1、第二章第二章 起重机械零部件起重机械零部件第一节第一节 钢丝绳钢丝绳第二节第二节 滑轮滑轮、滑轮组滑轮组、卷筒卷筒 第三节第三节 制动器制动器 第四节第四节 卷扬机卷扬机退退本章学习要求本章学习要求掌握钢丝绳直径的选择计算掌握钢丝绳直径的选择计算熟悉钢丝绳头的固接方法熟悉钢丝绳头的固接方法了解滑轮组、卷筒的种类了解滑轮组、卷筒的种类掌握卷筒的容绳量、钢丝绳的允许偏斜角掌握卷筒的容绳量、钢丝绳的允许偏斜角了解起重机零部件的种类了解起重机零部件的种类第一节第一节钢丝绳钢丝绳钢丝绳的钢丝绳的标记标记钢丝绳钢丝绳的分类的分类基本基本概念概念如何量度钢如何量度钢丝绳直径丝绳直径钢丝绳钢丝绳的寿命的寿命常
2、见的常见的钢丝绳钢丝绳钢丝绳直钢丝绳直径的选择径的选择计算计算钢丝绳的钢丝绳的损坏原因损坏原因钢丝绳端钢丝绳端头的固接头的固接方法方法钢丝绳钢丝绳的组成的组成1.1钢丝绳的组成钢丝绳的组成绳芯绳芯钢丝钢丝钢股钢股1）钢丝）钢丝 钢丝绳起到承受载荷的作用，其性钢丝绳起到承受载荷的作用，其性能主要由钢丝决定。能主要由钢丝决定。钢丝是钢丝是碳素钢碳素钢或或合金钢合金钢通过冷拉或通过冷拉或冷轧冷轧而成的圆形（或异形）丝材，具而成的圆形（或异形）丝材，具有很高的强度和有很高的强度和韧性韧性，并根据使用环，并根据使用环境条件不同对钢丝进行表面处理。境条件不同对钢丝进行表面处理。2）绳芯）绳芯 常用绳芯有机
3、纤维（如麻、棉）、合成常用绳芯有机纤维（如麻、棉）、合成纤维、石棉芯（高温条件）或软金属等材料。纤维、石棉芯（高温条件）或软金属等材料。它是用来增加钢丝绳弹性和韧性、润滑它是用来增加钢丝绳弹性和韧性、润滑铜丝、减轻摩擦，提高使用寿命的。铜丝、减轻摩擦，提高使用寿命的。钢丝绳不是等方性的材料，它的性钢丝绳不是等方性的材料，它的性能取决于外来荷载的方向。（它是用来能取决于外来荷载的方向。（它是用来承受轴向拉力的，而不是用来承受压力承受轴向拉力的，而不是用来承受压力或者张力的）。或者张力的）。钢丝绳不是线性弹性材料，它的形钢丝绳不是线性弹性材料，它的形变跟荷载不成正比（对于高度或者低度荷变跟荷载不成
4、正比（对于高度或者低度荷载更是如此）。载更是如此）。必须注意的是：当钢丝绳经受反复必须注意的是：当钢丝绳经受反复弯曲或者经常承受变动荷载时，它就很容弯曲或者经常承受变动荷载时，它就很容易磨损或者断裂。磨损和断裂的程度取决易磨损或者断裂。磨损和断裂的程度取决于载荷的密度以及所使用的钢丝绳的种类。于载荷的密度以及所使用的钢丝绳的种类。1.2 钢丝绳的分类钢丝绳的分类1.2.1按拧绕的层次分类按拧绕的层次分类1.2.2 按钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向分按钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向分1.2.3按其股绳捻向分为按其股绳捻向分为1.2.4按接触状态分类按接触状态分类1.2.1按拧绕的层次分类按拧绕的
5、层次分类单绕绳单绕绳双绕绳双绕绳三绕绳三绕绳 单绕绳单绕绳 由若干细钢丝围绕一根金属芯拧制而由若干细钢丝围绕一根金属芯拧制而成，挠性差，反复弯曲时易磨损折断，主成，挠性差，反复弯曲时易磨损折断，主要用作不运动的拉紧索。要用作不运动的拉紧索。由钢丝拧成股后再由股围绕绳芯拧由钢丝拧成股后再由股围绕绳芯拧成绳。常用的绳芯为麻芯，高温作业宜成绳。常用的绳芯为麻芯，高温作业宜用石棉芯或软钢丝拧成的金属芯。用石棉芯或软钢丝拧成的金属芯。制绳前绳芯浸涂润滑制绳前绳芯浸涂润滑油，可减少钢丝间互相摩油，可减少钢丝间互相摩擦所引起的损伤。双绕绳擦所引起的损伤。双绕绳挠性较好，制造简便，应挠性较好，制造简便，应用最
