1、第1课“点亮机器人的眼睛” 漳平二中校本课程体验机器人 一、问题来源：”火星1号“机器人 请问：你要打开吗？请问：你要打开吗？ 这是一封神秘的信件，你可以选这是一封神秘的信件，你可以选 择打开，或者不打开。如果你选择打开，或者不打开。如果你选 择打开，那么你必须接受一个来择打开，那么你必须接受一个来 自未来的任务，自未来的任务， 请问：你敢挑战不可能吗？请问：你敢挑战不可能吗？ 你有顽强的意志力吗？你有顽强的意志力吗？ 这个任务充满了艰苦和挑战，你这个任务充满了艰苦和挑战，你 必须要花很多时间来研究，动手，必须要花很多时间来研究，动手， 才能完成这个任务，简直可以说才能完成这个任务，简直可以说
2、 是挑战不可能！是挑战不可能！ 请问：你有朋友吗？你可以和你请问：你有朋友吗？你可以和你 的朋友一起合作完成任务吗？的朋友一起合作完成任务吗？ 这个任务一个人没办法完成，需这个任务一个人没办法完成，需 要和朋友一起合作才能完成。要和朋友一起合作才能完成。 你必须勇敢的去完成这个任务！你必须勇敢的去完成这个任务！ 如果你和你的同学接受了挑战， 你就不能再退缩！ 这个任务就是设计一个机器人，到火 星上检测火星的土壤是否含有水分。 它的名字：“火星1号”“Mars 1” 这是一块电路板，它的名字叫：这是一块电路板，它的名字叫：“ArduinoArduino”， 记住：它的型号是记住：它的型号是“Me
3、ga 2560”“Mega 2560”。 它还有另外一个称呼：它还有另外一个称呼：“机器人的大脑机器人的大脑”！ 这是一个土壤湿度传感器，它可以这是一个土壤湿度传感器，它可以 用来检测土壤是否含有水分。用来检测土壤是否含有水分。 记住：记住：“它是一个传感器它是一个传感器”！ 这是一个液晶显示屏，它可以显示字符和数字。这是一个液晶显示屏，它可以显示字符和数字。 记住：记住：“它可以把检测到的数据显示出来！它可以把检测到的数据显示出来！” 把它们连接起来！把它们连接起来！ 然后再做一辆小车，注意它不是一辆普通然后再做一辆小车，注意它不是一辆普通 的小车的小车,它是一辆它是一辆”智能智能”小车。小
4、车。 我们称它为机器人！我们称它为机器人！ 因为小车装因为小车装有有一块电路板一块电路板ArduinoArduino Mega 2560Mega 2560， 是的，它装了一块是的，它装了一块机器人的大脑机器人的大脑！ “土壤检测机器人土壤检测机器人” “火星1号” 二、活动：探究怎么给机器人编程 点亮机器人的眼睛！ 1、Mblock基本操作： 任务说明： 在机器人的大脑“Arduino Mega 2560” 板上有一个小灯泡，它是机器人的第1只眼睛。 这个小灯泡跟电路板的数字13脚相连。现在 利用Mblock软件编写一个程序，让这个小灯 泡亮起来。 步骤1：用USB方口线把Arduino me
5、ga 2560板和电脑的USB口连接， 步骤2：在电脑的桌面上找到一个Mblock的图标，双击打开。 步骤3：在控制板菜单上选择Arduino Mega 2560。 步骤4：在“连接”菜单的“串口”选项中选择“COM11或COM3、4”。 步骤5：在编辑菜单中选择Arduino模式，进入机器人编程模式。 步骤5：编写程序1，再点上传到Arduino上， 观察控制板有什么变化？ 步骤5：编写程序1，再点上传到Arduino上， 观察控制板有什么变化？ （如果看不清楚，按一下红色箭头所指的按钮，再观察下。） 2、探究Mblock： 任务说明： 在前面学习的基础上，进一步学习了解 mblock软件的
6、使用与编程。 任务任务1 1：编一个程序让小灯泡灭掉。编一个程序让小灯泡灭掉。 亮亮 灭灭 任务任务2 2：编一个程序，要求实现的功能是：每次编一个程序，要求实现的功能是：每次 按一下红色按钮，按一下红色按钮，“小灯泡亮一下，灭一下小灯泡亮一下，灭一下”。 亮亮 灭灭 3、创新活动： 任务说明： （1）编写一个程序：每次按一下红色按钮，小每次按一下红色按钮，小 灯泡重复灯泡重复“亮一下，灭一下亮一下，灭一下”3”3次。次。 （2 2）编写用编写用2个不一样的程序完成任务。 任务任务2 2：编程序，每次按一下红色按钮，编程序，每次按一下红色按钮， “小灯泡亮一下，灭一下小灯泡亮一下，灭一下”。
7、亮亮 灭灭 重复重复3次次 创新任务：每次按一下红色按钮，小灯泡重复创新任务：每次按一下红色按钮，小灯泡重复“亮一下，亮一下， 灭一下灭一下”3”3次。次。 亮亮 灭灭 三、汇报、演示 重复重复3次次 任务任务3 3：每次按一下红色按钮，小灯泡每次按一下红色按钮，小灯泡“亮一下，亮一下， 灭一下灭一下”，重复重复3 3次次! ! 亮亮 灭灭 重复重复3次次 任务任务3 3：每次按一下红色按钮，小灯泡每次按一下红色按钮，小灯泡“亮一下，亮一下， 灭一下灭一下”，重复重复3 3次次! ! 亮亮 灭灭 三、总结 总结 1、arduino是一块智能电路板，它是机器人的大 脑。 2、mblock是一个图形化编程软件，它是scratch 的衍生版本，可用来编程控制机器人的输入输 出。 3、设置数字口为高、低电平可以用来控制小灯 泡的亮、灭。 4、程序指令的多次执行可以用重复执行指令来 实现。 谢谢！
