1、任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书A 项目要求项目要求1、学习制动系的功用、组成，正确描述其结构和工作原理2、了解制动器、制动增压装置、辅助制动装置等结构、原理及检修要求；3、了解制动防抱死(ABS)系统的结构、类型、原理及检查要求；4、学会制动系维护作业，能进行各总成的拆装、零件检修；右图为制动总泵及制动助力器右图中元件的名称：1、真空管 2、圆柱形螺栓（10N.m）3、制动液储液罐 4、5 密封装置 6、制动助力器7、踏板组件 8、离合器供液管 9、隔音板 10、螺栓 11、法兰螺母 12、制动总泵 13、制动管路 14、密封环 熟悉元件熟悉元件 任务十五任
2、务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书右图为制动踏板总成1、支撑座 2、轴卡 3、踏板枢轴 5、固定螺钉 6、油门踏板 8、9、带销子的圆柱螺栓 10、制动灯开关 11、离合器开关 12、制动踏板13、离合器总泵 14、螺钉 15、卡子 16、离合器踏板 17、仪表板横梁 熟悉元件熟悉元件任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书B B 相关知识回顾相关知识回顾一、对制动系统的要求一、对制动系统的要求 能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。制动系统是汽车行驶时的主动安全装置，是确保汽车安全行驶的极其重要的装备。随着道路和汽车的高速发展，
3、希望制动系统的工作要非常耐用和可靠，这样车辆可以在任何情况下，都能安全和迅速的减速或停车。汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。近年来，大多数汽车都装有防抱死制动系统，防抱死制动系统简称ABS(Antilock Brake System的缩写)，它是汽车制动系统的部件之一。在汽车制动过程中，ABS能自动地控制车轮在旋转方向上的滑移程度，维持最佳的制动力，减少交通事故的发生。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书对制动系统的要求对制动系统的要求 1.行车制动能力足
4、够。评价参数：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。2.操纵轻便。评价参数：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。3.方向稳定。制动时不跑偏，要求左、右制动力相等。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。4.滞后小。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短，从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。5.驻坡能力大。驻坡能力是指车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。6.热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。7.水稳定性好。制动器受水浸，制动性能不易衰退。8.可靠性好。当汽车制动系统某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。9.公害小。即噪声、粉尘、污染小。任务十五任务十五 拆装、检查制
5、动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书 二、制动系类型二、制动系类型 1.按制动力的传递方式，汽车的制动系统由传动装置和制动器两部分组成。传动装置是指把驾驶员手拉拉杆或脚踩踏板产生的制动力传递到制动器的装置。根据力的传递方式，制动传动装置可分为机械式传动装置、液压式传动装置和气压式传动装置等。2.按制动系统的制动能源分(1)人力制动系统。以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。汽车行车制动系统已经不使用人力机械式，只有驻车制动装置采用机械式的制动系统。（2)动力制动系统。以空气压缩机产生的气压能或由液压泵产生的液压能作为制动的能源，而空压机和液压泵由发动机驱动，其中人的肌体作为控制能源，这样的制动系