6、广用最广 双绕绳双绕绳 以双绕绳作以双绕绳作股再围绕双绕绳股再围绕双绕绳芯拧成绳，挠性芯拧成绳，挠性好；但制造较复好；但制造较复杂，且钢丝太细，杂，且钢丝太细，容易磨损，故很容易磨损，故很少应用。少应用。三绕绳三绕绳1.2.2 按钢丝绕成股和按钢丝绕成股和 股绕成绳的相互方向分股绕成绳的相互方向分顺绕绳顺绕绳(同向捻同向捻)交绕绳交绕绳 顺绕绳顺绕绳(同向捻同向捻)钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕向相同者钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕向相同者称顺绕。称顺绕。顺绕钢丝绳的钢丝间接触较好，挠性也较好，顺绕钢丝绳的钢丝间接触较好，挠性也较好，使用寿命长，但有扭转松散的趋向，不宜用使用寿命长，但有扭转松
7、散的趋向，不宜用作自由端悬吊重物的提升绳，可作为有刚性作自由端悬吊重物的提升绳，可作为有刚性导轨对重物导行时的提升绳或牵引绳。导轨对重物导行时的提升绳或牵引绳。钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕向相反者称交绕。向相反者称交绕。交绕的钢丝绳不易扭转松散，在起重交绕的钢丝绳不易扭转松散，在起重作业中广泛使用。作业中广泛使用。按接触状态分类按接触状态分类交绕绳交绕绳1.2.3按其股绳捻向分为按其股绳捻向分为 左、右同向捻和左、右同向捻和 左、右交互捻；左、右交互捻；钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕钢丝拧成股的绕向与股拧成绳的绕向相反者称交绕。向相反者称交绕。交绕的钢丝绳不易扭
8、转松散，在起重交绕的钢丝绳不易扭转松散，在起重作业中广泛使用。作业中广泛使用。按接触状态分类按接触状态分类交绕绳交绕绳 同向捻大大改善了同向捻大大改善了钢丝绳的抗磨损和抗挤钢丝绳的抗磨损和抗挤压性能。压性能。特别在钢丝绳多层特别在钢丝绳多层绕制的情况下，此优点绕制的情况下，此优点表现得更加明显，而且表现得更加明显，而且钢丝绳能够更加无噪音钢丝绳能够更加无噪音工作。工作。同向捻同向捻 与同向捻相反，与同向捻相反，钢丝沿着与钢股闭钢丝沿着与钢股闭合的相对方向绕制合的相对方向绕制而成。交互捻能有而成。交互捻能有效地减少在卷轴里效地减少在卷轴里的钢丝绳相互间的的钢丝绳相互间的压伤压伤。交绕的钢丝绳交绕
9、的钢丝绳不易扭转松散，不易扭转松散，在起重作业中广在起重作业中广泛使用。泛使用。按接触状态分类按接触状态分类交绕绳交绕绳点接触点接触线接触线接触面接触面接触1.2.4按接触状态分类按接触状态分类 点接触的钢丝绳点接触的钢丝绳:股中钢丝直径均股中钢丝直径均相同。为使钢丝受力均匀，每层钢丝拧相同。为使钢丝受力均匀，每层钢丝拧绕后的螺旋角大致相等，但拧距不等，绕后的螺旋角大致相等，但拧距不等，所以内外层钢丝相互交叉，呈点接触状所以内外层钢丝相互交叉，呈点接触状态。态。点接触点接触 线接触的钢丝绳：股中各层钢丝的线接触的钢丝绳：股中各层钢丝的拧距相等，内外层钢丝互相接触在一条拧距相等，内外层钢丝互相接
10、触在一条螺旋线上，呈线接触状态。线接触钢丝螺旋线上，呈线接触状态。线接触钢丝绳的性能比点接触的有很大改善，所以绳的性能比点接触的有很大改善，所以使用广泛。使用广泛。线接触线接触密封式钢丝绳：面接触绳股的一种，外密封式钢丝绳：面接触绳股的一种，外层用乙形钢丝制成，表面光滑，耐磨性层用乙形钢丝制成，表面光滑，耐磨性好，与相同直径的其他类型钢丝绳相比，好，与相同直径的其他类型钢丝绳相比，抗拉强度较大，并能承受横向压力，但抗拉强度较大，并能承受横向压力，但挠性差、工艺较复杂、制造成本高，常挠性差、工艺较复杂、制造成本高，常用作承载索，如缆索起重机和架空索道用作承载索，如缆索起重机和架空索道上的缆索。上
