异步电动机正反转及星角变换课件.ppt

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1、一一.常用低压电器概述常用低压电器概述 二二.异步电动机的构造及转动原理异步电动机的构造及转动原理三三.电动机正反转控制电动机正反转控制 四四.电动机星角变换电动机星角变换 一一.常用低压电器概述常用低压电器概述 手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关按钮按钮熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器热继电器热继电器时间继电器时间继电器常用低压常用低压电器电器1 1 刀开关刀开关 常用的手动电器,用来接通或分断常用的手动电器,用来接通或分断电路,一般作电源隔离开关。电路,一般作电源隔离开关。文字符号:文字符号:Q(quench)电气图形符号:电气图形符号:Q2 按钮按钮手动切换电器,常用于接通

2、和断开控制手动切换电器,常用于接通和断开控制电路。电路。结构结构外形外形常开触点常开触点常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭触点常闭触点触桥触桥常开触点常开触点外壳外壳按钮帽按钮帽4SBSBSB结结构构图形图形符号符号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(启动按钮启动按钮)复合按钮复合按钮12341233 接触器接触器是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁开关,用于频繁的接通和分断带有电磁开关,用于频繁的接通和分断带有负荷的电路。负荷的电路。功能:功能:频繁的接通和分断带有负荷的电路;频繁的接通和分断带有负荷的电路;失压

3、或欠压保护。失压或欠压保护。图形符号:图形符号:线圈线圈KM常开主触点常开主触点KM常闭辅助触点常闭辅助触点KM常开辅助触点常开辅助触点KM衔铁衔铁弹簧弹簧M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合主触点闭合主触点闭合电机接通电机接通电源电源接触器动作原理接触器动作原理铁芯铁芯常开常开线圈线圈常闭常闭主触点主触点辅助触点辅助触点电源电源(1)热继电器)热继电器 是一种过载保护是一种过载保护(热保护热保护)电器。电器。动作原理动作原理发热元件接入电机主电路,若长时间发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热。因双金属片过载,双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数

4、大,使其向上弯曲,的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触点断开。扣板被弹簧拉回,常闭触点断开。扣板扣板双金属片双金属片发热元件发热元件常常闭闭触触点点(2)时间继电器)时间继电器是根据时间的变化信号使触点是根据时间的变化信号使触点接通和断开的一种控制电器。接通和断开的一种控制电器。适用于延时控制。适用于延时控制。文字符号:文字符号:KT(Time)图形符号:图形符号:常开触点常开触点KT常闭触点常闭触点KT线圈线圈KT二二.异步电动机的构造及转动原理异步电动机的构造及转动原理(1)构造构造异步电动机由定子(固定部分)异步电动机由定子(固定部分)和转子(转动部分)两个基本部和转子

5、(转动部分)两个基本部分组成。分组成。V2V1W2U2U1W1120sin120sinsinm3m2m1tIitIitIi1i2iU1U2V1V2W1W23i1i2i3imIot1i2i3imIot0 t 60t 90t U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2NS0n60SNSN1i2iU1U2V1V2W1W23iBlvBli0n0nU1U2V2W1V1W2NSFFn磁场旋转方向磁场旋转方向:取决于三相电流的相序。:取决于三相电流的相序。0n0n改变电机的旋转方向:改变定子三相电流的相序。改变电机的旋转方向:改变定子三相电流的相序。1i2imIo3it1imI

6、o3it2i转子转动方向和旋转磁场的旋转方向一致。转子转动方向和旋转磁场的旋转方向一致。电机的正转原理图电机的正转原理图KMSB2KMSB1KMFUQKHM3KH动作过程:动作过程:3 手按按钮手按按钮SB1 KM线圈断电线圈断电 主触点及辅助触点断开主触点及辅助触点断开 电机停电机停合上刀开关合上刀开关Q1手按按钮手按按钮SB2 KM线圈通电线圈通电 KM主触点、辅助触点闭合主触点、辅助触点闭合 电机转动电机转动2 松开按钮松开按钮SB2 电机仍转动电机仍转动(自锁环节自锁环节)将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。三相异步电动机实现

7、反转方法三相异步电动机实现反转方法正转正转反转反转L1L2L3M3U1V1W1电电 源源M3L1L2L3U1V1W1电电 源源具体控制由两个交流接触器具体控制由两个交流接触器KMF,KMR完成。完成。KMRL1KMFFUQL2L3M3在同一时间内,两在同一时间内,两个接触器只允许一个通个接触器只允许一个通电工作的控制作用,称电工作的控制作用,称为为“互锁互锁”(联锁联锁)。)。为避免正、反转接为避免正、反转接触器同时工作造成主电触器同时工作造成主电路短路,要在控制电路路短路,要在控制电路中加中加互锁互锁。KMRL1KMFFUQL2L3M3SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下,否则造

8、成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3MKHFUKMF.KMRKHQKMFSB.SBFKMFSBRKMRKMR.M3L1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSBRKH互锁互锁KMRKMF利用接触器的触点实现联锁控制利用接触器的触点实现联锁控制电气联锁电气联锁缺点:缺点:改变转向时必须先按停止按钮。改变转向时必须先按停止按钮。解决措施:解决措施:在控制电路中加入机械连锁。在控制电路中加入机械连锁。小结:小结:电动机正反转控制电路图电动机正反转控制电路图互锁的作用:互锁的作用:使正转使正转接触器接触器KMF和和反转反转接触接触 器器K

