1、项目项目1 1 PLC PLC的结构及型号的结构及型号的选择的选择由简单的三相异步电动机继电器控制电路引出PLC控制线路，分析PLC控制与继电器控制的区别，学习PLC基础知识项目描述项目描述02030405任务步骤06任务六：PLC工作原理任务二：PLC的型号 任务三：PLC的结构任务四：PLC编程语言任务五：PLC软元件01任务一：PLC的产生与特点任务一：任务一：PLCPLC的产生与特点的产生与特点PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。1968年，美国通用汽车公司（GM）根据汽车制造生产线改造的需要，提出了可编程控制器的概念可编程逻辑
2、控制器的特点1、使用方便，简单易学2、工作可靠，抗干扰能力强3、功能完善，通用性强4、维护方便5、具有丰富的I/O接口模块，便于扩展任务二：任务二：PLCPLC的型号的型号PLC的分类：1、按结构分为整体式和模块式2、按输入输出点数可以分为小型、中型及大型三类1）小型PLC：输入输出点数小于256；2）中型PLC输入输出点数为2562048;3)大型PLC：输入输出点数大于2048整体式结构PLC模块式结构PLC任务二：任务二：PLCPLC的型号的型号不同厂家的生产的PLC无论在外形还是内部结构都存在差异，同一厂家生产的不同系列的PLC的内部结构，也有差异。在本课程中，主要学习三菱FX系列。任
3、务二：任务二：PLCPLC的型号的型号FX系列PLC型号命名规则：1、系列序号2、I/O总点数：142563、单元类型4、输入输出方式任务任务三三：PLCPLC的结构的结构三菱FX2N系列PLC基本结构：1.中央处理器（CPU）2.存储器3.输入/输出接口4.电源5.接口部分任务任务三三：PLCPLC的结构的结构1.中央处理器（CPU）中央处理器主要包括算术/逻辑运算单元（ALU）和控制单元（CU）两部分。主要作用是处理和运行用户程序，对整个系统的工作进行监控与协调。2.存储器存储器包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM），主要存放数据和程序。3.输入/输出接口输入单元由输入端子和输入继
4、电器组成；输出单元由输出端子和输出继电器组成。PLC三种输出类型：1、继电器输出2、晶体管输出3、双向晶闸管输出任务任务三三：PLCPLC的结构的结构4.电源电源部分采用开关式稳压电源，对电源稳定度要求不高，大部分PLC还有DC24V输出，用于对外部传感器供电。5.接口部分接口部分包括编程接口、外部存储器接口、扩展单元及模块接口、特殊单元及模块接口和功能扩展板接口，是中央处理单元与外围设备进行信息传递的通道任务任务四四：PLCPLC编程语言编程语言1.梯形图2.指令表3.顺序功能图0 0LDLDX000X0001OR Y02ANIX0033OUTY04END梯形图实例指令表实例顺讯功能图任务任
5、务五五：PLCPLC软元件软元件1.输入输出继电器2.辅助继电器3.定时器4.状态寄存器5.数据寄存器6.计数器7.指针（P/I）8.常数（K/H）任务任务五五：PLCPLC软元件软元件1、输入输出继电器：1）输入输出继电器采用八位地址编号2）输入输出端子与输入输出继电器一一对应，PLC内部继电器线圈：常开触点：常闭触点：2、辅助继电器用于状态暂存、中间过渡及移位等运算，在程序中起信号传递和逻辑控制的作用。编号编号名称名称功能功能M8002初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动接通一个扫描周期的脉冲，用于程序的初始设定。M8003初始脉冲在PLC由STOP切换到RUN的瞬间，自动断
6、开一个扫描周期的脉冲M8008停电检查M801110ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为10ms的时钟脉冲M8012100ms时钟当PLC上电后，自动产生周期为100ms的时钟脉冲M80131s时钟当PLC上电后，自动产生周期为1s的时钟脉冲M80141min时钟当PLC上电后，自动产生周期为10min的时钟脉冲任务任务五五：PLCPLC软元件软元件3、定时器（1）作用：相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器（2）定时时间：定时时间=定时单位*预设值4、状态寄存器构成状态转移图的重要软元件，主要应用于步进梯形图及顺序功能图100ms通用型10ms通用型1ms累计型100ms累计型编
7、号T0T99共200点T200T245共46个点T246T249共4个点T250T255，共6个点T192T199为子程序和中断服务程序专用用于执行中断的爆出定时时间0.1s3276.7s0.01s327.67s0.001s32.767s0.1s3276.7s定时器分类任务任务五五：PLCPLC软元件软元件5、数据寄存器用来存放数据和参数，数据寄存器为16位，最高位为符号位，0为正数，1为负数，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，数据寄存器分类数据寄存器分类非断电保持型数据寄存器断电保持型数据寄存器特殊数据寄存器D0D199200D200D511312D8000D82552566、计数器
8、 对内部器件的触点动作信号进行循环扫计数计数器的分类计数器的分类计数器类型非断电保持型断电保持型16位递加计数器C0C99100点C100C199100点16位双向计数器C200C21920C220C23415点任务任务五五：PLCPLC软元件软元件7、指针8、常数（K/H）16位常数范围：-32768+3276732位常数范围：-2147483648+2147483648十进制常数前加“K”标记十六进制常数前加“H”标记指针的分类指针的分类分支指针输入中断指针定时器中断指针高速计数器中断指针数制数制二进制八进制十进制十六进制0.1，基数为2，逢2进位07，基数是8，逢8进位09，基数是10，逢10进位09及A、B、C、D、E、F，基数为16，逢16进位任务任务六六：PLCPLC工作原理工作原理PLC采用循环扫描工作方式，具体可分为五个环节：输入信号输入处理程序处理输出处理输出信号。
