1、继电器控制电路M33M1.按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽按钮开关的结构和符号按钮开关的结构和符号M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧控
2、制按钮控制按钮线圈线圈辅助触点辅助触点(行程开关）行程开关）铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧 现在我矿井下开关是用真现在我矿井下开关是用真空交流接触器，触点在真空空交流接触器，触点在真空管内管内真空灭弧真空灭弧性能好性能好 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电气设备或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电气设备或其他电气执行元件。+衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢
3、复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔杠杆杠杆电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分制场合作延时控制元件。我矿在很多启动柜及部分80开关中用开关中用到。到。时间继电器触头类型时间继电器触头类型常闭触点常闭触点通电瞬间打开，断电延时闭合通电瞬间打开，断电延时闭合常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点通电延时闭合，断电瞬间打开通电延时闭合，断
4、电瞬间打开常闭触点常闭触点通电延时断开，断电瞬间闭合通电延时断开，断电瞬间闭合常开触点常开触点通电瞬间闭合，断电延时打开通电瞬间闭合，断电延时打开瞬动开关瞬动开关延时开关延时开关发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头符号符号FU 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器（老器、管式熔断器（老80开关保险管）和有填料式熔开关保险管）和有填料式熔断器（高压保险管。断器（高压保险管。在选择保险丝或保险片时，一定要根据在选择保险丝或保险片时，一定要根据电路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不电路中的正常工作电流值，若选择过大，则起不
5、到保险作用。到保险作用。井下的馈电开关、井下的馈电开关、8080开关中控制变压器开关中控制变压器的一次保险一般为的一次保险一般为0.5A0.5A，二次保险不超过，二次保险不超过5A5A，否，否则起不到保护作用。则起不到保护作用。保险丝（片）是保险丝（片）是用电阻率大熔点用电阻率大熔点低的特殊材料制低的特殊材料制成，不能用铜或成，不能用铜或铁丝代替保险丝。铁丝代替保险丝。熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 8.
6、1电动机的起动电流熔丝额定电流(限位开关限位开关)结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器释放弹簧释放弹簧连杆装置连杆装置(自动开关自动开关)主触点主触点手动闭合手动闭合释放弹簧释放弹簧锁钩锁钩过流保护过流保护失压保护失压保护过载保护过载保护 在电工技术中所绘制的控制线路图为在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控
7、制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路工作状态控制主电路工作状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。在绘图读图时应注意在绘图读图时应注意4.所有电器的图形
8、符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠。(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。
9、SB1SB2 25421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点SB1KMKM3M.电机综合保护：电机综合保护：现在我矿井下电动机综合保护器现在我矿井下电动机综合保护器（JDB），更能有效的保护电动机的过载、断相、短路、），更能有效的保护电动机的过载、断相、短路、接地等故障，但必须使用规范、整定合理接地等故障，但必须使用规范、整定合理。.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁
10、。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁.通电通电转动转动KM3MQ,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。转动转动.通电通电3MQ想一想：想一想：像车间的行车一样实现像车间的行车一样实现电动机的点动
11、控制，该怎么办？电动机的点动控制，该怎么办？按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，松开松开起动按钮起动按钮SB2,KM线圈断电，电线圈断电，电动机停止工作动机停止工作。.3MQ想一想想一想：怎样让电动机即可点动，：怎样让电动机即可点动，又能连续工作呢？又能连续工作呢？(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁不能自锁(3)电动机实现点动控制电动机实现点动控制SB3复合按钮复合按钮SB3SB3SB3SB3断开断开例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮方法：两起动按钮并联并联；两停车按钮；两停车按钮串联串
12、联。3.电动机的直接起动电动机的直接起动-多地点多地点控制控制乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR电动机的顺序控制电动机的顺序控制 在实际生产生活中在实际生产生活中,有些情况下需要多台电有些情况下需要多台电动机有顺序的启动动机有顺序的启动,如我矿锅炉房控制柜如我矿锅炉房控制柜,对引对引凤电机和鼓风电机就是这样凤电机和鼓风电机就是这样,引风电机不开时引风电机不开时,鼓风电机就不能工作；当引风电机工作时，鼓鼓风电机就不能工作；当引风电机工作时，鼓风电机可以工作。风电机可以工作。在井下皮带运输中，前一部皮带不开，后在井下皮带运输中，前一部皮带不开，后一部就不能开，否则