11、的缆索。面接触面接触1.3 钢丝绳的标记钢丝绳的标记名称名称股数股数每股钢丝数每股钢丝数钢丝绳直径钢丝绳直径公称抗拉强度公称抗拉强度钢丝绳级别钢丝绳级别(特、特、)股绕成绳的螺旋方向股绕成绳的螺旋方向(右右Z、左、左S)股绳捻向股绳捻向(同向捻和交互捻同向捻和交互捻)正确量度钢丝绳的直径是相对的钢股间正确量度钢丝绳的直径是相对的钢股间的距离的距离如何量度钢丝绳直径如何量度钢丝绳直径 常见的钢丝绳常见的钢丝绳 跟很多其它的材料一样，钢丝绳的跟很多其它的材料一样，钢丝绳的损坏率在使用初期和末期是非常迅速的，损坏率在使用初期和末期是非常迅速的，损坏经常由以下原因引起：损坏经常由以下原因引起：在使用初
12、期在使用初期在使用末期出现的损坏在使用末期出现的损坏钢丝绳的损坏原因钢丝绳的损坏原因 选择了错误的钢丝绳选择了错误的钢丝绳安装不恰当安装不恰当没有将设备和钢丝绳调试好没有将设备和钢丝绳调试好在使用初期过后，钢丝绳就会长期保持稳在使用初期过后，钢丝绳就会长期保持稳定状态。定状态。（前提条件是必须提供必要的保养和维（前提条件是必须提供必要的保养和维护）。护）。在使用初期在使用初期 钢丝断裂钢丝断裂钢丝绳直径变小钢丝绳直径变小钢丝绳硬化钢丝绳硬化 根据损坏扩展的速度，必须对产品的根据损坏扩展的速度，必须对产品的预期剩余使用寿命和使用安全性作出估算。预期剩余使用寿命和使用安全性作出估算。在使用末期出现
13、的损坏在使用末期出现的损坏 首先根据机构工作类型的要求，选择钢丝绳首先根据机构工作类型的要求，选择钢丝绳的结构形式，然后再根据钢丝绳所受的最大静拉的结构形式，然后再根据钢丝绳所受的最大静拉力，选择一条破断拉力总和稍大一些的钢丝绳，力，选择一条破断拉力总和稍大一些的钢丝绳，采用破断载荷法定出钢丝绳的直径采用破断载荷法定出钢丝绳的直径d，即，即 S丝丝nSmax/S丝丝-断拉力总和断拉力总和n-钢丝绳的安全系数钢丝绳的安全系数Smax-钢丝绳所受的最大静拉力钢丝绳所受的最大静拉力-钢丝绳破断拉力折减系数钢丝绳破断拉力折减系数钢丝绳直径的选择计算钢丝绳直径的选择计算安全系数安全系数n及及系数系数e起
14、重机类型起重机类型工作类型工作类型ae塔式、自行式桅塔式、自行式桅杆式起重机杆式起重机手动手动4.516机械驱动机械驱动轻级轻级5.016中级中级5.518重级重级6.020载人起升机构载人起升机构9.030 ）当进行一次无导向重物提升时）当进行一次无导向重物提升时或在较大高度下进行多次无导向重物提或在较大高度下进行多次无导向重物提升时，选用不旋转钢丝绳：升时，选用不旋转钢丝绳：）当进行一次有导向重物提升或在）当进行一次有导向重物提升或在较小高度下进行多次有导向重物提升（如较小高度下进行多次有导向重物提升（如行车）或左旋和右旋绳成对使用时，可选行车）或左旋和右旋绳成对使用时，可选用普通钢丝绳。
15、用普通钢丝绳。钢丝绳的选择原则钢丝绳的选择原则 右旋绳槽的卷筒推荐使用左旋右旋绳槽的卷筒推荐使用左旋钢丝绳：反之，左旋绳槽的卷筒应钢丝绳：反之，左旋绳槽的卷筒应使用右旋钢丝绳。使用右旋钢丝绳。对于单层缠绕的不旋转钢丝绳，必须严格对于单层缠绕的不旋转钢丝绳，必须严格遵守上述原则，否则易引起钢丝绳结构的永久遵守上述原则，否则易引起钢丝绳结构的永久变形；对于多层缠绕的情况，绳的旋向由卷筒变形；对于多层缠绕的情况，绳的旋向由卷筒绳槽的方向决定，以便为下一层打好基础绳槽的方向决定，以便为下一层打好基础。钢丝绳旋向的确定应遵循钢丝绳旋向的确定应遵循 3)多层绕卷筒的钢丝绳相互间摩擦力多层绕卷筒的钢丝绳相互
16、间摩擦力及受到的挤压力都较大，易产生乱绳现及受到的挤压力都较大，易产生乱绳现象，因此应选用直径略小于绳槽节距和象，因此应选用直径略小于绳槽节距和绳槽直径的钢丝绳，以增加钢丝绳与卷绳槽直径的钢丝绳，以增加钢丝绳与卷筒间的接触面积，减少相邻钢丝绳间的筒间的接触面积，减少相邻钢丝绳间的摩擦力，从而提高钢丝绳的寿命。摩擦力，从而提高钢丝绳的寿命。实践证明，钢丝绳的直径比绳槽节实践证明，钢丝绳的直径比绳槽节距小，有助于排绳紧密，有效消除爬距小，有助于排绳紧密，有效消除爬绳、乱绳现象。绳、乱绳现象。4)在相同直径下，钢丝绳外股数目越在相同直径下，钢丝绳外股数目越多直径则越细，单根钢丝就越细，这种多直径则越
