1、数控车床编程与操作目 录第一章数控机床简介o数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床按照程序所规定的动作运动完成工件的加工。数控机床具有加工精度高，质量稳定；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的35倍）o一：数控机床的组成及其各部分的功能o数控机床由以下部分组成：控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体、辅助装置。o1数控装置 是数控机床的核心，包括
2、硬件（印刷电路板、显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的储存，数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能o2伺服系统 是数控系统的执行部分，用该接收数控装置的指令脉冲，（常用的脉冲当量有0.01、0.005、0.001、在高精度机床上可以达到0.0005、0.0001,甚至更小）并通过相应的执行元件将指令脉冲转换成工作台的移动。o3 机床本体 他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。o4 辅助装置 数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包
3、括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。数控机床组成示意图：（车床）数控机床的原理1、按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。2、数控机床加工工作原理示意图：第二章数控车床简介o6150选用，、安川J50L、802D，8025T，8055T等世界知名公司的数控系统对工件可进行多次重复循环加工。该机床为万能
4、型通用产品特别适合于军工，汽车，拖拉机、冶金等行业的机械加工主要承担各种轴类及盘类零件的半精加工及精加工可加工内、外圆柱面，锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以 及各种曲线回转体 基本配置：o1机床采用卧式平床身结构，床身及床腿采用树脂砂铸造，时效处理，导轨采用高频淬火，整体刚性强。o 2主传动有两种形式可供选择：o 普通型：采用双速电机+电磁离合器，可实现手动三档，档内自动变速 o 交频型：采用变频电机，可实现手动三档，档内无级调速。o3迸给系统采用伺服电机，精密滚珠丝杠，高刚性精密复合轴承结构定位准确、传动效率高。第二章数控车床简介 4机床基本配置为立式四工位刀架卧式六工位刀架为特殊定货。5可根据
5、用户要求配置液压卡盘，液压尾架。6配有独立的集中润滑器对床鞍及机床滑板迸行自动润滑。主轴箱配有独立润滑系统。7机床配有独立的冷却系统。8控制系统有，、安川J50L、802D等世界知名公司的数控系统供用户选择。9机床的外观防护采用流线型设计，美观、独特。防水，防屑，维护方便。1 0优于国内同类产品的大孔径主轴，其主轴通孔直径82，能通过较大直径的棒料主轴扭矩大，刚性强可强力切削。1 1独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者蕊近对刀，操纵箱面板采用触摸式按键，美观可靠。1 2配有内冷却不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液飞溅。1 3床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防
6、止爬行。o数控车床的坐标系和点数控车床的坐标系和点o 数控车床的坐标系分为机床坐标和数控车床的坐标系分为机床坐标和工件坐标系（编程坐标系）两种。都规定与机床工件坐标系（编程坐标系）两种。都规定与机床主轴轴线平行的方向为主轴轴线平行的方向为Z Z轴方向。刀具远离工件轴方向。刀具远离工件的方向为的方向为Z Z轴方向，即从卡盘中心至尾座顶尖中轴方向，即从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向（远离工件方向）。心的方向为正方向（远离工件方向）。X X轴位于轴位于水平面内，且垂直于主轴轴线方向，刀具远离主水平面内，且垂直于主轴轴线方向，刀具远离主轴轴线的方向为轴轴线的方向为X X轴的正方向。轴的正方向。o
