1、1使用GSV/SSV指令来获取/设置LOGIX5000处理器的状态信息2目标目标使用GSV/SSV指令获得/设置处理器状态值组织一个故障处理例程3监测控制器系统数据监测控制器系统数据 同其它控制器不同,Logix5000控制器并不经常的监视控制器系统数据和刷新状态文件。Logix5000控制器存储控制器系统数据于结构体中,该结构体称之为对象。4监测控制器系统数据监测控制器系统数据通过使用梯形图和结构化文本指令来监视和改变对象:GSV(获取系统数值)指令(获取系统数值)指令:该指令用来监视指定的控制器系统数据SSV(设置系统数值)指令(设置系统数值)指令:该指令用来设置指定的控制器系统数据注意事
2、项注意事项在使用GSV/SSV指令时应当格外小心。改变了存储于控制器系统的数据或者改变了基于控制器系统的数据可导致不可预测的控制器操作,造成人员伤害和设备损坏。5GSV/SSV 参数参数Class 种类 对被访问对象分类(下面有详细列表)。Instance 描述被访问对象更详细的结构,如选择THIS则表示当前的任务,程序或子程序。Attribute 属性 特别指定的细节或数值,有对应的数据结构,可以获取系统的状态或设置系统的组态。Source(SSV)or destination(GSV)源地址或目标地址,一般由用户自定义的与属性相对应的结构数据,一定要在数据库建立标签,作为指令的操作数,并选
3、择结构数据标签的第一个元素作为地址输入。GSV/SSV指令操作所涉及的参数如下:6类别类别类别为要访问对象的种类或者类型:Category7类别类别可以监视或者设置下述对象的类别:(待续待续)要获得或设置关于要获得或设置关于的信息的信息 选择的类别名称为选择的类别名称为 伺服模块的轴AXIS分配于通讯的CPU时间所占百分比 CONTROLLER控制器硬件CONTROLLERDEVICE框架协调系统时间CST控制器串口DF1 DF1控制器的历史故障FAULTLOG信息指令的属性MESSAGE模块的状态、故障和模式MODULE轴组的状态MOTIONGROUP8类别类别可以监视或者设置下述对象的类别
4、:要获得或设置关于要获得或设置关于的信息的信息 选择的类别名称为选择的类别名称为 某程序的故障和扫描时间PROGRAM冗余控制器信息REDUNDANCY子程序的状况ROUTINE串口的组态SERIALPORT某任务的特性和扫描时间TASK控制器的系统时钟 WALLCLOCKTIME9实例实例如果选择的类别有多个相关联的工程组件,则必须选择实例:Specific ComponentSpecific Instance Name重要事项重要事项选择“THIS”以识别当前的任务、程序或者例程。该指令可以很容易的重复使用10属性属性属性属性:属性是要获取或者设备的更为详细的特性或者数值Property
5、to Monitor11源或目的源或目的源:源包含的数值可以被SSV指令设置。.目的目的:目的存储的数值可以被GSV指令获取:Storage Tag for Value重要事项重要事项 目的标签的数据类型的大小和规划必须同帮助系统中指定的源中数据类型和大小的相匹配 12源或目的源或目的重要事项重要事项 如果标签为用户自定义数据类型或者数组,选择用户自定义数据类型中正确的成员或者数组中正确的元素:必须选择标签必须选择标签中的第一个元中的第一个元素素(Year).基于在帮助系统中的数据结构体的用户基于在帮助系统中的数据结构体的用户自定义数据类型自定义数据类型13示例:示例:GSV指令指令User-
6、Defined Data TypeTagGSV指令可以用于获取关于程序扫描时间的信息:14示例:示例:GSV指令指令一条GSV指令用于获取最小扫描时间。另一条GSV指令用于获取最大扫描时间。这两条指令都将结果放置于一个名称为Discrete_Info用户自定义结构体的不同成员名称里面。该示例说明了如何从程序类别中获取状态信息。所要指定的程序名称为“DISCRETE”:User-Defined Data TypeTag15示例:示例:SSV指令指令在此示例中,SSV指令用来使能或者禁止一个程序。16示例:示例:SSV指令指令根据移动到标签discrete_prog_flag的数值,该数值会旋转至
7、程序的属性的禁止标志位中,名称为“DISCRETE”。17状态标志状态标志控制器的状态和算术状态标志也可用于测试特定数据:重要事项重要事项 这些标志位不是基本型标签,故您不能为它们创建别名标签。可以通过GSV和SSV指令来访问大多数的控制器组态和状态数值。也有一批状态和算术标志位可以通过梯形图指令中的操作数直接访问18控制器控制器状态标志状态标志使用下述的控制器状态标志位可以查看有限的控制器状态使用下述的控制器状态标志位可以查看有限的控制器状态:如果状态标志位如果状态标志位为为执行执行完毕后置位完毕后置位 首次扫描 S:FS当前程序首次正常程序扫描时置位次要的故障 S:MINOR程序运行产生的次要故障时置位19算术状态字算术状态字算术状态标志位算术状态标志位:算术状态标志位可以用来查看算术操作的结果:该状态标志位该状态标志位 当当时置位时置位 溢出S:V存储的值不适合目标,因为比目标值的最大值大,或者比目标值的最小值小,每次S:V从清除到设置,会产生次要故障为零S:Z运算结果为零负数S:N运算结果为负进位S:C运算产生了进位2021