17、细，单根钢丝就越细，这种钢丝绳的挠性好，能很好的克服钢丝绳钢丝绳的挠性好，能很好的克服钢丝绳多次进出卷筒时受到的反向弯折力，穿多次进出卷筒时受到的反向弯折力，穿绳也容易。而较粗的外股，其钢丝也较绳也容易。而较粗的外股，其钢丝也较粗，则能更好的抵抗磨损、机械损伤、粗，则能更好的抵抗磨损、机械损伤、腐蚀和挤压力。因此，只有将两种优点腐蚀和挤压力。因此，只有将两种优点很好的结合起来，才是真正高性能的优很好的结合起来，才是真正高性能的优质钢丝绳。质钢丝绳。v此外，钢丝绳在选用过程中还要注意其最小直此外，钢丝绳在选用过程中还要注意其最小直径和最小破断拉力应符合标径和最小破断拉力应符合标准准的规定。的规定
18、。如何处理钢丝绳如何处理钢丝绳多多层层卷卷筒筒的的缠缠绕绕方方式式钢丝绳破坏的因素钢丝绳破坏的因素:金属疲劳金属疲劳 磨损磨损 腐蚀腐蚀钢丝绳的寿命钢丝绳的寿命 钢丝绳的寿命是指从使用时直至达钢丝绳的寿命是指从使用时直至达到报废标准到报废标准时的期限。时的期限。钢丝绳的寿命钢丝绳的寿命钢丝绳钢丝绳报废断丝数标准报废断丝数标准 钢丝绳钢丝绳 断丝数断丝数安全系数安全系数 钢丝绳结构（钢丝绳结构（GB1102-74）绳绳6W（19）绳绳6（19）绳绳6（17）一个捻节距中的断丝数一个捻节距中的断丝数交互捻交互捻同向捻同向捻交互捻交互捻同向捻同向捻小于小于61262211671472613大于大于7
19、1683015 1）要求滑轮或卷筒必须有足够的）要求滑轮或卷筒必须有足够的直径，即直径，即 Dde D为卷筒或滑轮的名义直径，即槽底直径为卷筒或滑轮的名义直径，即槽底直径（mm）；）；d为钢丝绳直径（为钢丝绳直径（mm）；）；e为所允许为所允许的最小轮绳直径比的最小轮绳直径比D/d。提高钢丝绳寿命的主要措施提高钢丝绳寿命的主要措施 2）应尽可能减少钢丝绳的弯折次数和）应尽可能减少钢丝绳的弯折次数和反复的正、反想弯饶。反复的正、反想弯饶。4）对钢丝绳进行良好的润滑和保养。）对钢丝绳进行良好的润滑和保养。5）滑轮槽的直径应比绳的直径大）滑轮槽的直径应比绳的直径大12.5mm。滑轮槽过大，钢丝绳容易
20、压。滑轮槽过大，钢丝绳容易压扁；过小则容易磨损。扁；过小则容易磨损。3）滑轮和卷筒的材料应适当松软一些，）滑轮和卷筒的材料应适当松软一些，这样有利于钢丝绳寿命的提高。这样有利于钢丝绳寿命的提高。（1）编结连接）编结连接（2）绳卡固定）绳卡固定（3）楔块、楔套连接）楔块、楔套连接（4）合金套筒浇注法）合金套筒浇注法钢丝绳端头的固接方法钢丝绳端头的固接方法 编结方法是将绳端部弯曲成环状，环编结方法是将绳端部弯曲成环状，环状内侧套入一个心形环，使绳尾端部状内侧套入一个心形环，使绳尾端部（短端）在心形环的尖部与绳体（长端）（短端）在心形环的尖部与绳体（长端）部分合并，然后用钢丝将合并的绳部分部分合并，
21、然后用钢丝将合并的绳部分扎紧，靠合并的两绳段的摩擦力把钢丝扎紧，靠合并的两绳段的摩擦力把钢丝绳尾固定。绳尾固定。安全要求是编结长度应大于钢丝绳直径的安全要求是编结长度应大于钢丝绳直径的15倍，倍，并不应小于并不应小于300毫米；连接强度不小于毫米；连接强度不小于75%钢钢丝绳破断拉力。丝绳破断拉力。（1）编结连接）编结连接编结连接编结连接 绳卡固定由于简单、可靠，绳卡可拆卸更换，绳卡固定由于简单、可靠，绳卡可拆卸更换，得到广泛应用。用绳卡固定时，应注意绳卡数量、得到广泛应用。用绳卡固定时，应注意绳卡数量、绳卡间距、绳卡的方向和固定部位的强度。绳卡间距、绳卡的方向和固定部位的强度。固定连接处的强
22、度不能小于钢丝绳破断拉力固定连接处的强度不能小于钢丝绳破断拉力的的85%。绳卡数量根据钢丝绳直径加大而增多。绳卡数量根据钢丝绳直径加大而增多。例如，钢丝绳直径是例如，钢丝绳直径是16毫米，用毫米，用3个绳卡就可个绳卡就可以；当钢丝绳直径是以；当钢丝绳直径是45毫米时，则需要毫米时，则需要6个以上个以上的绳卡才能满足固定处的强度要求。绳卡压板应的绳卡才能满足固定处的强度要求。绳卡压板应在钢丝绳长边，在钢丝绳长边，U形构件在短端，不可搞反或一形构件在短端，不可搞反或一颠一倒（见下图）。绳卡间距不应小于钢丝绳直颠一倒（见下图）。绳卡间距不应小于钢丝绳直径的径的6倍。倍。（2）绳卡固定）绳卡固定 钢丝