7、 第一节第一节 数控机床编程的必要知识点数控机床编程的必要知识点 o进给速度进给速度o 用用F F表示刀具中心运动时的进给速度。表示刀具中心运动时的进给速度。由地址码由地址码F F和后面若干位和后面若干位o 数字组成。进给倍率的单位是直线进给率，数字组成。进给倍率的单位是直线进给率，还是旋转进给率还是旋转进给率o ，取决于系统指定所采用的进给速度。，取决于系统指定所采用的进给速度。第一节第一节 数控机床编程的必要知识点数控机床编程的必要知识点 o常用的辅助功能常用的辅助功能o 第一节第一节 数控机床编程的必要知识点数控机床编程的必要知识点 o由于数控车床加工的工件为回转体零件，所以在求由于数控
8、车床加工的工件为回转体零件，所以在求X X方向的坐方向的坐标值是必须按照直径值去计算。标值是必须按照直径值去计算。o 第二节第二节 坐标点的寻找坐标点的寻找 o功能：快速定位，用于不接触工件的走刀和远离工件走刀时。功能：快速定位，用于不接触工件的走刀和远离工件走刀时。o格式格式o G00 G00 o X X、Z Z表示走刀的终点坐标表示走刀的终点坐标o G00 G00走刀不车削工件，即平时所说的走空刀，减少加工走刀不车削工件，即平时所说的走空刀，减少加工过程中空运行的时间。过程中空运行的时间。o G00 G00指令不需指定进给速度指令不需指定进给速度F F的值，由机床系统默认设的值，由机床系统
9、默认设定，一般可达到定，一般可达到1515。第三节第三节 快速定位快速定位 G00 o功能：车削工件时，刀具按照指定的坐标和速度，以任意斜率功能：车削工件时，刀具按照指定的坐标和速度，以任意斜率由起始点移动到终点位置做直线运动。由起始点移动到终点位置做直线运动。o格式格式 o G01 G01 o 其中其中X X、Z Z是终点（目标点）的坐标，是终点（目标点）的坐标，F F是进给速度，为是进给速度，为模态码。模态码。第四节第四节 直线直线 G01 o功能：圆弧指令命令刀具在指定的平面内按给定的速度功能：圆弧指令命令刀具在指定的平面内按给定的速度F F做圆做圆弧运动，车削出圆弧轮廓。圆弧分为顺时针
10、圆弧和逆时针圆弧，弧运动，车削出圆弧轮廓。圆弧分为顺时针圆弧和逆时针圆弧，与走刀方向、刀架位置有关。与走刀方向、刀架位置有关。o格式格式o G02 G02 顺时针圆弧顺时针圆弧o G03 G03 逆时针圆弧逆时针圆弧o X X、Z Z为圆弧终点坐标，为圆弧终点坐标，R R为圆弧半径，为圆弧半径，F F是进给速度。是进给速度。第五节第五节 圆弧圆弧G02/03 o圆弧顺逆的判断圆弧顺逆的判断o 圆弧指令分为顺时针指令（圆弧指令分为顺时针指令（G02G02）和逆时针指令）和逆时针指令（G03G03），圆弧的顺逆和刀架的前置后置有关），圆弧的顺逆和刀架的前置后置有关 。第五节第五节 圆弧圆弧G02/
11、03 o中间带有凹陷部分的工件中间带有凹陷部分的工件o头部有倒角的工件头部有倒角的工件 第五节第五节 圆弧圆弧G02/03 o头部为球形的工件头部为球形的工件 o功能：该指令由刀具平行于功能：该指令由刀具平行于Z Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。适合加工轴类零件。环。适合加工轴类零件。o格式：格式：o G00 X Z G00 X Z 循环起点循环起点o G71 U G71 Uu Ru Re e 退刀量退刀量 X X向每次吃刀量，向每次吃刀量，o G71 P Q U G71 P Q Uu1 Wu1 Ww1 F f w1 F f 第六节第六
12、节 外径粗车循环外径粗车循环 G71 开始和结束段号。X向和Z向精车余量。进给速度。G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。该循环的起始点位于毛坯外径处。该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。用G98（即用）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成并用螺纹切削的进给 速度，引起撞刀。使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无 需按照延长线描述。由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀 的情况。因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。由于G71循环按照直线车
