1、ETCETC车道收费系统简介车道收费系统简介湖南省高速公路监控中心湖南省高速公路监控中心1 12ETC系统简介ETC设备介绍ETC车道工作流程ETC常见问题解答主要内容2 22023-1-6ETC：电子不停车收费（Electronic Toll Collection），指通行车辆以不停车、电子缴费的方式通过收费站车道。RSU：路侧设备，也称微波天线读写控制器，由微波天线、射频部分、数字控制和电源部分组成，是读写OBU信息的设备，简称为天线。OBU：车载设备，也称电子标签或车载机，用于存储车辆信息、标识车辆的设备。有单片式（不支持IC卡操作）和双片式（具备IC卡读写接口，支持IC卡操作）两种形式
2、，本文档专指双片式OBU形式。名词定义（一）3 32023-1-6名词定义（二）湘通卡：湘通卡：由湖南省联网中心发行，用作湖南省高速公路联网收费系统中的非现金支付卡，包括记帐卡和储值卡两种形式：记账卡：卡中不含资金信息，使用后，用户的消费金额从用户的银行帐户中扣除；储值卡：卡中含有资金信息，使用时，用户的消费金额直接在卡内的储值金额中扣除。车与OBU、湘通卡是绑定的，一车一OBU一卡。OBU具有防拆卸功能，拆卸后无法使用通过ETC车道。4 42023-1-6ETC车道收费系统的功能5 52023-1-6简介ETC系统是利用微波技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术等高新
3、技术的设备和软件（包括管理）所组成的先进系统，以实现车辆无需停车既可自动收取道路通行费用。优势：收费速度快，减少车辆排队缴费的时间。车辆可以以20km/h的速度不停车通过ETC收费站。达到节能减排社会效益。第一期开通了29个ETC收费站。6 62023-1-6不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSU），识别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费。不停车收费基本原理7 72023-1-6不停车收费基本原理图8 82023-1-69 92023-1-6ETC系统设备介绍车道系统组
4、成：l车道计算机l车道控制器l天线l天线控制器l雨棚信号灯l车辆检测线圈l声光报警器l费额显示器l车道通行信号灯l自动栏杆机l车道摄像机10102023-1-611112023-1-6设备介绍车道计算机车道计算机是车道应用程序（包括收费软件、通信软件）的载体，车道处理的中枢。车道计算机箱中含多串口卡、IO卡和视频抓拍卡。能在摄像机传送过来的图像上叠加收费操作数据（包括：路段号、收费站名、车道号、车型、处理类型、金额、收费员身份编码、日期、时间等）。收费员终端收费员终端应配备彩色显示器，用于显示收费员所需的信息或提示收费员进行下一步操作。所有的显示和指示应在照明条件下清晰可见，收费员能容易地调节
5、屏幕的反差（对比）度。当收费员按收费业务处理程序输入每一键时，收费员可清楚看见其显示。12122023-1-6雨棚信号灯安装在每一车道上方的雨棚上，在车道迎车流行驶方向的雨棚上方安装红色和绿色的一组信号灯，在车道背车流行驶方向的雨棚上安装红色信号灯。红色“”表示车道关闭，车辆不允许驶入该车道；绿色“”表示车道开放，车辆可以驶入该车道。雨棚信号灯可以通过车道计算机控制其状态。ETC车道的雨棚信号灯由独立的电源开关控制。车道开放13132023-1-6车道通行信号灯由红色和绿色的一组信号灯组成，其显示体形状推荐为红色圆发光体、绿色圆发光体，发光体单元采用超高亮度LED管。车道通行信号灯是指示司机何
6、时可以离开车道的设备，自动栏杆降下时为红色，自动栏杆抬起时为绿色。14142023-1-6线圈埋设在车道上，用于检测车辆通过状态的磁感式感应器。ETC的线圈一般使用三个地感，按顺序分别为触发地感、抓拍地感和降杆地感。有时为了加长触发地感的长度，对进入ETC车道的车辆数进行计算，将触发地感分割成几个地感。本ETC车道收费系统有6个线圈，线圈在车道中所处位置以及功能如下图所示：15152023-1-6线圈16162023-1-6车辆检测器与线圈相联接的信息处理器，其功能是将磁通信号转换为数字信号或数字化的状态信号。通过车道控制器采集的信号，车道计算机可以判断车辆的行驶情况。声光报警器采用黄闪声光报
7、警器，当ETC出入口发生特殊事件时，由计算机控制能发出声和光报警的装置。17172023-1-6费额显示器向车主显示入口站、缴费金额、卡内余额等信息的室外显示装置，还需在车辆不能正常通过时显示拦截原因。费额显示器18182023-1-6天线两片式DSRC微波天线由微波天线和读写控制器组成。微波天线是一个微波收发模块，负责调制/解调信号数据；读写控制器是控制发射和接收数据以及处理收发信息的模块。以无线通讯的方式与电子标签进行数据交换，采集更新标签中的收费信息并通过串行口与计算机通讯。天线19192023-1-6摄像机作为视频抓拍系统的前端设备，用于拍摄所有通过车辆的车头像。其安装角度应能使车辆通
