1、一一.水平角观测原理水平角观测原理水平角水平角过一点到两个目标的方向线竖直投影 到水平面上所成的夹角。0360。水平面abcABC也可看成是包含BA、BC视线 的两个铅垂面之间的两面角。0ca水平度盘水平度盘=c-a=c-a二二.竖直角观测原理竖直角观测原理天顶铅垂线水平线ACAZCZACB090 180270竖直角竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与 水平视线的夹角水平视线的夹角(也叫垂直角也叫垂直角)。=0=0 90 90 ，仰角为正，俯角为负，仰角为正，俯角为负。天顶铅垂线水平线ACAZCZACB090 180270天顶距天顶距表示目标方向与天顶
2、方向（即铅垂线的表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用反方向）所构成的角，一般用Z Z表示，天顶距的大小表示，天顶距的大小从从0 0 180 ，没有负值。，没有负值。经纬仪的等级和用途经纬仪的等级和用途 我国经纬仪分为我国经纬仪分为DJ07、DJ1 DJ2、DJ6和和DJ15等几个等级，等几个等级，下标表示经纬仪的精度指标，下标表示经纬仪的精度指标，即室内检定时一测回水平方即室内检定时一测回水平方向观测中误差（向观测中误差（“）。）。经纬仪按其读数系统可分经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。和电子经纬仪等。光学经纬仪的构造
3、及读数原理光学经纬仪的构造及读数原理 DJ6经纬仪光学经纬仪 T2经纬仪 德国威尔特厂生产德国威尔特厂生产的的2 2秒级秒级5）与电磁波测距组合成为全站式电子速测仪，直接测得点的三维坐标，通过接口传输到计算机，实现测量、计算、绘图一体化。DJ1 DJ2 DJ6提要二光学经纬仪的构造及度盘读数竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与目的：视准轴垂直于横轴。（2）仪器制造加工不完善所带来的误差竖轴:即为垂直轴，它插入水平度盘的轴套中，可使照准部在水平方向转动，转动可由水平制动螺旋和水平微动螺旋控制。（3）照准目标偏心误差或者在仪器前方适当位置处悬挂一垂球线，旋转照准部用望远镜照准该垂球线，如果十
4、字丝与垂球线完全重合，则无需校正，否则要校正。用微电子技术自动取得度盘的读数，一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。固定三脚架一脚，双手持脚架另取:=(左+右)/22 光学经纬仪的构造及读数原理DJ1 DJ2 DJ65）与电磁波测距组合成为全站式电子速测仪，直接测得点的三维坐标，通过接口传输到计算机，实现测量、计算、绘图一体化。（2）仪器制造加工不完善所带来的误差如果气泡偏离中心，应进行校正。指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；技术项目技术项目一测回水平一
5、测回水平方向中误差方向中误差望远镜有效望远镜有效孔径不小于孔径不小于望远镜放大望远镜放大倍数不小于倍数不小于水准管水准管分划值分划值水平度盘水平度盘垂直度盘垂直度盘主要用途主要用途经纬仪等级经纬仪等级DJ1 DJ2 DJ6 1 1 2 2 6 6 二等平面控制二等平面控制测量及精密测量及精密工程测量工程测量60mm 40mm 40mm60mm 40mm 40mm30倍 28倍 26倍 6 6/2mm 20/2mm 20/2mm 30/2mm 30/2mm/2mm 1010/2mm 20/2mm 20/2mm 30/2mm 30/2mm/2mm 三、四等平面三、四等平面控制测量及控制测量及一般工
6、程测量一般工程测量图根控制测量图根控制测量 及及一般工程测量一般工程测量一、经纬仪系列一、经纬仪系列技术参数技术参数和用途和用途北京博飞仪器公司北京博飞仪器公司TDJ2E正像光学经纬仪正像光学经纬仪然后将照准部旋转180，如果气泡仍居中，说明水准管轴垂直于纵轴。247 44 38 +22 15 22275 53 30 -5 53 30一个测站观测2个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。DJ2光学经纬仪的读数DJ1 DJ2 DJ6-20 -5 53 40改变度盘位置，要使用复测经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。分微尺测微器利用度盘刻度线，在分微尺上读数。目
7、的：视准轴垂直于横轴。目的：视准轴垂直于横轴。竖轴 VV2）测距：一般为（2mm3mm）/KM主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、水准器、基座及竖轴等。-20 -5 53 40基本等高；横轴:即为水平轴，由左右两个支架支撑，是望远镜作俯视转动的旋转轴。粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测天顶距表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用Z表示，天顶距的大小从0 180，没有负值。112 15 00 +22 15 00其中望远镜、读数设备、竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。三三.DJ6.DJ6经纬仪的构造经纬仪的构造基座、照准部、水平度盘、读数装置基座、照准部、水平度盘、
