管压力切换正常）现场气管压力切换正常）II.II.进一步检查是液压缸自己下降将安全锁进一步检查是液压缸自己下降将安全锁卡住卡住III.III.检查液压回路中单向阀正常检查液压回路中
19、单向阀正常IV.IV.控制液压缸一直保持向上动作时将拆除控制液压缸一直保持向上动作时将拆除液压缸回油管道测试液压缸，发现液压液压缸回油管道测试液压缸，发现液压缸有内漏缸有内漏五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析41五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析保持向上动作保持向上动作时，此为液压时，此为液压缸回油处（拆缸回油处（拆除检查泄漏要除检查泄漏要注意安全）注意安全）42五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析上升时油上升时油缸回油管缸回油管43三、现场设备动作时抖动三、现场设备动作时抖动故障背景：故障背景：OMC2OMC2停机开车前测试动作时，停机开车前测试动作时，发现发现 OPT
20、IREELOPTIREEL二次二次 臂快速动作时抖动臂快速动作时抖动处理方式：处理方式：I.I.检查二次臂液压缸供油压力、流量均正检查二次臂液压缸供油压力、流量均正常常II.II.检查现场设备轨道等也正常检查现场设备轨道等也正常III.III.询问得知液压缸为停机新换备品，判定询问得知液压缸为停机新换备品，判定换缸后液压系统内的空气没有排空换缸后液压系统内的空气没有排空IV.IV.反复动作二次臂并同时在测压点接管道反复动作二次臂并同时在测压点接管道排空气直至动作正常排空气直至动作正常 五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析44五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析液压缸排空气的测压点液
21、压缸排空气的测压点45五五.常见故障处理及分析常见故障处理及分析排气测排气测压点压点345612液压基础知识液压基础知识6液压原理及起源液压原理及起源常见液压元件的工作原理常见液压元件的工作原理金东厂液压系统介绍金东厂液压系统介绍常见故障处理及分析常见故障处理及分析液压发展趋势液压发展趋势47六、液压发展趋势六、液压发展趋势气动控制部分气动控制部分早先的液压系统主早先的液压系统主要通过气动元件来要通过气动元件来监控、调节液压系监控、调节液压系统。统。特点：特点：l系统复杂系统复杂l控制精度低控制精度低l稳定性差稳定性差l故障处理难度大故障处理难度大48六、液压发展趋势六、液压发展趋势 近年来近
22、年来 ,世界科学技术不断迅速发展世界科学技术不断迅速发展 ,各部门对液压传动提出各部门对液压传动提出 了了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起 ,广泛应用于智能机器人、海广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统 ,使液压传动的应用提高使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向 ,概括有以下几点概括有以下几点 :1 1、节约能源、节约能源 ,发展低能耗元件发展低能耗元件 ,提高元件效率提高元件效率 ;2 2、发展新型液压
23、介质和相应元件、发展新型液压介质和相应元件 ,如发展高水基液压介质和元件如发展高水基液压介质和元件 ,新型石新型石油基液压介质油基液压介质 ;3 3、注意环境保护、注意环境保护 ,降低液压元件噪声降低液压元件噪声 ;4 4、重视液压油的污染控制、重视液压油的污染控制 ;5 5、进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能、进一步发展电气液压控制，提高控制性能和操作性能 ;6 6、重视发展密封技术，防止漏油、重视发展密封技术，防止漏油 ;7 7、其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在、其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设
24、计，与电子继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越受到重视。警报等都越来越受到重视。49人有了知识，就会具备各种分析能力，人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进鼓舞我们前进。