13、将会出现堆媒现象。一部就不能开，否则将会出现堆媒现象。那么，我们怎样实现电动机的顺序启动控那么，我们怎样实现电动机的顺序启动控制呢？制呢？QKM2.KM1.KM1QKM2.KM1.KM1引风开启引风开启鼓风开启鼓风开启QKM2.KM1.QKM2.KM1.M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考2 电机电机M21 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1.M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动，2.M2.M2 2 停车后，停车后，M1M1随即停车随即停车顺序控制顺序控制SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动
14、，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。按下起动按钮SB2,KM线圈通电，继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：按下起动按钮SB2,
15、KM线圈通电，通电延时闭合，断电瞬间打开(3)电动机实现点动控制7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；M2既不能单独起动，也不能单独停车。KT控制切断直流电源时间注：Y接起动过程中，KM1、KT、KM3是同时得电的。KT控制切断直流电源时间3MFRFU.FRQ.3MFRFU.FRQ.得电得电3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMF通电通电闭合闭合闭合闭合KMF通电通电闭合自保闭合自保闭合闭合KMFKMFY 变换时，KM2先闭合，KM1后闭合。KM2接通直流电源制动开始想一想：像车间的行车一样实现电动机的点动控制，该怎么办？实例电路6：电动机的软启动(3)电子式时间继电
16、器5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控将电动机接到电源的任意两根线对调一下，鼠笼式电动机能耗制动控制过程停车时:M2停车后M1才能停车。控制顺序：M1起动后M2才能起动。(a)电磁交流接触器解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KM辅助触点闭合自锁。通电瞬间闭合，断电延时打开1 电动机自耦变压器降压启动电子式时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围广、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点，在启动柜自动控制场合作延时控制元件。分析和设计控制电路时应注意以下几点：KMFUQFR电机电机绕组绕组U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2
17、W2YW2V1V2U2W1U1KM-主电路主电路 KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。FU.SB1.SB2通电瞬通电瞬时闭合时闭合复合复合按钮按钮FU.SB1.SB2FU.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB1SB2断断电电通通电电SB1SB2断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电SB1SB2通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开
18、通通电电在电机运行过在电机运行过程中，时间继程中，时间继电器始终工作。电器始终工作。KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR2.星角启动星角启动主回路主回路控制回路控制回路KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR2.星角启动星角启动Y Y接接起动起动过程过程KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM
19、-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR2.星角启动星角启动Y 起动结束，电动机运行，时间继电器停止工作。FU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.3MvAAAK3G2K2G1G3G4K1K4K6K5G6G5K3G3K1G2G1K2G4K4G5K5G6K6KMJ11J21J31J12J22J32PLC软启动控制板启动停止KMKM数码管显示数码管显示设置按钮设置按钮晶闸管晶闸管PLC控制线路板控制线路板 通过晶闸管的控制极通过晶闸管的控制极G，控制晶闸管的导通角，改控制晶闸管的导通角，改变正弦波输出波形图，降变正弦波输出波形图
20、，降低电压的有效值，减小启低电压的有效值，减小启动电流。动电流。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器（控制导通角来改变电压的有软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器（控制导通角来改变电压的有效值），将其接入电源和电动机定子之间。使用软启动器启动电动机时，晶闸管效值），将其接入电源和电动机定子之间。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压下工作，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额电压下工作，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
21、待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。停车
22、引起的转矩冲击。断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电通通电电通通电电断断电电SB1KM1S
23、B2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电
24、路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置的所有线圈、触头不论在什么位置都都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且且均按未通电状态表示均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