8、读数装置基座基座照准部照准部1 1、基座、基座基座是支撑整个仪基座是支撑整个仪器的底座，用中心器的底座，用中心螺旋与三脚架相连螺旋与三脚架相连接。基座底部有三接。基座底部有三个脚螺旋用于整平个脚螺旋用于整平仪器。仪器。基座基座水平度盘水平度盘照准部照准部2.2.照准部照准部 照准部由望远镜、横轴、照准部由望远镜、横轴、竖轴、竖直度盘、照准部水准竖轴、竖直度盘、照准部水准管和读数显微镜等部分组成，管和读数显微镜等部分组成，它是基座和水平度盘上方能转它是基座和水平度盘上方能转动部分的总称。动部分的总称。望远镜望远镜:由目镜、物镜、十由目镜、物镜、十字丝环和调焦透镜等组成，用字丝环和调焦透镜等组成，
9、用于照准目标。于照准目标。望远镜十字丝望远镜十字丝 横轴横轴:即为水平轴，由左右两个支架支撑，是望即为水平轴，由左右两个支架支撑，是望远镜作俯视转动的旋转轴。远镜作俯视转动的旋转轴。竖轴竖轴:即为垂直轴，它即为垂直轴，它插入水平度盘的轴套中，可插入水平度盘的轴套中，可使照准部在水平方向转动，使照准部在水平方向转动，转动可由水平制动螺旋和水转动可由水平制动螺旋和水平微动螺旋控制。平微动螺旋控制。竖直度盘竖直度盘:用于测量垂直角。用于测量垂直角。照准部水准管照准部水准管:用于整平仪器，用于整平仪器，使水平度盘处于水平状态。使水平度盘处于水平状态。读数显微镜读数显微镜:用于读取水平度盘和垂直度盘的读
10、数。用于读取水平度盘和垂直度盘的读数。3.3.水平度盘水平度盘水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成 顺时针顺时针0 0 360 360 分划分划刻度；刻度；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；度盘外壳附有照准部水平制度盘外壳附有照准部水平制动螺旋和水平微动螺旋，用以控动螺旋和水平微动螺旋，用以控制照准部和水平度盘的相对转动；制照准部和水平度盘的相对转动；改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。090180270090180270J6J6光学经纬仪读数光学经纬仪读数两种读数测微装置：两种读数测微装置：分微尺测微器和单平行玻璃板
11、测微器分微尺测微器和单平行玻璃板测微器度盘上度盘上1 1度分划的间隔度分划的间隔 经放大后，与分微尺全经放大后，与分微尺全 长相等。长相等。分微尺全长分分微尺全长分6060格，因格，因 此其此其最小格值为最小格值为1 1=60 60 读数时，秒数必须估读。读数时，秒数必须估读。估读至估读至0.10.1格，因此，格，因此，估读的秒数都应是估读的秒数都应是6 6的的 倍数。倍数。水平度盘读数：水平度盘读数：73 73 04 04 24 241.1.分微尺测微器分微尺测微器利用度盘刻度线，在分微尺上读数。利用度盘刻度线，在分微尺上读数。0173732.2.单平行玻璃板测微器单平行玻璃板测微器按双指标
12、线所夹的度盘分划按双指标线所夹的度盘分划线读取读数和线读取读数和30 30 整分数，不足整分数，不足30 的读数从测微器读数的读数从测微器读数窗中读取。窗中读取。读数时，整度数读数时，整度数根据被夹住的度根据被夹住的度盘分划线读出，盘分划线读出，不足整度数部分不足整度数部分从测微分划尺读从测微分划尺读出。读数窗中，出。读数窗中，下面的窗格微水下面的窗格微水平度盘影像平度盘影像;中间中间的窗格微竖直度盘影像；上面较小的窗格微测微尺影像。的窗格微竖直度盘影像；上面较小的窗格微测微尺影像。a读数读数为为8 4208”，垂直度盘读数为，垂直度盘读数为88 4724”。（1 1）采用度盘对径重合读数法，
13、以消除度盘偏心误差影）采用度盘对径重合读数法，以消除度盘偏心误差影响。响。（2 2）通过转动测微手轮，操纵测微装置，当对径分划线）通过转动测微手轮，操纵测微装置，当对径分划线精确重合时便可读数。先读上窗中央和中央左边的度数和精确重合时便可读数。先读上窗中央和中央左边的度数和小框中小框中1010的倍数值，再读取测微尺小于的倍数值，再读取测微尺小于1010的分值和秒的分值和秒值，估读到值，估读到0.10.1”。（3 3）水平度盘读数和竖直度盘读数由）水平度盘读数和竖直度盘读数由换像手轮换像手轮控制，分控制，分别单独显示。别单独显示。DJ2DJ2光学经纬仪的读数光学经纬仪的读数水平度盘读数：水平度盘
14、读数：174 174 02 02.0 02 02.0一一.经纬仪的安置经纬仪的安置BCA(一一)对中对中1.垂球对中步骤：垂球对中步骤：粗略对中：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测移动三脚架，使垂球尖离测 站中心站中心1 1 2cm2cm内；内；精确对中：精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动头上移动(不能旋转不能旋转)仪器，使垂球尖精仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。注意注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；基本等高；脚架适当踩实；脚架适当踩实；垂球尖尽量接近标志，便于判断。垂
15、球尖尽量接近标志，便于判断。123气泡居中，3与1、2等高(二二)整平整平使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差平，竖盘位于铅垂面内。整平误差11格。格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准 管气泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高123横轴:即为水平轴，由左右两个支架支撑，是望远镜作俯视转动的旋转轴。打开三脚架，装上经纬仪；（2）通过转动测微手轮，操纵测微装置，当对径分划线精确重合时便可读数。指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数
