1、12022-12-15n分类分类输出旋转运动输出直线运动(一般只有在电动机不能满足要求的特殊场合,如需要进行大范围的无级变速,或结构要求紧凑的地方才采用)22022-12-15从能量转换的观点来看从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件工作的液压元件.32022-12-1542022-12-1552022-12-1562022-12-15l低速液压马达低速液压马达(500r/min):72022-12-15压力油压力油A3A182022-12-1592022-12-15l径向径向柱塞式柱塞式液压马达液压马达适用场合:适用场合:多用于低速大转矩的情况多用于
2、低速大转矩的情况柱塞柱塞定子定子缸体缸体配油轴配油轴102022-12-15112022-12-15122022-12-15l分类分类活塞缸活塞缸柱塞缸柱塞缸摆动缸摆动缸实现往复运动实现往复运动,输出推力和速度输出推力和速度.实现实现360的往复摆动的往复摆动,输出转输出转矩和角速度矩和角速度.132022-12-15l液压缸与其他机构相配合可以完成各种运动142022-12-15152022-12-15162022-12-15172022-12-15182022-12-15192022-12-15l缸体固定的液压缸结构缸体固定的液压缸结构202022-12-15212022-12-15差动连
3、接差动连接广泛应用于滑台等设备的快速运动中广泛应用于滑台等设备的快速运动中222022-12-15232022-12-15242022-12-15252022-12-15262022-12-15272022-12-15282022-12-15292022-12-15单作用单作用双作用双作用用于短时或局部用于短时或局部需要高压的系统需要高压的系统302022-12-15312022-12-15322022-12-15l液压缸的组成液压缸的组成a)a)法兰法兰连接连接:易加易加工和装拆工和装拆,尺寸大尺寸大.b)b)半环半环连接连接:装拆方装拆方便便,削弱了强度削弱了强度.c)c)螺纹螺纹连接连接
4、:结构复结构复杂杂,尺寸小尺寸小,重量轻重量轻.d)d)拉杆拉杆连接连接:容易加工容易加工和装拆和装拆,尺寸大尺寸大,较重较重.e)e)焊接焊接连接连接:结构简单结构简单,尺寸小尺寸小,但缸底处内径不易加但缸底处内径不易加工工,且可能引起变形且可能引起变形.332022-12-15a)a)螺母连接螺母连接:适用负载较小,无冲击的液压缸。结构:适用负载较小,无冲击的液压缸。结构简单,安装方便,但螺纹将削弱杆强度简单,安装方便,但螺纹将削弱杆强度b)b)和和c)c)卡环式连接卡环式连接:结构较复杂,装拆不便,工作可靠结构较复杂,装拆不便,工作可靠d)d)径向销式连接径向销式连接 :适用于双出杆式活
5、塞。:适用于双出杆式活塞。342022-12-15n密封装置密封装置 a)a)间隙密封间隙密封:靠微小间隙防止泄漏靠微小间隙防止泄漏.结构简单结构简单,摩擦摩擦阻力小阻力小,耐高温耐高温,但泄漏大但泄漏大.在尺寸小在尺寸小 压力低压力低 运动运动速度较高的缸筒和活塞间使用速度较高的缸筒和活塞间使用.b)b)摩擦环密封摩擦环密封:靠摩擦环贴紧缸壁而防止泄漏靠摩擦环贴紧缸壁而防止泄漏.效果效果较好较好,摩擦阻力较小且稳定摩擦阻力较小且稳定,耐高温耐高温,磨损后有自动磨损后有自动补偿能力补偿能力,加工要求高加工要求高,装拆不便装拆不便.适用于缸筒和活适用于缸筒和活塞之间的密封塞之间的密封.35202
6、2-12-15c)、d)密封圈密封圈(OV形圈等形圈等)密封密封:环形圈贴紧配合面环形圈贴紧配合面间防止泄漏间防止泄漏.结构简单结构简单,制造方便制造方便,磨损后有自动补偿磨损后有自动补偿能力能力,性能可靠性能可靠,在缸筒在缸筒活塞活塞缸盖间使用缸盖间使用.362022-12-15372022-12-15节流口面积随活塞移动而变化。活塞节流口面积随活塞移动而变化。活塞5 5两端开有轴向三角两端开有轴向三角槽,前盖槽,前盖3 3、后盖、后盖8 8上的钢球起单向阀作用。当活塞起动上的钢球起单向阀作用。当活塞起动时,压力油顶开钢球时,压力油顶开钢球7 7,进入缸内,推动活塞向前运动,进入缸内,推动活
7、塞向前运动,保证起动迅速。当活塞接近液压缸端部时,活塞堵住回保证起动迅速。当活塞接近液压缸端部时,活塞堵住回油通道,使剩余油液只能从三角槽缓慢排出,因而建立油通道,使剩余油液只能从三角槽缓慢排出,因而建立缓冲压力,实现节流缓冲。缓冲压力,实现节流缓冲。382022-12-15392022-12-15402022-12-15412022-12-15422022-12-15432022-12-15442022-12-15452022-12-15462022-12-15472022-12-15482022-12-15492022-12-15密封摩擦阻力502022-12-15512022-12-15