9、MR不能同时工作,避免主不能同时工作,避免主 电路短路。电路短路。自锁的作用:自锁的作用:保持电动机连续运转保持电动机连续运转。注意:注意:对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符 号表示,如号表示,如KMF、KMR、KH等等。保护措施:保护措施:熔断器熔断器FU实现实现短路保护短路保护;热继电器热继电器KH实现实现过载过载(热热)保护保护;接触器接触器KM实现实现失压失压(或欠压或欠压)保护保护。1.控制线路控制线路图上所有电器,必须按国家统一符号标图上所有电器,必须按国家统一符号标 注,按未通电状态表示,并且注,按未通电状态表示,并且同一个电器同一个电器

10、的线圈、的线圈、触点不论在什么位置都触点不论在什么位置都用相同的文字符号表示用相同的文字符号表示;2.继电器、接触器的继电器、接触器的线圈只能并联线圈只能并联,不能串联不能串联;3.主电路主电路、控制电路分开控制电路分开阅读或设计;控制电路中,阅读或设计;控制电路中,根据控制要求按根据控制要求按自上而下自上而下、自左而右自左而右的顺序进行的顺序进行 读图或设计;读图或设计;注意事项:注意事项:4.控制顺序由控制电路实现,不能由主电路实现。控制顺序由控制电路实现,不能由主电路实现。四四.电动机星角变换电动机星角变换(1)鼠笼式异步电动机的起动要求)鼠笼式异步电动机的起动要求 起动电流不能太大起动

11、电流不能太大 要有足够的起动转矩要有足够的起动转矩(2)鼠笼式异步电动机的起动鼠笼式异步电动机的起动 直接起动直接起动电机容量不大于直接供电变压器容量电机容量不大于直接供电变压器容量的的2030,可以采用直接起动。,可以采用直接起动。小容量小容量2030千瓦以下的异步电动机千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。一般都采用直接起动。降压起动降压起动采用降低定子绕组电压的方法起动,以采用降低定子绕组电压的方法起动,以减小起动电流。启动后,待电动机转速减小起动电流。启动后,待电动机转速接近额定值时再换接额定电压。接近额定值时再换接额定电压。降压方法:降压方法:Y 换接换接启动启动自耦降压启动自耦降

12、压启动定子电路串联电阻或电抗定子电路串联电阻或电抗Y 换接换接启动启动(3)Y换接起动换接起动 对于正常运行时定子绕组为三角形连接并有六个对于正常运行时定子绕组为三角形连接并有六个出线端子的笼型异步电动机,为了减小起动电流,起出线端子的笼型异步电动机,为了减小起动电流,起动时定子绕组星形连接,降低定子电压,起动后再连动时定子绕组星形连接,降低定子电压,起动后再连接成三角形。这种方法成为接成三角形。这种方法成为Y起动。起动。YlIZlU+U1U2V1V2W1W2启动启动正常运行正常运行 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2 起动时,起动时,KM3闭合,此时电闭合,此时电机为星型连接。同时计时器开

13、始机为星型连接。同时计时器开始计时。计时。当计时器到达设定时间,当计时器到达设定时间,KM3断开,同时断开,同时KM4闭合,电闭合,电机由星型起动转变为角型运行。机由星型起动转变为角型运行。KM1和和KM2分别为正反转接触开关,当其中一分别为正反转接触开关,当其中一个接通时,时间继电器个接通时,时间继电器KT1的线圈得电,时间继电器的线圈得电,时间继电器开始计时。当到达设定时间,开始计时。当到达设定时间,KT1的常闭触点的常闭触点5 8断开,断开,KM3线圈断电,线圈断电,KM3断开。同时断开。同时KT1的常开触点的常开触点5 6闭合,闭合,KM4线圈得电,线圈得电,KM4闭合,电机转为角型运

14、行。闭合,电机转为角型运行。Y换接起动的电流关系换接起动的电流关系降压起动时的电流为直接起动时的降压起动时的电流为直接起动时的1/3Y接:接:ZUZUIIlppl3ZUZUIIlppl333接:接:31llIIY换接起动的电压关系换接起动的电压关系采用采用Y降压起动,起动转矩为直接起动时的降压起动,起动转矩为直接起动时的1/3起动转矩和相电压的平方成正比起动转矩和相电压的平方成正比 TUP23lpUU Y 接时,相电压为接时,相电压为lpUU接时,相电压为接时,相电压为313/22llppststUUUUTT31ststTT(1)仅适用于正常运行为三角形仅适用于正常运行为三角形接法的电机。接法的电机。Y-换接启动应注意的问题换接启动应注意的问题所以所以Y 降压启动适合于空载或轻载起动的场合。降压启动适合于空载或轻载起动的场合。)(2UTST(2)Y 启动启动也时ststTI,启动电流、启动转矩为直接启动时的启动电流、启动转矩为直接启动时的1/3。31ststTT31ststII

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