1、论文题目：基于论文题目：基于PLCPLC的立体车库设计的立体车库设计答辩人答辩人:王国树王国树专业专业:电气自动化电气自动化指导老师指导老师:黄晶晶黄晶晶1研究意义研究意义u 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之增加，对停
2、车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。u 现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车
3、库进行统一的管理与监控加上对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能实现多层平面停车的功能u通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个市规划的完善，机
4、械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。可以随机设立机械停车楼。方案选择方案选择u此系统设计的车位分为上下两层，上下此系统设计的车位分为上下两层，上下层都有三个车位，上层的三个车位可全层都有三个车位，上层的三个车位可全用于停车，下层的车位要有一个空位，用于停车，下层的车位
5、要有一个空位，用于上层所停车辆的上与下。根据设计用于上层所停车辆的上与下。根据设计任务书的基本要求和给出的相关依据，任务书的基本要求和给出的相关依据，列出了四种方案进行比较，以供选择选列出了四种方案进行比较，以供选择选择。择。u a)底层边位作为出入口兼底层边位作为出入口兼周转空车位；周转空车位；u b)底层中间位作为出入口底层中间位作为出入口兼周转空车位；兼周转空车位；u c)底层底层3个车位均为出入口，个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周其中任意一个均可用于周转；转；u d)底层中间座位出口兼周底层中间座位出口兼周转空位，其余两个也可作转空位，其余两个也可作为出口。为出口。u 经过比较
6、后：方案经过比较后：方案d)底层底层中间座位出口兼周转空位，中间座位出口兼周转空位，其余两个也可作为出口，其余两个也可作为出口，移动的车辆最少，省去了移动的车辆最少，省去了很多麻烦，所以是最适合很多麻烦，所以是最适合的方案。的方案。PLC控制系统设计控制系统设计 u本系统中本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状主要检测各载车板位置及运行状态并控制电机的启动和停止。利用光电开关态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行行程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存取操作时，取操
7、作时，PLC根据在控制面板上输入的指令根据在控制面板上输入的指令，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳运行。的安全、平稳运行。控制环节控制环节u 1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库击空车位，如果
8、空车位刚好位于下层，车辆进入停车库进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。u 2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如果车辆位于上层停车位（以取果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上号车位上的车为例），上层停车板下降到下限位之前先判断层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆：号车位是否有车辆：
9、若检测开关检测到若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直号车位没有停有车辆，上层载车板直接下降到下限位；若检测开关检测到接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆，号车位停有车辆，6号车位的载车板先横移到号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到号车位上，移动到位，遇到限位开关，限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车号载车板回到原来的位置，板回到原来的位置，6号载车板从回到号载车板从回到5号车位回到号车位回到6号车号车位的位置。位的位置。I/O接线图立体车库的工作原理立体车库的工作原理u 控制器是车库控制系统的核心，由单片机控制器
10、是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用完成。当用户对操作平台进行动作时，单片机或户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用会接收并分析用户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位的位置移动。的位置移动。程序程序u程序主要由启动停止、烟雾报警、是否程序主要由启动停止、烟雾报警、是否有车位指示、车位存取四部分组成，其有车位指
11、示、车位存取四部分组成，其中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打开程序、下层车位有车移动否则下降程开程序、下层车位有车移动否则下降程序、移动到位下降程序、下降到位存取序、移动到位下降程序、下降到位存取情况程序、车板上升程序、上升到位下情况程序、车板上升程序、上升到位下层车板回位程序、车位存取结束程序。层车板回位程序、车位存取结束程序。是否有车指示是否有车指示u 当有车辆进入停车系统当有车辆进入停车系统时，为了能够很快得判时，为了能够很快得判断是否有空车位，来显断是否有空车位，来显示车辆的存放情况。在示车辆的存放情况。在设计中有一个满车位信设计中有一个满车位信号的红
12、色指示灯，并且号的红色指示灯，并且还有各个车位的指示灯还有各个车位的指示灯，指示灯亮则表示该车，指示灯亮则表示该车位停有车辆。位停有车辆。车位存取车跳转程序车位存取车跳转程序u在系统启动时，车位在系统启动时，车位存取车跳转程序就随存取车跳转程序就随之启动，当按下相应之启动，当按下相应的车位存取按钮时，的车位存取按钮时，会跳转到相应的子程会跳转到相应的子程序。序。存取车程序存取车程序u 在存取车位时，需要先打在存取车位时，需要先打开相应的防坠电磁阀，在开相应的防坠电磁阀，在延时时间到后，判断下层延时时间到后，判断下层的车位是否有车，若有车的车位是否有车，若有车则需要先移动下层的车位则需要先移动下
13、层的车位，待到下层车位移动到位，待到下层车位移动到位后上层车位才能下降；但后上层车位才能下降；但是下层没有车时上层车位是下层没有车时上层车位则可以直接下降。则可以直接下降。u上层车位下降到位后上层车位下降到位后，若是存车则存车驱，若是存车则存车驱动继电器通电，进行动继电器通电，进行存车；若是取车则取存车；若是取车则取车驱动继电器通电，车驱动继电器通电，进行取车。进行取车。MCGS组态界面组态界面结束语结束语u虽然这个停车系统只有五个停车位，但虽然这个停车系统只有五个停车位，但是，五位停车系统是大型停车系统的一是，五位停车系统是大型停车系统的一个缩影。但是由于知识宽度和深度的限个缩影。但是由于知识宽度和深度的限制，我的设计还存在诸多问题。在这方制，我的设计还存在诸多问题。在这方面，我的能力还需要很大的提高。在今面，我的能力还需要很大的提高。在今后的道路上，我一定再接再厉，不断攀后的道路上，我一定再接再厉，不断攀登。登。谢谢谢谢17