13、削，加工速度高于 G73，有利于提高工作效率。第六节第六节 外径粗车循环外径粗车循环 G71 o功能：该指令又称横向切削循环，与功能：该指令又称横向切削循环，与G71G71指令类似，不同之处是指令类似，不同之处是G72G72的刀具路的刀具路径是按径向径是按径向X X轴方向）进行切削循环的，适合加工盘类零件。轴方向）进行切削循环的，适合加工盘类零件。o格式：格式：o G00 X Z G00 X Z 循环起点循环起点o G72 W G72 Ww Rw Re e 退刀量退刀量 Y Y向每次吃刀量，向每次吃刀量，o G72 P Q U G72 P Q Uu1 Wu1 Ww1 F f w1 F f 第七
14、节第七节 端面粗车循环端面粗车循环 G72 开始和结束段号。X向和Z向精车余量。进给速度。G72精加工程序段的第一句只能写Z值，不能写X或X、Z同时写入。该循环的起刀点位于毛坯外径处。该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。一般上 G72指令采用平放的外圆车刀，防止竖放的外圆车刀扎如工件，引起撞刀。由于G72走刀是逐步深入工件内部，所以G72指令可以加工内孔轮廓工件。使用该指令头部倒角，由于实际加工走刀的关系，描述路径时无需按照延长线述。G72描述路径与G73和G71不同，G72从工件后部开始描述，相应的出现了圆弧的方 向问题。第七节第七节 端面粗车循环端面粗车循环 G72 o内轮
15、廓加工循环（内孔加工、内圆加工）内轮廓加工循环（内孔加工、内圆加工）o G72 G72走刀是逐步深入工件内部，所以走刀是逐步深入工件内部，所以G72G72指令可以加工内孔轮廓工件。指令可以加工内孔轮廓工件。由于由于G71G71走刀一次加工到工件的尾部，会引起撞刀，走刀一次加工到工件的尾部，会引起撞刀，G73G73类似。类似。o G72 G72做内部轮廓加工时，给定的精车余量为负值，如做内部轮廓加工时，给定的精车余量为负值，如G72 P Q 0.2 0.1 G72 P Q 0.2 0.1 F F ，此时，此时U U、W W为负值，才会使粗车加工留有余量。为负值，才会使粗车加工留有余量。第七节第七
16、节 端面粗车循环端面粗车循环 G72 o功能：车削时按照轮廓加工的最终路径形状，进行反复循环加工。功能：车削时按照轮廓加工的最终路径形状，进行反复循环加工。o格式：格式：o G00 X Z G00 X Z 循环起点循环起点o G73 U G73 Uu Wu Ww Rw Rr r o G73 P Q U G73 P Q Uu1 Wu1 Ww1 F f w1 F f 第八节第八节 复合形状粗车循环复合形状粗车循环G73 X向的总吃刀量，半径值，。Z向的每次吃刀量，。循环次数。开始和结束段号。X向和Z向精车余量。进给速度。循环起点定位可用不仅可用G00指令，还可以使用G010203等，这里用 G00
17、只是格式说明。并且用 G00指令可以实现快速定位。循环指令均可自动退刀，我们不需指定。注意自动退刀要避免产生刀具干涉。该指令可以切削凹陷形的零件。循环起点要大于毛坯外径，即定位在工件的外部。粗车循环后用精车循环G70指令进行精加工，将粗车循环剩余的精车余量切削 完毕。格式如下：G00 X Z 循环起点 G70 P Q F f 进给速度 程序开始段号 程序结束段号 精车时要提高主轴转速，降低进给速度，以达到表面要求。精车循环指令常常借用粗车循环指令中的循环起点，因此不必指定循环起点。第八节第八节 复合形状粗车循环复合形状粗车循环G73 o功能：功能：G32G32指令车削螺纹的方法和普通车床一样，
18、采用多次车削、逐步递减指令车削螺纹的方法和普通车床一样，采用多次车削、逐步递减的方式。的方式。o 螺纹的车削方式螺纹的车削方式 螺纹的描述方式螺纹的描述方式o格式格式o G32 G32 o X X、Z Z螺纹终点坐标，螺纹终点坐标，F F是螺距。是螺距。o 该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动给定，该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动给定，保证螺纹加工到位。保证螺纹加工到位。o 由由“螺纹描述方式螺纹描述方式”图中，在螺纹加工过程中，直线部分是螺纹图中，在螺纹加工过程中，直线部分是螺纹加工部分，用加工部分，用G32G32指令；指令；o 虚线部分是退刀和定位部分，