8、过ETC车道时，拍出的图像包含车辆的头部、车牌，图像应清晰，能辨认车牌号。摄像机20202023-1-6自动栏杆栏杆外表用泡沫材料，贴有红白相间的高强级反光膜；当自动栏杆机发生故障或断电时，栏杆应处于竖直状态；当栏杆处于竖直状态时，栏杆距收费车道边缘不小于450mm；当栏杆在下落时，车辆检测器发现有车通过时，应能自动停止下落并反向抬起；栏杆的启动和停止要平稳，可由计算机或其它设备通过控制信号控制其起落。自动栏杆的抬起时间大概需要0.60.6秒秒。栏杆抬起到落下的时间为3 3秒秒，整个通行过程（从压到触发地感到离开降杆地感）允许时间为1010秒秒。自动栏杆栏杆机21212023-1-6车控器车道
9、控制器是指车道中用于处理车道计算机与外部设备之间信号转换的设备。车道计算机可以通过车道控制器控制天线、栏杆、雨棚信号灯、费额显示器、报警器等车道设备，同时也通过车道控制器获取车道设备状态信息。22222023-1-6车辆使用ETC不停车收费的前提条件该车必须已经正确地安装有有效电子标签（OBU）该车必须有作为通行凭证和缴费能力的有效湘通卡湘通卡必须正确地插入OBU内23232023-1-6举例来说明ETC的工作流程：假定A车完全符合ETC车道的条件，车道收费系统启动，并上班。入口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的OBU并与其通信。车
10、道收费系统通过天线和OBU把入口信息写入湘通卡内。写入成功，自动抬杆。A车前行驶离落杆线圈后栏杆自动关闭。出口：A车进入ETC车道，车辆压到触发线圈或者抓拍线圈时，就会触发打开微波天线，天线唤醒A车内休眠的OBU并与其通信。车道收费系统通过天线和OBU读取湘通卡内的入口信息，车道系统软件计算通行费，扣除本次通行费用。成功后自动抬杆。A车前行驶离落杆线圈后栏杆自动关闭。ETC工作流程24242023-1-6入口流程出口流程25252023-1-6ETC车道收费系统操作界面入口信息以及出口收费信息最近几次交易信息系统工作日志信息上次过车收费信息外设状态列表收费员上班相关信息26262023-1-6
11、3、ETC车道系统操作方法27272023-1-628282023-1-629292023-1-630302023-1-6异常情况的处理自动收费系统在启动后不需要人来干预。运行中出现的一些异常情况，在费额显示牌和收费终端都会显示异常的原因。通常的处理方式为：引导车辆从人工收费车道通行，将异常情况上报管理处分中心后，由分中心先行进行处理，如仍不能解决，上报湖南省高速公路监控中心联网部31312023-1-6常见问题解答编号异常情况费显显示信息建议处理办法1无效入口信息入口信息无效 1.告知驾驶人湘通卡此次不能通过ETC车道；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。2出入口不匹配入口不明3
12、车型转换失败车型不明1.告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不能使用；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。4出入口车牌不一致 车牌不一致5出入口车型不一致 车型不一致6非本地卡外地卡1.告知驾驶人此支付卡(OBU)在此收费站不能使用；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。7挂失卡挂失卡1.告知驾驶人此湘通卡(OBU)已经不能使用，需与湘通卡发行机构联系；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。8注销卡注销卡9伪卡伪卡10止付卡止付卡11卡过期过期卡12电子标签过期标签过期13U型车1）不超时：按正常通行2）超时：U型超时1.告知驾驶人湘通卡此次不能通过ETC车道
13、；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。14行驶超时行驶超时32322023-1-6编号异常情况费显显示信息建议处理办法15卡未启用卡未启用1.告知驾驶人此OBU（湘通卡）未启用，需与湘通卡发行机构联系；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。16电子标签未启用标签未启用17余额不足余额不足1.告知车驾驶人此湘通卡需充值才能通过ETC车道；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。18无车载机无标签1.告知驾驶人倒车重试；2.若问题仍存在，引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。19写卡失败写卡失败20车载机非法拆卸非法拆卸1.告知驾驶人此湘通卡(OBU)已经不能使用，需要与湘通卡发行机构联系；2.引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。21车载机信息无效标签信息无效22无卡无卡，请插卡1.告知驾驶人倒车、插卡重试；2.若仍无卡，引导车辆从人工车道收费通过，按人工收费处理。23闯关车闯关引导车辆从人工车道收费通过。24超时停留交易后停留，X秒后栏杆降落，超时停留告知车驾驶人可以重新进入ETC车道交易通过，或转人工车道通过。25入口倒车交易后倒车，车辆倒车X秒后栏杆降落33332023-1-6 谢 谢！34342023-1-6