23、绳一端绕过楔，利用楔在钢制的钢丝绳一端绕过楔，利用楔在钢制的套筒内的锁紧作用使钢丝绳固定，受力套筒内的锁紧作用使钢丝绳固定，受力越大，套筒内楔的斜面对钢丝绳压得越越大，套筒内楔的斜面对钢丝绳压得越紧。固定处的强度约为绳自身强度的紧。固定处的强度约为绳自身强度的75%85%。（3）楔块、楔套连接）楔块、楔套连接 钢丝绳末端穿过锥形套筒后松散钢钢丝绳末端穿过锥形套筒后松散钢丝，将头部钢丝弯成小钩，浇入金属液丝，将头部钢丝弯成小钩，浇入金属液凝固而成。凝固而成。固定处的强度与钢丝绳自身的强度大固定处的强度与钢丝绳自身的强度大致相同。致相同。（4）合金套筒浇注法）合金套筒浇注法第二节第二节 滑轮滑轮、
24、滑轮组滑轮组、卷筒卷筒2.2滑轮组滑轮组2.1滑轮滑轮滑轮滑轮、滑滑轮组轮组、卷卷筒筒卷筒卷筒2.1 滑轮滑轮1.滑轮的组成滑轮的组成2.滑轮的分类滑轮的分类3.滑轮的作用滑轮的作用 内容内容滑轮是由滑轮、轴、拉杆、连接件、夹滑轮是由滑轮、轴、拉杆、连接件、夹板等零件组成的板等零件组成的 1.滑轮的组成滑轮的组成轴轴滑轮滑轮连接件连接件夹板夹板拉杆拉杆2.滑轮的分类滑轮的分类1).按滑轮数多少可分按滑轮数多少可分2).按滑轮连接方式的不同可分按滑轮连接方式的不同可分 3).按滑轮作用的不同可分按滑轮作用的不同可分 单门滑轮、双门滑轮、三门滑轮单门滑轮、双门滑轮、三门滑轮多门滑轮等多门滑轮等1)
25、.按滑轮数多少可分按滑轮数多少可分单门滑轮单门滑轮双门滑轮双门滑轮三门滑轮三门滑轮多门滑轮多门滑轮 吊钩式、链环式、吊环式、吊吊钩式、链环式、吊环式、吊 梁式等。一梁式等。一般中小型滑轮为吊钩式、链环式和吊环式般中小型滑轮为吊钩式、链环式和吊环式,大大型滑轮则采用吊环式和吊梁式。型滑轮则采用吊环式和吊梁式。2).按滑轮连接方式的不同可分按滑轮连接方式的不同可分吊钩式吊钩式链环式链环式吊环式吊环式吊吊 梁式梁式定滑轮定滑轮、动滑轮动滑轮、导向滑轮导向滑轮等等3).按滑轮作用的不同可分按滑轮作用的不同可分定滑轮定滑轮动滑轮动滑轮导向滑轮导向滑轮 定滑轮的中央定滑轮的中央枢轴位置是固定枢轴位置是固定
26、的的,其作用是用来其作用是用来改变绳索或拉力改变绳索或拉力的方向。的方向。定滑轮定滑轮 动滑轮的中央枢动滑轮的中央枢轴和重物一起升轴和重物一起升降或移动降或移动,其作用其作用是省力。是省力。动滑轮动滑轮 导向滑轮导向滑轮用来改变牵用来改变牵引绳索的方引绳索的方向向,通常装在通常装在起重檐杆的起重檐杆的底脚处或钢底脚处或钢丝绳转弯处。丝绳转弯处。导向滑轮导向滑轮 在起重机中在起重机中,滑轮的主要作用是穿绕滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳。滑轮根据中心轴是否运动钢丝绳。滑轮根据中心轴是否运动,分分为动滑轮和定滑轮为动滑轮和定滑轮;根据制造方法根据制造方法,分为分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、焊接滑轮、尼龙铸铁滑
27、轮、铸钢滑轮、焊接滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等滑轮和铝合金滑轮等3.滑轮的作用滑轮的作用 2.2滑轮组滑轮组1.滑轮组的种类滑轮组的种类2.滑轮组的倍率滑轮组的倍率3.单联滑轮组的单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力效率及钢丝绳拉力内容内容 1).按滑轮组的构造形式分按滑轮组的构造形式分1.滑轮组的种类滑轮组的种类 2).按滑轮组的作用分按滑轮组的作用分 单联滑轮组单联滑轮组单联滑轮组用于建单联滑轮组用于建筑起重机中筑起重机中1).按滑轮组的构造形式分按滑轮组的构造形式分双滑轮组用于桥式双滑轮组用于桥式起重机中起重机中 双联滑轮组双联滑轮组省力联滑轮组省力联滑轮组 用于建筑起重机中用于建筑起重机中2)
