1、 说一说：视频中小车运行的主要特点 无人操作的 沿轨迹线运行 拥有智能循迹技术的小车 想一想： 智能循迹技术已经戒可以在哪些行业戒领域应用？ 智能循迹车 体验项目 智能大脑 走进单片机的世界 授课人：刁礼新 界定问题 1 智能循迹车的特点： 无人操作 沿轨迹线运行 思考：要达到这两个要求，我们在技术上必须要解决哪些问题？ 2 特征分析，探寻策略 硬件 软件 智能识别 智能处理 智能运行 循迹传感器 D1 D2 掌控板 直流电机 程序（mpythonx） 智 能 循 迹 车 实现智能循迹，技术上必须要解决那些问题？ 程序 退出 mpythonx 掌控板 探究一：自学探究报告册，完成线路连接。 2
2、 探究步骤： 1、直流电机与掌控板连接。 左侧直流电机 右侧直流电机 掌控板接口 2、循迹传感器与掌控板连接。 循迹传感器 对应的线的颜色 连接的掌控板引脚 VCC GND D1 D2 观察循迹传感器两个探头：左侧探头的名称（观察循迹传感器两个探头：左侧探头的名称（ ），右侧探头的名称（），右侧探头的名称（ ） 左侧探头 右侧探头 循迹传感器 M1 M2 红 3V3 黑 GND 黄 P13 绿 P14 D2 D1 循迹传感器四个线路接口，分别接的是掌控板的哪个引脚？循迹传感器四个线路接口，分别接的是掌控板的哪个引脚？ 循迹过程分析，完成探究二： 3 建立模型，设计算法 循迹传感器 （探测到的值
3、） D2 D1 D1 D2 M1 M2 小车欲执 行的操作 直流电机1 （转动方 向，速度） 直流电机2 （转动方 向，速度） M1 M2 1 1 0 1 1 0 0 0 直行 右转 左转 右转 正转，100 反转，100 正转，100 反转，0 正转，0 反转，100 正转，100 反转，0 循迹传感器 欲执行的 运行状态 直流电机1 直流电机2 D2 D1 M1 M2 1 1 直行 正转100 反转100 0 1 右转 正转100 反转0 1 0 左转 正转0 反转100 0 0 右转 正转100 反转0 D2=1和D1=1 是 M1正转，速度100 M2反转，速度100 D2=0和D1=
4、1 是 M1正转，速度100 M2反转，速度0 D2=1和D1=0 是 M1正转，速度0 M2反转，速度100 D2=0和D1=0 是 M1正转，速度100 M2反转，速度0 重 复 执 行 否 否 否 否 读取D2，即“引脚P14的值” 读取D1，即“引脚P13的值” 探究四：编写并调制程序 4 3、界定问题 2、确定项目 5、建立模型，设计算法 6、编程调试 互动作品制作一般流程 4、特征分析，探寻策略 1、需求分析 传感器就是一种检测装置，相当于我们的各种感觉器官。 创意实践场 互动生活我来设计 创新 逡辑 分析 适应力 调试力 跨领域 合作力 主动力创 造力 思考力 质疑力 职业技能 生活技能 计算思 维 数字化工厂制造业的未来 无人售票系统 无现金支付 千名送货机器人明年上路 将成最大 无人配送系统 未 来 已 来 ， 你是否准备好迎接挑战了呢？你是否准备好迎接挑战了呢？ 将至已至将至已至， 做好人生规划，先一步行动