19、用虚线部分是退刀和定位部分，用G0001G0001指令；图中标示的每个坐标指令；图中标示的每个坐标点必须经过。点必须经过。第九节第九节 螺纹切削螺纹切削G32 o功能：功能：G92G92是单一循环，只需指定螺纹加工的循环起点和每次螺纹终点。是单一循环，只需指定螺纹加工的循环起点和每次螺纹终点。o G92 G92螺纹的描述方式螺纹的描述方式o格式格式o G00 G00 o G92 G92 o X X、Z Z螺纹终点坐标；螺纹终点坐标；R R是锥度，直螺纹时可不写；是锥度，直螺纹时可不写；F F是螺距。是螺距。o 该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速有系统自动给定，该指令不需指定进给速度，进
20、给速度和主轴转速有系统自动给定，保证螺纹加工到位。保证螺纹加工到位。o 由图中得知，虚线部分不用描述，该指令只需要描述循环起点和每由图中得知，虚线部分不用描述，该指令只需要描述循环起点和每次螺纹加工终点。次螺纹加工终点。o 由于每次的循环起点可设为一个点，所以起点只需要指定一次，模由于每次的循环起点可设为一个点，所以起点只需要指定一次，模态指令有效。态指令有效。第十节第十节 简单螺纹循环简单螺纹循环G92 该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动给定，保证螺纹加 工到位。由图中得知，虚线部分不用描述，该指令只需要描述循环起点和最后一刀的螺 纹加工终点。该指令不需指定精确的最大和最小
21、切深，系统根据给定的数值计算每次的吃刀 量，按递减方式切深。G76内的相关数值设定：精车次数即认为等同于螺纹加工次数；若题目中未指 定螺纹刀的角度，按照60；精车余量一般取值不大于最小背吃刀量。直螺纹 时锥度写R0。第十一节第十一节 螺纹切削循环螺纹切削循环 G76 o功能：在功能：在X X方向对工件进行切槽的处理方向对工件进行切槽的处理 o格式：格式：o G00 X Z G00 X Z 循环起点循环起点o G75 R G75 Re e 每次退刀量，每次退刀量，o G75 X Z Q F G75 X Z Q F 进给速度进给速度 o 切槽终点坐标切槽终点坐标 切完切完一个刀宽后，槽底移动量一个
22、刀宽后，槽底移动量m m o x x向吃刀量向吃刀量m m 切完一个刀宽后，槽顶移动量切完一个刀宽后，槽顶移动量mm第十二节第十二节 切槽循环切槽循环 G75 o功能：在功能：在Z Z方向对工件进行孔加工的处理方向对工件进行孔加工的处理 o格式：格式：o G00 X Z G00 X Z 循环起点循环起点o G74 R G74 Re e 每次退刀量，每次退刀量，o G74 X Z Q F G74 X Z Q F 进给速度进给速度 o 镗孔终点坐标镗孔终点坐标 切完切完一个刀宽后，孔底移动量一个刀宽后，孔底移动量m m o z z向吃刀量向吃刀量m m 切完一个刀宽后，孔顶移动量切完一个刀宽后，孔
23、顶移动量mm第十三节第十三节 镗孔循环镗孔循环 G75 o锥度螺纹是螺纹的前后具有半径差的螺纹，半径差由前端的螺纹半径值减去尾端的螺纹的的半径值得出，因此：顺锥，锥度R0。o 第十四节第十四节 锥度螺纹锥度螺纹 由图中得知，锥度R并非是工件成形螺纹的半径差，螺纹加工的起点是以循环起点为基础，所作出的延长线（A点）来计算的，因为螺纹加工的循环起点必须在工件外部，即按照：起点AB的顺序进行加工。延长线的计算方法和倒角的类似，用相似三角形，不再赘述。G92和G76指令只需给出加工的终点，而A点不需指出，在计算的时候只需我们给定锥度（半径的差值）即可。o功能：多头螺纹一般用功能：多头螺纹一般用G92G
24、92指令来实现，通过分度旋入的方法加工出所需的螺纹，度指令来实现，通过分度旋入的方法加工出所需的螺纹，度数指定按照微度，即数指定按照微度，即180180要写成要写成180000180000。o格式格式o G00 G00 o G92 _ G92 _ o X X、Z Z螺纹终点坐标；螺纹终点坐标；R R是锥度，直螺纹时可不写；是锥度，直螺纹时可不写；F F是导程，导程是导程，导程=线数螺线数螺距。距。Q Q是螺纹分度度数。是螺纹分度度数。o 该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动配给，保证螺该指令不需指定进给速度，进给速度和主轴转速由系统自动配给，保证螺纹加工到位。纹加工到位。o M