28、.按滑轮组的作用分按滑轮组的作用分增速滑轮组增速滑轮组 用于液压或气动驱动机构中用于液压或气动驱动机构中 滑轮组中承重钢丝绳分支数与引入卷滑轮组中承重钢丝绳分支数与引入卷筒钢丝绳数之比称为滑轮组的倍率，也筒钢丝绳数之比称为滑轮组的倍率，也就是卷筒上绳的圆周速度与重物起升速就是卷筒上绳的圆周速度与重物起升速度之比。度之比。对于单联滑轮组，倍率对于单联滑轮组，倍率m等于载分支等于载分支数数Z。2.滑轮组的倍率滑轮组的倍率 对于单联滑轮组，倍率对于单联滑轮组，倍率m等于载分支等于载分支数数Z的一半的一半Z，即，即Z/2 滑轮组的倍率对起升机构的构造有着很滑轮组的倍率对起升机构的构造有着很大的影响。倍
29、率愈大钢丝绳所受的拉力愈小；大的影响。倍率愈大钢丝绳所受的拉力愈小；但由于绕绳量的增加，将使钢丝绳和卷筒长但由于绕绳量的增加，将使钢丝绳和卷筒长度增加，同时由于滑轮数目的增多，也加剧度增加，同时由于滑轮数目的增多，也加剧了钢丝绳的磨损和疲劳，从而降低钢丝绳的了钢丝绳的磨损和疲劳，从而降低钢丝绳的使用寿命。但从另一方面看，增加倍率，须使用寿命。但从另一方面看，增加倍率，须相应提高卷筒的转速，因此传动比就可以减相应提高卷筒的转速，因此传动比就可以减小，使结构较为紧凑。小，使结构较为紧凑。（1）滑轮组的效率。滑轮组的效率。实际情况下，滑轮组的省力倍数比实际情况下，滑轮组的省力倍数比无摩擦的理想状况要
30、小。滑轮的效率损无摩擦的理想状况要小。滑轮的效率损失主要来自轴承摩擦阻力和钢丝绳僵性失主要来自轴承摩擦阻力和钢丝绳僵性阻力，二者产生的内摩擦，消耗了钢丝阻力，二者产生的内摩擦，消耗了钢丝绳部分要比滑轮组的小些，因为对卷筒绳部分要比滑轮组的小些，因为对卷筒只有单方面的绕进或绕出，但计算时，只有单方面的绕进或绕出，但计算时，滑轮与卷筒两者的效率常取同值。滑轮与卷筒两者的效率常取同值。3.单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力 对于单个滑轮，其效率是由绕进滑轮对于单个滑轮，其效率是由绕进滑轮的分支拉力与绕出分支拉力之比值所决的分支拉力与绕出分支拉力之比值所决定，滚动轴承的滑轮效率为
31、定，滚动轴承的滑轮效率为098，滑，滑动轴承的滑轮效率为动轴承的滑轮效率为095。滑轮组效。滑轮组效率与滑轮效率及倍率有关，滑轮组的倍率与滑轮效率及倍率有关，滑轮组的倍率和效率见下表。率和效率见下表。滑轮组效率滑轮组效率(n）滑轮组倍率（滑轮组倍率（m）2345679滑动轴承滑轮组效率滑动轴承滑轮组效率(n）0.980.960.940.920.9050.890.87滚动轴承滑轮组效率滚动轴承滑轮组效率(n）0.990.980.970.960.950.940.93 在考虑滑轮的阻力后，应计算滑轮在考虑滑轮的阻力后，应计算滑轮组钢丝绳每分支实际的拉力。组钢丝绳每分支实际的拉力。单联滑轮组钢丝绳每分
32、支的拉力为：单联滑轮组钢丝绳每分支的拉力为：式中式中:S-钢丝绳每分支所受的拉力；钢丝绳每分支所受的拉力；PQ-起升载荷；起升载荷；m-滑轮组倍率；滑轮组倍率；z-滑轮组效率。滑轮组效率。（2）滑轮组钢丝绳的拉力。）滑轮组钢丝绳的拉力。卷卷 筒筒1.卷筒的作用卷筒的作用2.卷筒的种类卷筒的种类3.卷筒的结构卷筒的结构 内容内容4.卷筒的容绳量卷筒的容绳量5.钢丝绳的钢丝绳的 允许偏斜角允许偏斜角 卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降。置的升降。1.卷筒的作用卷筒的作用（1）按筒体形状）按筒体