6、统为动力制动系统。（3)伺服制动系统。伺服制动系统是兼用人力和发动机动力的制动系统 任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书3.按传力介质的不同分 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气液综合式；液压式制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传至制动器，推动制动蹄产生制动作用。4.按制动管路的套数分 按制动管路的套数分单管路和双管路制动传动装置。由于交通法规的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用双管路制动传动装置。双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其
7、中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书5.液压制动传动装置的布置形式 双管路的布置力求当一套管路发生故障而失效时，只引起制动效能的降低，但其前、后桥制动力分配的比值最好不变，以保持汽车良好的操纵性和稳定性。双管路的布置方案在各型汽车上各不相同，可归纳为如下几种：1）一轴对一轴(II)型 前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置形式最为简单，可与单轮缸鼓式制动器配合使用，是发动机前置，后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式，如南京依维柯汽车等。其缺点是，当一套管路失效时
8、，前后桥制动力分配的比值被破坏。2）交叉(X)型 一轴的一侧车轮制动器与另一轴对侧车轮制动器同属一个管路。在任一管路失效时，剩余总制动力都能保持正常值的50，且前后桥制动力分配比值保持不变，有利于提高制动稳定性。这种布置形式多用于发动机前置、前轮驱动的轿车上，如上海桑塔纳、一汽奥迪100、天津夏利轿车等。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书3）一轴半对半轴(HI)型 每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸属于另一套管路。4）半轴一轮对半轴一轮(LL)型 两套管路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器起作用。5）双半轴对双半
9、轴(HH)型 每套管路均只对每个前、后轮制动器的半数轮缸起作用。以上五种布置形式。由于HI、LL、HH型布置形式复杂，应用较少。其中HH型和LL型在任一套回路失效时，前、后制动力比值均与正常情况相同，HH型剩余总制动力可达正常值的50左右，LL型则为80。HI型单用一轴半管路时剩余制动力较大。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书6、制动液 制动液的使用：汽车制动液是液压制动系采用的非矿油型传递压力的工作介质。制动液的质量是保证液压系统工作可靠的重要因素。对制动液的要求是：高温下不易汽化，否则，将在管路中产生汽阻现象，使制动系失效；低温下有良好的流动性；不会使与之经
10、常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合；否则，将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。汽车制动液的选择应遵循使用合成型制动液；质量等级符合FM SS NO.116 DOT标准。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书7、制动踏板 对于制动踏板一般有踏板力和踏板行程两方面的要求，如轿车的踏板力要小于350N，踏板行程小于150mm，载货车的踏板力要小于550N，踏板行程小于180mm。另外汽车驾驶时，需要制动踏板有合适的路感。所谓制动踏板路
11、感是指在轮胎和路面间的附着力足够的情况下，汽车所受到制动力与踏板力成线性关系的性能。在不制动时，制动主缸的推杆与活塞之间应保持一定间隙，以保证活塞能够在回位弹簧作用下退到极限位置时皮碗不致堵住旁通孔。制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程称制动踏板自由行程，一般为520mm。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书8、制动主缸 制动主缸也称为制动总泵，制动主缸的作用是将踏板的运动转变为液压压力，它由储存制动液的储液罐，以及产生液压压力的活塞和缸体等组成。简单的制动主缸就像离合器液压操纵系统中的主缸，不过有两个出油口而已。如图所示，串联双腔主缸右边与真空助力器推杆连接，
