1、自行式起重机之自行式起重机之 履带式起重机履带式起重机12 履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走的履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯土、等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液压式、液压式(QUR
2、)和电动式和电动式(QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需要经三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。常转移作业场地的建筑施工。3优点：优点：操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本身能回转身能回转360度度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重中，特别是单层工业厂房结
3、构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。或打桩机，是一种多功能机械。缺点：缺点：稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走速度慢。速度慢。l履带起重机的优缺点4履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。5l履带起重机应用的领域履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等方面。主要讲述五个方面的内
4、容 第一部分第一部分 履带式起重机的生产厂商、型号履带式起重机的生产厂商、型号 第二部分第二部分 履带式起重机的性能参数、价格履带式起重机的性能参数、价格 第三部分第三部分 履带式起重机的基本结构履带式起重机的基本结构 第四部分第四部分 履带式起重机的日常维护、寿命履带式起重机的日常维护、寿命6第一部分第一部分 履带式起重机的生产厂商履带式起重机的生产厂商 国外常见：特雷克斯德马格公司，曼尼托瓦克公司，林克-贝尔特公司，马尼托瓦克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山东鲁能光大
5、重型机械设备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海工程机械制造公司78910M21000(907t)M31000(2300t)11在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型 W1一一50型型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表61可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等 W1一一100型型最大起重
6、量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表61可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m24m的厂房 W1一一200型型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表61可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装 12第二部分第二部分 履带式起重机的性能参数履带式起重机的性能参数 通常履带式起重机主要技术性能包括三个通常履带式起重机主要技术性能包括
7、三个主要参数：起重量主要参数：起重量Q、起重半径、起重半径R、起升高、起升高度度H。u起重量起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量不包括吊钩、滑轮组的重量u起重半径起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平指起重机回转中心至吊钩的水平距离距离u起重高度起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。直距离。1314履带式起重机报价表履带式起重机报价表序号序号产品型号产品型号价格价格序号序号产品型号产品型号价格价格1QUY 505.2万万9QUY 35038万万2QUY 707万万10QUY 40045万万3QUY 10010万万11QUY 45055万万4QUY 13012万万