33、形状 2.卷筒的种类卷筒的种类（2）按制造方式）按制造方式 （3）按卷筒的筒体表面是否有绳槽）按卷筒的筒体表面是否有绳槽 （4）按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数）按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数 长轴卷筒和短轴卷筒长轴卷筒和短轴卷筒。（1）按筒体形状）按筒体形状短轴卷筒短轴卷筒长轴卷筒长轴卷筒铸造卷筒和焊接卷筒铸造卷筒和焊接卷筒 （2）按制造方式）按制造方式光面和螺旋槽面卷筒光面和螺旋槽面卷筒（3）按卷筒的筒体表面是否有绳槽）按卷筒的筒体表面是否有绳槽光面卷筒光面卷筒 槽面卷筒槽面卷筒可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒 （4）按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数）按钢丝绳在卷筒上卷绕的
34、层数一般起重机大多采用单层缠绕卷筒，多层缠一般起重机大多采用单层缠绕卷筒，多层缠绕卷筒用于起升高度特大，或要求机构紧凑绕卷筒用于起升高度特大，或要求机构紧凑的起重机（例如汽车起重机）。的起重机（例如汽车起重机）。卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支架等构成的。架等构成的。3.卷筒的结构卷筒的结构筒体筒体轴轴轴承支架轴承支架（1）卷筒的卷筒的名义直径名义直径 D 4.卷筒的容绳量卷筒的容绳量对于光面卷筒为外圆直径对于光面卷筒为外圆直径 对于槽面卷筒槽底直径对于槽面卷筒槽底直径 （2）卷筒的容绳量卷筒的容绳量 L 单层缠绕单层缠绕卷筒卷筒 L=（D+d）（）（Z-Z
35、0）多层缠绕卷筒多层缠绕卷筒 L=Zm （D+md）d为钢丝绳直径为钢丝绳直径 Z为缠绕钢丝绳的总圈数为缠绕钢丝绳的总圈数Z0为增强钢丝绳与为增强钢丝绳与卷筒卷筒 连接而不放出的安全圈数连接而不放出的安全圈数Z0=23圈圈 m为钢丝绳缠绕层数为钢丝绳缠绕层数为了确保钢丝绳在卷筒上卷绕均匀，排列整齐，避免钢丝绳堆挤和松散，必须保证钢丝绳出绳水平方向的偏斜角不超过允许的数值.要求自然排绳的偏斜角，排绳器排绳的偏斜角。5.钢丝绳的允许偏斜角钢丝绳的允许偏斜角本节本节内容内容1制动器的作制动器的作用用2制动器的种制动器的种类类第三节第三节 制动器制动器（1）支持作用）支持作用 1制动器的作用制动器的作
36、用（2）停止作用）停止作用 （3）落重作用）落重作用 使原来静止物体保持静止状态使原来静止物体保持静止状态。（1）支持作用：）支持作用：例如，在起升机构中，保持吊重静例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。室外起重机起防风抗滑的作用。消耗运动部分的动能，通过摩擦副消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时间或一定行程内停止运动。间或一定行程内停止运动。（2）停止作用）停止作用例如，各
37、个机构在运动状态下的制例如，各个机构在运动状态下的制动。动。制动力与重力平衡，使运动体以稳制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。定的速度下降。（3）落重作用：）落重作用：例如，汽车起重机的下坡速行驶。例如，汽车起重机的下坡速行驶。（1）根据构造不同制动器可分）根据构造不同制动器可分 2制动器的种类制动器的种类带式制动器带式制动器 块式制动器块式制动器盘式与锥式制动器盘式与锥式制动器（2）按操作情况，制动器可分为）按操作情况，制动器可分为 常闭式制动器常闭式制动器 常开式制动器。常开式制动器。综合式制动器综合式制动器 制动钢带在制动钢带在径向环抱制径向环抱制动轮而产生动轮而产生制动力矩制动