12、上部与储液罐连接。主缸可以有两个单独的储油罐，或只有一个单分成两部分的油室，在储液罐的盖板中有一个用于压力平衡的通风孔。像两个单独的主缸头、尾相连一样，串联主缸有一个前活塞和一个后活塞。前活塞和后活塞安装在缸体内，前活塞前、后由回位弹簧支承，保持弹簧的区域作为压力室。主缸的每个腔都有进油孔、补偿孔和出油孔。不工作时，活塞头部与皮碗应正好在补偿孔和进油孔之间。主要是当因泄漏或气温变化引起活塞包围的腔和主缸腔的制动液的收缩和膨胀，通过这两个孔维持平衡。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书9、真空增压器1）.反馈盘式真空助力器的结构 反馈盘式真空助力器（简称助力器）主要
13、由控制阀部件、后壳体铆接部件、压块、膜片、助力器盘、护圈、前壳体部件、主缸推杆、回位簧、反馈盘、阀体和锁片等零部件组成。其中控制阀部件由阀杆、阀杆回动簧、橡胶阀簧、橡胶阀部件和空气阀座等零件组成 当助力器处在非工作状态时，通过膜片、反馈盘将真空腔与大气腔分隔开，二者的惟一通道是阀体与橡胶阀部件间的真空阀口。根据产品的结构要求真空阀口间隙可以是正值或负值。当真空阀口间隙为正值时，真空腔与大气腔常通；为负值时，二者在无真空条件下处于分隔状态。真空阀口的间隙大小直接影响助力器的无效行程即空行程，真空阀口间隙越大空行程越大，反之则越小，二者为非线性递增关系。在回位簧的抗力作用下前壳体部件、阀体、锁片、
14、空气阀座和后壳体铆接部件相互定位处在平衡状态。空气阀座与橡胶阀部件在橡胶阀簧的作用下处于密封状态，二者的间隙为大气阀口。此时助力器的所有零部件均处在内力的平衡状态，真空腔与大气腔内的压强均为大气压。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书2）反馈盘式真空助力器的工作原理 当汽车发动机开启后，真空泵开始对助力器的真空腔进行抽真空。由于该产品的真空阀口为负值，真空腔与大气腔处于分隔状态。为此，在真空力的作用下，大气腔与真空腔产生压力差产生伺服力，在伺服力的作用下膜片带动助力盘、阀体克服回位簧的抗力向前移动，使阀体与橡胶阀部件分离，真空阀口开启，真空腔与大气腔畅通，二者间压
15、差降至零，阀体不再前移。真空阀口间隙为正值的助力器，由于真空腔与大气腔一直为常通状态，为此抽真空时阀体不发生前移。在汽车制动时，阀杆输入力推动控制阀部件的阀杆、空气阀座及橡胶阀部件等前移，橡胶阀部件与阀体密封面接触并密封关闭真空阀口，使助力器的大气腔与真空腔分隔开。在输入力和真空力的作用下，空气阀座克服阀杆回动簧的抗力继续前移，与橡胶阀部件分离打开大气阀口，空气开始进入真助力器大气腔，从而使大气腔与真空腔再次产生压力差，使助力器产生伺服力。同时空气阀座通过压块将输入力传送至反馈盘内圈上，并将输入力传送到主缸推杆。而压力差产生的伺服力是通过膜片、助力盘和阀体作用到反馈盘的外圈上而传递到主缸推杆。
16、此时，反馈盘内圈受到的压强大于伺服力对反馈盘外圈作用的压强任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书三、帕萨特三、帕萨特B5制动装置的基本结构和工作原理制动装置的基本结构和工作原理 汽车行驶时，由于惯性作用，在发动机从动力传动系统断开后，移动的汽车不能立即停止。这种惯性必须减小，以便使汽车停止。汽车上都使用摩擦制动器使汽车制动，摩擦制动器是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器。制动器使动能还原回热能使汽车停止，它通过将固定物体按压到转动物体上施加制动力矩，利用两个物体之间的摩擦使旋转物体角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动
17、力以使汽车减速。典型液压行车制动系统的组成如上图所示，制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸将制动踏板输人的机械能转化成液压能输出。制动油管由金属管路和橡胶软管组成，其作用是连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能。在车轮相对车架的位置变化时，提供补偿量。制动轮缸用于将油管输入的液压能转化为机械能，轮缸的缸径大于主缸，故能获得一个放大的力提供给制动器作为原动力，该动力使车轮制动器内固定元件和与车轮一起旋转的旋转元件发生接触而形成摩擦力矩。此力矩传给车轮后，车轮由于其与路面的附着力作用而给路面一个向前的切向力，同时路面也会给车轮一个大小相等、方向相反的向后的作用力，该作用力就是阻碍汽车前进的制动力。该制