8、12QUY 50060万万5QUY 15013万万13QUY 60067万万6QUY 20019万万14QUY 65070万万7QUY 25022万万15QUY 75097万万8QUY 30032万万15第三部分 履带式起重机基本功能、原理、结构1617l 履带起重机的基本功能履带起重机的基本功能基本功能：基本功能：行走行走回转回转变幅变幅吊钩升降吊钩升降升降工作半径R回转行 走变幅载荷P起重力矩=R*P18载荷配重l 履带起重机的基本原理履带起重机的基本原理L1L2EPL2L119l履带起重机的基本结构履带起重机的基本结构作业设备本体(平台）下车20 作业设备小吨位大吨位副钩主臂拉绳主钩主臂
9、防后倾杆A型架变幅桅杆变幅动滑轮组变幅定滑轮组变幅动滑轮组加长臂主臂拉板（管）变幅定滑轮组防后油缸履带起重机主要组成部分：履带起重机主要组成部分：吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。取物装置（吊钩）用来吊取重物21上车回转部分 上车回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360。安装有：起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、操作室、卷扬制动装置。
10、22起重臂 用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构，桁架式结构，优点是重量轻，强度高。不足之处是对负载变化敏感，负载过大时会发生桁架变形。23下车行走部分 起重机的底盘，使其能灵活行走 组成：履带、驱动轮、引导轮、支重轮、拖带轮、履带张紧装置、驱动马达、行走减速箱、履带伸缩油缸等。24回转支承部分 安装在下车底盘上，用来支承上车回转部分 包括回转滚动轴承及固定回转支承的机架2526动力装置 为起重机提供驱动力 主要是四冲程柴油机 发动机驱动液压油泵，将机械能转化为液压能。液压马达和液压油缸为执行机构。27配重 安装在起重机回转平台尾部 确保起重机工作平稳 在起重机运输过程中可拆卸。28液压传动部分
11、 主要有液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压管路、液压油箱等。液压泵把发动机输出的机械能转变为液压能 液压管路传递液压能。控制阀控制液压油的压力、流量、方向。液压马达及油缸是执行机构。29控制装置 用来控制和操纵起重机的各工作机构，实现起重机作业的各种动作。主要有操纵杆、控制阀、按钮、开关等等。30工作机构 实现起重机作业的各种动作的机构。主要有回转机构、起升机构、变幅机构。回转机构实现重物在水平平面内移动。起升机构实现重物在垂直方向上下移动。变幅机构实现重物在垂直平面内移动。31电气系统 用于控制起重机的各电器元件的正常工作。可分为：主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器
12、控制电路、自动停止电路等等。32安全装置 用于保证履带起重机安全工作。主要有：起升限位装置、力矩限制器、吊臂角度指示仪、吊臂防后倾保护装置、卷扬机棘爪和制动器、回转制动器等等。33343536第四部分第四部分履带式起重机日常维护及寿命履带式起重机日常维护及寿命371.履带的日常的维护保养履带的日常的维护保养起重机的润滑 润滑图 本机所需的工作油和润滑脂，不但能保证各机构正常工作，还能延长使用寿命，充分发挥本机所需的工作油和润滑脂，不但能保证各机构正常工作，还能延长使用寿命，充分发挥应有的功能。因此，必须按规定的油脂和润滑点按期进行润滑。润滑点及润滑周期应有的功能。因此，必须按规定的油脂和润滑点
13、按期进行润滑。润滑点及润滑周期1.1.2 1.1.2 润润滑应注意事项：滑应注意事项：a a）应先把注油口、润滑油杯等擦洗干净，才能进行注油；应先把注油口、润滑油杯等擦洗干净，才能进行注油；b b）对衬套、轴和轴承注入润滑脂时，应灌注到能把旧润滑脂挤出外面为止。对衬套、轴和轴承注入润滑脂时，应灌注到能把旧润滑脂挤出外面为止。c c）润滑点如果是采取集中润滑方式，保证每天开启时间不少于润滑点如果是采取集中润滑方式，保证每天开启时间不少于2 2小时。小时。1，行走减速机，行走减速机 2，托链轮，托链轮 3，液压油箱，液压油箱 4，发动机，发动机 5，变副减速机，变副减速机 6，回转减速机，回转减速
14、机 7，回转支承，回转支承 8，主、副卷扬，主、副卷扬 减速机减速机 9，支重轮，支重轮 10，张紧轮张紧轮381.下车每天或每下车每天或每5小时的定期检查与维护保养小时的定期检查与维护保养a管路及接头：检查管路及接头的损坏和漏油。管路及接头：检查管路及接头的损坏和漏油。b销子、拉板及开口销：检查连接销、拉板及开口销是否损坏或脱出。销子、拉板及开口销：检查连接销、拉板及开口销是否损坏或脱出。c螺栓、螺母：检查螺栓及螺母是否有松动或脱出。螺栓、螺母：检查螺栓及螺母是否有松动或脱出。2.下车每月或每下车每月或每100小时的定期检查与维护保养小时的定期检查与维护保养a液压马达，减速机：检查漏油情况和