25、20 M203 3（P1.5P1.5）表示该螺纹导程为）表示该螺纹导程为3 3，螺距为，螺距为1.51.5，则该螺纹为双头螺纹。，则该螺纹为双头螺纹。o 加工方法同加工方法同G92G92指令。指令。o Q Q为非摸态码，因此每步必须要写。为非摸态码，因此每步必须要写。第十五节第十五节 多头螺纹多头螺纹 o功能：数控车床加工曲线的原理是功能：数控车床加工曲线的原理是“拟合曲线拟合曲线”，即用直线模拟曲线（详见第一章，即用直线模拟曲线（详见第一章第三节），由于机床设定第三节），由于机床设定Z Z向脉冲（即最小移动量）是个定值，因此，机床加工曲线向脉冲（即最小移动量）是个定值，因此，机床加工曲线实际
26、上是根据每次实际上是根据每次Z Z向的移动量去计算向的移动量去计算X X值，并用直线连接。值，并用直线连接。o格式格式o 第十六节第十六节 椭圆椭圆 o功能：外径粗加工。功能：外径粗加工。o 格式格式o G00 G00 o G90 G90 o X X、Z Z每次加工终点坐标；每次加工终点坐标；R R是锥度；是锥度；F F是进给速是进给速度。度。第十七节第十七节 外径单一固定循环外径单一固定循环 G90 G90 o功能：外径粗加工。功能：外径粗加工。o 格式格式o G00 G00 o G94 G94 o X X、Z Z每次加工终点坐标；每次加工终点坐标；R R是锥度；是锥度；F F是进给速是进给
27、速度。度。第十八节第十八节 端面固定循环端面固定循环 G90 G90 o对于对于 X X 轴和轴和 Z Z 轴的相对坐标指令是轴的相对坐标指令是 U U 和和W W，指，指X X方向或方向或Z Z方向移动了多少方向移动了多少距离。距离。X X向差值根据系统不同，可以是半径值，也可以是直径值，此处向差值根据系统不同，可以是半径值，也可以是直径值，此处X X方方向差值以直径举例说明。向差值以直径举例说明。第十九节第十九节 绝对编程和相对编程绝对编程和相对编程 o数控加工是在数控机床上按照预先编制好的加工程序数控加工是在数控机床上按照预先编制好的加工程序自动地对工件进行切削加工的过程。其具体步骤与要
28、自动地对工件进行切削加工的过程。其具体步骤与要求如下：求如下：o o 1.1.分析零件图样分析零件图样 o 2.2.工艺处理工艺处理 o 3.3.简单数学计算简单数学计算 o 4.4.编写零件加工程序单编写零件加工程序单 o 5.5.程序输入及程序校验程序输入及程序校验 o 6.6.数控加工工艺文件数控加工工艺文件o 7.7.数控对刀操作及验证数控对刀操作及验证o 8.8.自动完成零件的加工自动完成零件的加工第一节第一节 数控车床加工过程数控车床加工过程 o数控加工及其特点数控加工及其特点 o o 1.具有复杂形状加工能力具有复杂形状加工能力 o 2.高质量高质量 o 3.高效率高效率 o 4
29、.高柔性高柔性 o 5.易于形成网络控制易于形成网络控制 o 6.对工人操作技术要求高对工人操作技术要求高 第一节第一节 数控车床加工过程数控车床加工过程 o数控加工工艺与普通加工工艺有许多相同之处，也有许多差异：在数控加工工艺与普通加工工艺有许多相同之处，也有许多差异：在数控加工中对加工零件进行工艺分析，拟定加工工艺方案都涉及到数控加工中对加工零件进行工艺分析，拟定加工工艺方案都涉及到一些工艺问题的处理。数控加工工艺的合理设计对实现优质、高效、一些工艺问题的处理。数控加工工艺的合理设计对实现优质、高效、经济的数控加工具有极其重要的实际意义。经济的数控加工具有极其重要的实际意义。o 1.1.数
30、控加工工序的划分数控加工工序的划分 o 2.2.工序划分的方法工序划分的方法 o 3.3.加工路线的确定加工路线的确定 o 4.4.切削参数的设定切削参数的设定o 5.5.编程误差及其控制编程误差及其控制 o 6.6.数学处理数学处理 o 7.7.零件的工艺规程零件的工艺规程 第二节第二节 数控加工工序的划分原则与内容数控加工工序的划分原则与内容 o 编写数控加工专用技术文件是数控加工工艺设计的内容之一。编写数控加工专用技术文件是数控加工工艺设计的内容之一。这些专用技术文件既是数控加工、产品验收的依据，也是需要操作这些专用技术文件既是数控加工、产品验收的依据，也是需要操作者遵守、执行的规程。者
31、遵守、执行的规程。o 1.1.数控加工走刀路线图数控加工走刀路线图 o 2.2.数控车削加工刀具卡片数控车削加工刀具卡片 o 3.3.数控车削加工工序卡片数控车削加工工序卡片 o 4.4.数控加工程序说明卡数控加工程序说明卡 o 5.5.数控车削加工刀具调整图数控车削加工刀具调整图 o 6.6.数控加工专用技术文件的编写要求数控加工专用技术文件的编写要求 o 7.7.零件的工艺规程零件的工艺规程 第三节第三节 数控加工工艺的编制数控加工工艺的编制 一、螺纹特型轴一、螺纹特型轴 二、细长轴二、细长轴三、特长螺纹轴三、特长螺纹轴 二、细长轴二、细长轴四、复合轴四、复合轴五、圆锥销配合件五、圆锥销配
