1、液压传动液压传动 传动方式的分类 液压传动的工作原理 液压传动的基本特征 液压传动装置的组成 液压元件的压力分级 液压传动的优缺点及应用 液压传动的应用什么是液压传动？什么是液压传动？在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。一、传动方式的分类一、传动方式的分类 原动机传动机工作机 传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动以及它们的组合复合传动等。机械传动发展最早、目前应用最普遍的传动形式 电气传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用 流体传动液体传动和气体传动 二、液压传动的工作原理二、液压传动的工作原理 图1-1 液压传动工作原理12v21v2F1F1
2、A122A动画三、液压传动的基本特征三、液压传动的基本特征 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。动画 211AWAFp单位液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、相对液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、相对压力压力(表压力表压力)、真空度三种表示方法。、真空度三种表示方法。相对压力相对压力(表压力表压力)是相对于大气压是相对于大气压(即以大气压为基准零值时即以大气压为基准零值时)所测所测量到的一种压力。量到的一种压力。绝对压力是以绝对真空为基准零值时所测得的压力。绝对压力是以绝对真空为基准零值时所测得的压力。当绝对压力低于大气压时，习惯
3、上称为出现真空。当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。动画 2211hAhA thAthA2211 2211vAvA的物理意义是单位时间内流过截面积为A的液体的体积，称为流量Q thA特征三：功率传递 机械功率（忽略损失）由上式可得 211WvvFP pqAqpAvFP1111四、液压传动装置的组成四、液压传动装置的组成1.动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。如图1-1中的小油缸和单向阀组成一个单缸液压泵。2.执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。如图1-1中
4、的大油缸。3.控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。图1-1中的阀1、2即属控制元件。4.辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。五、液压元件的压力分级五、液压元件的压力分级液压元件的压力分级压力分级低压中压中高压高压超高压压力范围(Mpa)02.52.588161631.531.5六、液压传动的优缺点及应用 1、液压传动的主要优点 体积小，重量轻，能容量大。可方便的实现无级调速，调速范围大。可灵活方便地布置传动机构。与微电子技术结合，易于实现自动控制。可实现过载保护。2、液压传动的主要缺点 传动效率低，且有泄漏。工作时受温度变化的影响大。噪声较大。对污染敏感。价格较贵。装载机压路机七、液压传动的应用挖掘机汽车起重机混凝土输送泵