38、力矩 带式制动器带式制动器 带式制动器带式制动器1-制动轮制动轮 2-制动带制动带 3-限位螺钉限位螺钉 两个对称两个对称布置的制布置的制动瓦块，动瓦块，在径向抱在径向抱紧制动轮紧制动轮而产生制而产生制动力矩动力矩 块式制动器块式制动器块式制动器块式制动器1-液压电磁铁液压电磁铁 2-杠杆杠杆 3-挡板挡板 4-螺杆螺杆5-弹簧架弹簧架 6-制动臂制动臂 7-拉杆拉杆 8-瓦块瓦块9-制动轮制动轮 块式制动器块式制动器带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩轴向互相贴紧而产生制动力矩盘式与锥式制动器盘式与锥式制动器锥式制动器锥式制动器1-顶
39、套顶套 2-锥式制动盘锥式制动盘 盘式制动器盘式制动器 气动盘式制动器气动盘式制动器 只要机构不工作，制动器则处于闭只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。先将制动器打开，机构就可以正常工作。常闭式制动器常闭式制动器 起重机械中的提升机构常采用常闭起重机械中的提升机构常采用常闭式制动器式制动器 制动器经常处于松开状态，随时可制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。使制动器制动。常开式制动器常开式制动器各种车辆的主制动器则采用常
40、开式各种车辆的主制动器则采用常开式 它具有常开式，在制动器松开时可它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。的功能。综合式制动器综合式制动器 第四节第四节 卷扬机卷扬机卷扬机的卷扬机的作用作用卷扬机的卷扬机的组成组成卷扬机的卷扬机的分类分类 卷扬机又称为绞车，它主要用于提卷扬机又称为绞车，它主要用于提升和拖曳重物。升和拖曳重物。卷扬机的作用卷扬机的作用 它可以单独使用，也可以配合滑车作它可以单独使用，也可以配合滑车作其它起重机构使用。其它起重机构使用。机架机架 1
41、，卷筒卷筒 2、减速箱减速箱3、制动器制动器4电动机电动机5等部分组成等部分组成卷扬机的组成卷扬机的组成卷筒卷筒电动机电动机机架机架制动器制动器减速箱减速箱（1）根据卷扬机速度分）根据卷扬机速度分 卷扬机的分类卷扬机的分类快速卷扬机快速卷扬机、慢速卷扬机慢速卷扬机、调速卷扬机调速卷扬机（2）按卷扬机卷筒数量多少分）按卷扬机卷筒数量多少分 单筒卷扬机单筒卷扬机、双筒卷扬机双筒卷扬机、多筒卷扬机多筒卷扬机 （3）按卷扬机的动力不同分）按卷扬机的动力不同分 手动卷扬机手动卷扬机、机动卷扬机、机动卷扬机、电动卷扬机电动卷扬机 JK快速卷扬机快速卷扬机 JM电控慢速卷扬机电控慢速卷扬机 JT调速卷扬机调
42、速卷扬机 单筒卷扬机单筒卷扬机2JKL系列手控双筒快速溜放卷扬机系列手控双筒快速溜放卷扬机 2JKYL快速液压系列卷扬机快速液压系列卷扬机 慢速电控卷扬机可配用蜗杆减速器，用于安全要求较高的场合。慢速电控卷扬机可配用蜗杆减速器，用于安全要求较高的场合。溜放卷扬机的操纵系统除手动操纵外，还有液压控制系统，大幅溜放卷扬机的操纵系统除手动操纵外，还有液压控制系统，大幅度降低操作工的劳动强度，提高工作效率。度降低操作工的劳动强度，提高工作效率。通过机械、电气实现有级、无级变速，无级变速能通过变频技术通过机械、电气实现有级、无级变速，无级变速能通过变频技术及直流电机调速。有级变速能通过机械变速、电阻变速、双速和三及直流电机调速。有级变速能通过机械变速、电阻变速、双速和三速电速电机变速。机变速。3JB(三卷筒柴油机动力三卷筒柴油机动力)系列卷扬机系列卷扬机 快慢速卷扬机，可为天车、港口吊快慢速卷扬机，可为天车、港口吊车、船厂、水泥机械及汽车吊等各车、船厂、水泥机械及汽车吊等各类专用设备配套，能在卷扬机上实类专用设备配套，能在卷扬机上实现；实现测速、测长、侧重、定距现；实现测速、测长、侧重、定距牵引、同步牵引及限重牵引。牵引、同步牵引及限重牵引。承接满足各类工况需要，具有各承接满足各类工况需要，具有各种特殊功能的专用卷扬机设计及制种特殊功能的专用卷扬机设计及制造。造。手摇卷扬机手摇卷扬机