18、动力由车轮通过悬架系统传给车身，迫使汽车减速以致停车。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书C 知识拓展知识拓展了解了解ESP系统的功用、结构特点及工作原理。系统的功用、结构特点及工作原理。ESP 即电子稳定程序，本装置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。各大汽车公司叫法不同。ESP:电子稳定程序：戴克、奔驰、奥迪、大众、标致DSC:动态稳定控制：宝马DSTC:动态稳定及循环控制：富豪VSC:车辆侧滑控制：丰田ASC:自动稳定控制：三菱任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书1、工作原理：、工作原理：以戴姆勒克莱斯勒汽车
19、车身稳定系统为例 转向不足时：以左转弯为例，VSC电脑依据横向加速力、转向盘转向角度与车速信号，得知汽车预期转向比率，与由偏离传感器得知的实际偏离率比较，车辆前端外侧移动时，CSV电脑使发动机转矩降低，并控制制动力施加在左后轮，产生向左的修正力矩，使车头回正。转向过渡时：同样以左转弯为例，VSC电脑依据横向加速力、转向盘转向角度与车速信号，得知汽车预期转向比率，与由偏离传感器得知的实际偏离率比较，得知车辆后端向外侧移动时，立刻控制制动力加在右前轮，使车辆产生向右的修正力矩，让车头回正。在相同的路面状况及情况下，前轮驱动汽车易发生转向不足，后轮驱动汽车易发生转向过度 任务十五任务十五 拆装、检查
20、制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书2、VSC系统的组成系统的组成VSC系统的组成由传感器、ECU、执行器和信息提示四部分组成，传感器：主要有转向角度传感器、横摆率传感器、车轮转速传感器和加速度（G）传感器等，其功用是检测汽车状态和驾驶员操作状况。基本与ABS共用的信号系统。ECU：用于计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需要的旋转动量和减速度。左图：ESP系统的组成任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书D 实训操作实训操作一、制动踏板的拆装一、制动踏板的拆装拆装步骤拆装步骤 拆下驾驶侧杂物箱。拆下制动灯开关 用专用工具T1006松开制动踏板，如右图所示。从离合器和
21、制动器踏板枢轴上拉下锁止垫圈（卡子）。如下图所示 图左：1锁止垫圈 2踏板枢轴 3六角螺栓 4踏板 臂任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书 松开六角螺栓，直到其脱离凹槽 向左推枢轴，拆下制动踏板。安装时与拆卸的顺序相反进行。注意：锁止垫圈装入枢轴后，一定要拧紧内六角螺栓。调整制动灯开关，如图左所示。拧入或拧出制动灯开关，使尺寸A为0.10.5mm 然后拧紧螺母。再次检查尺寸A的值。安装完成后检查制动效果如果有问题，排除故障。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书二、制动总泵及真空助力器的拆二、制动总泵及真空助力器的拆装装拆装步骤（先排制
22、动液）拆装步骤（先排制动液）将排放软管按到左前制动钳排气螺栓上，并拧松螺钉。踩踏制动踏板，尽量排出制动液。拧紧左前排气螺钉。拔除离合器供油软管1（如右图中1），并用塞子塞住，以防止漏液。拔下浮子指示器的传感器插头2。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书用油管专用扳手拧开制动总泵上的制动管道1（如右图中1），并放上毛巾或其他软布，防止制动液滴落。注意：不可使管道1变形。从制动总泵上拧下螺母2。从制动助力器上取下制动总泵。拔除真空助力器上的真空管后，从驾驶室内拆除另外四个真空助力器固定螺母，从外面取出真空助力器 对拆下的元件进行观察、检查。安装时注意制动管道1的螺母一
23、定要对正，否则容易损坏。注意：注意：1、安装制动总泵用真空助力器时，应保证压杆正确装入制动总泵。、安装制动总泵用真空助力器时，应保证压杆正确装入制动总泵。2、轻轻踏下制动踏板，使压杆受压向制动总泵方向运动，可使压杆很、轻轻踏下制动踏板，使压杆受压向制动总泵方向运动，可使压杆很容易进入制动总泵。容易进入制动总泵。任务十五任务十五 拆装、检查制动总泵指导书拆装、检查制动总泵指导书左图为拆下的制动踏板与制动泵的连接处，T1006工具已经顶在连接处。提示：提示：T1006工具放入时，注意工具放入时，注意位置，不可强行拉出，否则损坏位置，不可强行拉出，否则损坏连接处的塑料件。向上拉到位到。连接处的塑料件。向上拉到位到。再向后拉，可轻松使其脱位。再向后拉，可轻松使其脱位。