32、合件 六、螺纹手柄六、螺纹手柄 七、单球手柄七、单球手柄 八、螺纹特型件八、螺纹特型件 九、球头特种件九、球头特种件 十、弧形轴特件十、弧形轴特件 十一、螺纹配合件十一、螺纹配合件 十二、螺纹多槽件十二、螺纹多槽件 十三、螺纹宽槽轴十三、螺纹宽槽轴 十四、双头孔轴十四、双头孔轴 十五、螺纹圆弧轴十五、螺纹圆弧轴 十六、双头特型轴十六、双头特型轴 十七、长轴十七、长轴 十八、长轴十八、长轴 十九、螺纹轴十九、螺纹轴 二十、球身螺纹轴二十、球身螺纹轴 二十一、双头轴二十一、双头轴 二十二、双头多槽螺纹件二十二、双头多槽螺纹件 二十三、掉头内外螺纹轴二十三、掉头内外螺纹轴 二十四、螺纹及孔轴二十四、
33、螺纹及孔轴 二十五、球身螺纹长轴二十五、球身螺纹长轴 二十六、双头孔及弧轴二十六、双头孔及弧轴 二十七、球头螺纹手柄二十七、球头螺纹手柄 二十八、圆弧螺纹组合件二十八、圆弧螺纹组合件 二十九、三件套圆弧组合件二十九、三件套圆弧组合件 三十、复合轴组合件三十、复合轴组合件 第六章第六章 广数广数980T系统及其车床的操作系统及其车床的操作 一、机床面板按钮及功能介绍一、机床面板按钮及功能介绍 广数980T数控车床面板 1模式选择按钮模式选择按钮模式选择按钮（1）编辑 按下此按钮，可以对储存在内存中的程序数据进行编辑操作。（2）自动执行 按下此按钮后，可自动执行程序。当按下如图所示前面的四个按键之
34、一后，其自动运行又有以下四种不同的运行形式。四种运行方式 单段运行全轴机床锁 辅助功能锁 空运行空运行速度 （3）录入 在该状态下，可以在输入了单一的指令或几条程序段后，立即按下循环启动按钮使机床动作，以满足工作需要。如开机后的指定转速“S1000 M03；”。（4）机械回零 （5）单步/手轮进给操作在该状态下，选择恰当的增量步长，然后选择所要驱动的进给轴，可控制机床的进给运动。增量步长有“0.001”“0.01”“0.1”“1”4种。增量步长选择键 （6）手动连续进给1）手动连续慢速进给 可通过进给速度倍率来控制机床的进给速度。手动进给速度倍率共有0150%共16挡可供选择，每挡对应移动速度
35、如下表所示。进给倍率进给倍率 在手动进给方式中进给倍率的选择：每按下进给倍率增量键“+”一次，则进给速度倍率增加一挡，到150%时不再增加。同样每按下进给倍率递减键“-”一次，则进给速度倍率减小一挡，到0%时不再减小。进给倍率调节键2）手动连续快速进给。可实现某一轴的自动快速进给。机床的进给速度可由快速进给倍率增减键来选择。快速倍率有 F0、25、50、100四挡，可通过快速进给倍率增减键来选择。另外该快速倍率对G00快速进给、固定循环中的快速进给、G28 时的快速进给、手动返回参考点的快速进给都有效。2循环启动执行按键循环启动执行按键（1）循环启动开始）循环启动开始 在自动运行状态下，按下该
36、在自动运行状态下，按下该按钮，机床自动运行程序。按钮，机床自动运行程序。（2）进给保持）进给保持 在机床循环启动状态下，按下该在机床循环启动状态下，按下该按钮，程序运行及刀具运动将处于暂停状态，其他按钮，程序运行及刀具运动将处于暂停状态，其他功能如主轴转速、冷却等保持不变。再次按下循环功能如主轴转速、冷却等保持不变。再次按下循环启动按钮，机床重新进入自动运行状态。启动按钮，机床重新进入自动运行状态。3主轴功能主轴功能 （1）主轴正转（）主轴正转（）（2）主轴反转（）主轴反转（）（3）主轴停转（）主轴停转（）（4）主轴倍率调整键）主轴倍率调整键 在主轴旋转过程中，通过主轴倍率调整键，可实现主轴转
37、速在50120范围内无级调速。增加：5060708090100110120120减少：120110100908070605050 4用户自定义键用户自定义键 （1）手动冷却按键）手动冷却按键 （2）手动润滑按键）手动润滑按键 （3）手动换刀按键）手动换刀按键 5和面板和面板 （1）按键功能）按键功能 （2）面板 显示屏幕主要用于菜单操作显示、系统状态显示和故障报警等功能的显示，还可用于加工轨迹的图形仿真等。按键功能按键功能二、机床操作二、机床操作1.手动操作手动操作（1）机械回零操作）机械回零操作机械回零操作（2）单步进给操作1）模式按钮选择“单步”方式，液晶屏幕右下角显示单步方式；2）功能键