15、异常声音。液压马达，减速机：检查漏油情况和异常声音。b液压阀：检查漏油情况。液压阀：检查漏油情况。c主机顶升装置及插拔销装置：检查漏油及损坏情况。主机顶升装置及插拔销装置：检查漏油及损坏情况。d中心回转接头：检查漏油情况。中心回转接头：检查漏油情况。e回转支承：检查有无异常噪音。回转支承：检查有无异常噪音。f履带板：检查履带板的松紧度和磨损情况；如果履带板连接太紧，会加快磨损履带板：检查履带板的松紧度和磨损情况；如果履带板连接太紧，会加快磨损并使连接件断裂。另一方面，如果太松，会使履带板脱出驱动轮和导向轮；履带的并使连接件断裂。另一方面，如果太松，会使履带板脱出驱动轮和导向轮；履带的松弛度在松
16、弛度在2050mm时为正常值，向前行走一个履带长度的距离，则履带上侧出现时为正常值，向前行走一个履带长度的距离，则履带上侧出现一定的松弛度。一定的松弛度。3.下车每季度或每下车每季度或每250小时的定期检查与维护保养小时的定期检查与维护保养a驱动轮，从动轮，支重轮，托轮：检查漏油及损坏情况。驱动轮，从动轮，支重轮，托轮：检查漏油及损坏情况。b回转轴承安装螺栓：检查松动和脱落情况；如果有松动，拆下螺栓进行检查。回转轴承安装螺栓：检查松动和脱落情况；如果有松动，拆下螺栓进行检查。如果损坏，需更换。如果拆下的螺栓没有损坏，清洗干净，并涂上如果损坏，需更换。如果拆下的螺栓没有损坏，清洗干净，并涂上24
17、2号乐泰胶号乐泰胶（或类似的）拧紧。拧紧力矩为（或类似的）拧紧。拧紧力矩为50005200Nm。4.下车每季度或每下车每季度或每600小时的定期检查与维护保养小时的定期检查与维护保养a.）车架：检查车架和履带架的裂纹和损坏情况。）车架：检查车架和履带架的裂纹和损坏情况。39定期维护与保养定期维护与保养 磨合期的检查与保养 起重作业部分在起重作业达到1000 h后，应进行如下检查与保养 a）检查起升、回转减速机等各箱体内齿轮啮合情况，更换润滑油，清洗箱体；b）放出液压油，清洗液压油箱，更换滤芯，过滤或更换液压油；c）清洗整机各处灰尘及油污，检查各总成有无漏油、漏水、漏气、漏电现象，并进行调整修复
18、；d）调整、紧固各部分连接螺栓；e）调整、校正各安全装置。臂架系统的的定期检查与维护保养臂架系统的的定期检查与维护保养 1.吊钩及防脱钩装置检查吊钩的滑轮、轴承及防脱钩装置等的损坏情况，检查螺栓、螺母是否有脱落。2.钢丝绳托辊检查臂架中间节和顶节上的钢丝绳托辊的变形，损坏，磨损。3.滑轮：主臂头部滑轮；导向滑轮；副钩滑轮；副臂头部滑轮；撑杆滑轮；检查以上滑轮的变形，损坏，磨损情况。4.主臂和副臂检查主臂和副臂的变形和损坏，不得使用变形和（或）损坏的主臂和副臂。更换或修复变形或损坏的主臂和副臂。5.连接销，拉板及锁销：检查有无损坏和脱落。6.螺栓，螺母：检查有无松动和脱落。7.防后倾撑杆：检查主
19、臂和副臂的防后倾撑杆有无损坏和变形。40发动机的维护 每次发动机起动前应该检查：冷却水的容量、机油容量及品质、风扇皮带的松紧度和磨损、各部位连接螺栓的紧固情况。起动发动机后，应检查：是否漏水、漏油、漏气，是否有异响，仪表数据是否正常。要做好发动机的定期保养工作。及时更换发动机机油、机油滤清器、燃油滤清器、空气滤芯。对于现场使用的设备，建议半月对空气滤芯做一次清洁。对于发动机使用的冷却液必须清洁，符合设备技术要求。对各部位松动的连接螺栓要及时紧固。对漏水、漏油、漏气的部位要及时处理。41底盘行走部分的维护 调整履带张力，保证两边履带张力一致。补充引导轮、支重轮、拖带轮润滑油。检查驱动轮减速器润滑
20、油，及时补充。紧固松动的液压管路管接头，不允许有液压油渗漏。紧固松动的各部位连接螺栓。要及时清理履带和履带支承架上的异物、泥土。4243回转支承部分维护 要检查回转支承的连接螺栓的紧固情况。要检查回转支承在工作中是否有异响。要经常检查回转减速器的润滑油油量及油质。要检查回转支承处是否有异物。对于回转滚动轴承每周要加注润滑脂，保证回转运行自如。及时补充回转减速器润滑油。紧固回转支承的连接螺栓。清理回转支承处的异物。4445回转减速器的加油位置图46起重装置部分的维护 各转动部件要经常加注润滑脂（吊钩滑轮组、臂端滑轮组、导向滑轮、卷扬机滚筒等等）。及时处理各部位的漏油。检查起升和变幅减速器的油量并
21、补充。检查各部位的连接螺栓的松紧情况并紧固松动的螺栓。保证钢丝绳充分润滑。做好各部件的清洁卫生。47液压系统的维护 要定期更换液压油滤芯。要定期检查液压油的品质，及时更换变质的液压油。对于各液压部件的连接螺栓要定期检查、紧固。及时处理液压管路、液压阀的渗漏。保证液压元器件外表的清洁，定期做好清洁卫生工作。48电气系统 要检查各照明灯具是否正常工作。要检查电瓶的使用状况。要检查各仪表是否正常。要检查各安全限位开关是否正常工作。要检查报警装置是否工作正常。49安全装置的维护 对于制动器要及时清洁制动摩擦片上的油污，及时更换磨损的制动片，保证制动灵活有效。对于安全操纵机构的销轴要经常加注润滑脂，保证各转动部位转动灵活。对于起升限位装置的重锤要经常检查其连接螺栓的紧固情况，连接钢丝绳的紧固情况。5051