38、选择位置，利用翻页键找到如图所示页面；3）选择增量步长；4）选择所要驱动的进给轴向相应的方向移动。5）机床运动。（3）手轮进给操作 1）模式按钮选择“手轮”方式，液晶屏幕右下角显示手轮方式；2）功能键选择位置，利用翻页键找到如图所示页面；3）选择增量步长；4）按下手轮轴选择键，选择刀具要移动的轴。（4）手动连续进给操作1）模式按钮选择“手动”方式，液晶屏幕右下角显示手动方式。2）功能键选择位置，利用翻页键找到如图所示页面。3）选择进给倍率。4）选择所要驱动的进给轴驱动机床向相应的方向移动。5）快速进给。（5）主轴旋转运动1）主轴转速的设定 主轴转速的设定 2）主轴的旋转运动选择“单步”方式或“
39、手轮”方式或“手动”方式，按下主轴正转按钮，完成主轴的启动；在主轴旋转时按下主轴停止按钮，则主轴停止。（6）刀架的旋转运动1）选择“录入”方式，液晶屏幕右下角显示录入方式，功能键选择程序，利用翻页键找到如图所示页面；输入T0202按下输入键，再按下循环启动键，即完成当前刀位（2号刀位）的选定。2）也可在“单步”方式或“手轮”方式或“手动”方式，利用刀架转位按钮旋转刀架，则每按一次按钮，刀架顺时针旋转一个刀位，例如从1号刀位转至2号、3号、4号刀位。（7）切削液的启动1）选择“录入”方式，液晶屏幕右下角显示录入方式，功能键选择程序，利用翻页键找到如图所示页面；输入M08（M09）按下输入 键，再
40、按下循环启动键，即完成切削液的开（关）。2）也可在“单步”方式或“手轮”方式或“手动”方式，利用切削液的开关按钮直接进行切削液的开启与关闭。2程序的输入与编辑程序的输入与编辑 （1）程序号操作）程序号操作 1）建立一个新程序）建立一个新程序建立新程序画面建立新程序时，要注意建立的程序号应为内存储器没有的新程序号。可通过下列操作查看程序目录。程序目录2）调用内存中储存的程序模式按钮选择“编辑”，按下功能键程序，输入程序号，如O12，按光标下移键即可进入程序“O12”的编辑状态。同样程序调用时，一定要调用内存储器中已存在的程序。3）删除程序模式按钮选择“编辑”，按下功能键程序，输入程序号，如O12
41、，按删除键即可完成单个程序“O12”的删除。若需删除全部程序，只需输入9999，并按删除键即可完成。（2）程序字、程序段的操作1）插入一个程序字扫描到要插入位置前的字，键入要插入的地址字和数据，按插入键。2）字的替换扫描到将要替换的字，键入要替换的地址字和数据，按修改键。3）字的删除扫描到将要删除的字，按删除键。4）输入过程中字的取消5）程序段结束符“；”的插入6）多个程序段的删除7）编辑程序时，当选择插入机能A时，程序插入编辑为上述操作，当选择插入机能B时，可直接键入地址和数据。在键入地址和数据后，键入其他地址键时,自动插入。键入时，连同“；或*”一同自动插入。（3）程序字的检索1）扫描程序
42、字 按下光标向上或向下移动键，光标将在屏幕上向左或向右移动一个地址字。按光标翻页键，光标将向前或向后翻页显示。2）跳到程序开头按下 键（复位键）即可使光标跳到程序头。3）程序段的检索输入要检索的地址或程序字，根据当前光标位置与所要检索的位置间的关系，按光标下移键或按光标上移键，可检索到所要检索的程序字。程序除使用键盘输入外，还可利用机输入，也可将机床中的数据参数通过机输出。3工件、刀具的装夹工件、刀具的装夹根据加工要求，完成工件、刀具的正确装夹。注根据加工要求，完成工件、刀具的正确装夹。注意刀具的安装位置应与程序中的刀位号一致。意刀具的安装位置应与程序中的刀位号一致。4 复位相对坐标复位相对坐
43、标(U，W)，使其坐标值为零，使其坐标值为零相对位置清零，按相对位置清零，按位置位置键，进入相对坐标页面，键，进入相对坐标页面，按按U或或W键，此时所按键的地址闪烁，然后按键，此时所按键的地址闪烁，然后按，此，此时在闪烁的地址的相对位置被复位成时在闪烁的地址的相对位置被复位成0。对刀手动对刀自动对刀定位对刀法光学对刀法对刀法试切对刀法5对刀对刀加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对其尽量重合于某一理想基准点，这一过程称为对刀。刀。以90车刀为例介绍试切法对刀的具体操作方法。试切法对刀注意，在试切法对刀中输入的数据及
44、方法具体应根据机床说明书来进行。6刀具补偿量的设定和显示刀具补偿量的设定和显示 （1）刀具补偿量的设定）刀具补偿量的设定刀具补偿量的设定方法绝对值输入增量值输入1）绝对值输入按下功能键刀补。利用翻页键找到如图a所示刀补数据设置页面。利用翻页键和光标移动键，把光标移到要变更的补偿号（101）的位置。X向补偿数据输入：输入所需的补偿值（如133.0），按下输入键，来设定或替换原来的数值。Z向补偿数据输入：输入所需的补偿值（如363.0），按下输入键。完成输入后的界面如图b所示。2）增量值输入如要将X向补偿数据增大0.2，则可键入U0.2，按输入键即可，要将Z向补偿数据减小0.3，则可键入0.3，按
45、输入键即可。数控系统会把当前的补偿量与所键入的增量值相加后的结果作为新的补偿量显示存储起来。例例 已设定的已设定的102号补偿量号补偿量 X-200.000 Z-150.000 键盘输入的增量键盘输入的增量 U 0.2 W-0.3 新设定的新设定的102号补偿量号补偿量 X-199.800 Z-150.300 （2）刀具半径补偿量的设定 把光标移到要变更的刀具半径位置处，进行参数输入，如键入R0.5再按下输入键即可；把光标移到要变更的刀具位置处，进行参数输入，如键入T3再按下输入键即可。7自动加工自动加工（1）机床试运行）机床试运行1）调出所要加工的程序，光标移至所要开始）调出所要加工的程序，
46、光标移至所要开始加工位置；加工位置；2）模式选择按钮选择）模式选择按钮选择“自动自动”方式，液晶屏幕方式，液晶屏幕右下角显示右下角显示自动方式自动方式；3）按下按钮位置，利用翻页键找到如图所示页面；4）按下机床锁按钮，按下单段执行按钮；5）按下循环启动按钮，则每按一下，机床执行一段程序。自动运行检视操作画面 （2）机床的自动运行 1）调出所要加工的程序，确定程序正确无误；2）按下模式选择按钮“自动”；3）按下按钮位置；4）按下循环启动按钮，自动循环执行加工程序。8工件的检测工件的检测拆卸工件，对工件进行检测。拆卸工件，对工件进行检测。9机床保养机床保养加工完成后，要养成对机床定时保养的良好习惯
47、。加工完成后，要养成对机床定时保养的良好习惯。10液晶画面亮度调整液晶画面亮度调整在位置页面的第一页（相对坐标），按在位置页面的第一页（相对坐标），按U或或W使使U或或W闪烁，此时按闪烁，此时按键，每按一次，逐渐变暗；按键，每按一次，逐渐变暗；按键，每按一次，逐渐变亮。键，每按一次，逐渐变亮。三、机床的安全操作三、机床的安全操作1按下紧急停止按钮按下紧急停止按钮2按下复位键按下复位键3按下电源断开键按下电源断开键4按下进给保持按钮按下进给保持按钮四、机床故障处理四、机床故障处理1 当液晶屏幕显示报警时，请参照系统当液晶屏幕显示报警时，请参照系统“报报警代码一览表警代码一览表”确定故障原因。如果
48、显示，确定故障原因。如果显示，是关于程序或者设定数据方面的错误。请修改程是关于程序或者设定数据方面的错误。请修改程序或者修改设定的数据。序或者修改设定的数据。2 在液晶屏幕上没显示报警代码时在液晶屏幕上没显示报警代码时,可根据可根据液晶屏幕的显示知道系统运行到何处和处理的内液晶屏幕的显示知道系统运行到何处和处理的内容。容。3 3机械回零操作机械回零操作4 4手动连续进给手动连续进给5 5手轮连续进给手轮连续进给8 8增量值的输入增量值的输入9 9主轴旋转运动主轴旋转运动五、机床操作五、机床操作1 1建立新程序建立新程序2 2程序的调用程序的调用6 6刀架的旋转运动刀架的旋转运动7 7对刀对刀o
49、输入面板和显示器输入面板和显示器第一节第一节 0i 0i系列数控系统系列数控系统 o操作面板操作面板第一节第一节 0i 0i系列数控系统系列数控系统 o输入面板和显示器输入面板和显示器第二节第二节 0i 0i 数控系统数控系统 o操作面板操作面板第二节第二节 0i 0i 数控系统数控系统 课程大纲o 软件介绍o 应用实例数控车2011 数控车是北京北航海尔软件有限公司开发的全中文、面向数控车床的软件。数控车基于微机平台，采用原创的菜单和交互方式，全中文界面，便于轻松学习和操作。数控车软件可以完成数控车加工的刀具路径自动生成、代码生成以及模拟运行等功能。数控车软件提供灵活的后置配置方式，可以根据
50、自己的机床实际修改配置参数来生成符合机床规范的加工代码。数控车软件界面数控车主要工具栏数控车2011的功能 数控车2011与电子图板采用相同的几何内核具有强大的二维绘图功能和丰富的数据接口，可以完成复杂的工艺造型任务。数控车2011的绘图操作和电子图板相像，可以参照电子图板的操作方法进行绘图。数控车2011的功能 数控车自动编程的主要过程包括：加工造型、机床设置、刀路生成和后置处理等四个部分。1.基本概念 (1)两轴加工 机床坐标系Z轴=绝对坐标系X轴，机床坐标系X轴=绝对坐标系Y轴；(2)轮廓 一系列首尾相联的曲线的集合，有内轮廓、外轮廓和端面轮廓；(3)干涉 刀具切除了不应该切的部分，称为