16、加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；的两个铅垂面之间的两面角。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左 m左c。估读的秒数都应是6的精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架也可看成是包含BA、BC视线5）与电磁波测距组合成为全站式电子速测仪，直接测得点的三维坐标，通过接口传输到计算机，实现测量、计算、绘图一体化。垂球尖尽量接近标志，便于判断。4）三轴自动补偿功能，能对角度观测进行自动改正。高度智能化的测量仪器，自动进行角度、距离、高差测量的计算工作，最后可根据需要直接得到角度值、两点间的斜距及水平距离、两点间的高差，或者待测点
17、的三维坐标。天顶距表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用Z表示，天顶距的大小从0 180，没有负值。粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测天顶距表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用Z表示，天顶距的大小从0 180，没有负值。检验：在平坦场地整置仪器，选择一个与仪器等高的点A。基本结构与光学经纬仪相同；指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；盘右 瞄准K，读数k右（2）仪器制造加工不完善所带来的误差2143342图3-14光学对中步
18、骤：光学对中步骤：对准、调平、整平、对中对准、调平、整平、对中(三三).).瞄准瞄准用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作步骤操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。水平角观测方法水平角观测方法(一一).).测回法测回法观测程序：观测程序：盘左盘左 瞄准瞄准J J，读数，读数j j左左 瞄准瞄准K K，读数，读数k k左左 盘右盘右 瞄准瞄准K K，读数，读
19、数k k右右 瞄准瞄准J J，读数，读数j j右右第1方向第2方向测站测站JKB 左左=k k左左-j-j左左 右右=k k右右-j-j右右精度要求精度要求：左-右36 取:=(左+右)/2 角是从起始方向角是从起始方向(即第即第1 1方向方向)顺时针转到顺时针转到第第2 2 方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始 方向，然后按照方向，然后按照“测回法测回法”的次序观测。的次序观测。水平水平 角角总是第总是第2 2方向读数减去第方向读数减去第1 1方向读数而得。方向读数而得。起始方向第一个读数应调成起始方向第一个读数应调成0 0（或（或180180/N
20、/N，N N为测回数）；为测回数）；分、秒数写足二位；分、秒数写足二位；改数时按有关规则。改数时按有关规则。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测记录（测回法）第1方向第2方向测站测站JKB右KJ25424061800500741906B左JK 00418742342741924741915测站竖盘位置目标水平度盘 读 数半测回角一测回平均角第第2方向方向ACB第第1方向方向水平角观测记录（测回法）表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应 加360后再减。B左AC 01030 2143342右AC21423122142254
21、2142303测站竖盘位置目标水平度盘 读 数半测回角一测回平均角1801118343412(二二).).方向观测法方向观测法 一个测站观测一个测站观测2 2个以上方向时，采用方向观测个以上方向时，采用方向观测法，也称法，也称“全圆测回法全圆测回法”。ABCDE方向观测法零方向盘左盘右一一.垂直度盘构造垂直度盘构造构造特点构造特点:竖盘随望远竖盘随望远镜一起转动。镜一起转动。竖盘与读数竖盘与读数指标相互脱离。指标相互脱离。竖盘气泡居竖盘气泡居中，指标铅垂。中，指标铅垂。二二.垂直度盘刻度垂直度盘刻度构造特点构造特点竖盘随望远镜一起转动。竖盘随望远镜一起转动。竖盘气泡居中，指标铅垂。竖盘气泡居中
22、，指标铅垂。视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：盘左时一般盘左时一般 L L0 0=90=90 ，盘右时一般，盘右时一般 R R0 0=270270 。27027090901801800 0盘右盘右0 02702701801809090盘左盘左垂直度盘与读数指标垂直度盘与读数指标三三.垂直角的计算垂直角的计算根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为根据度盘刻度形式，确定竖直角计算公式，保证仰角为 正、俯角为负正、俯角为负。R 270右90L左270900180270901800竖直角观测计算竖直角观测计算逆时针注记顺时针注记抬高望远镜时抬高望远镜
23、时，读数增大R27090L右左抬高望远镜时抬高望远镜时，读数减小270RL90右左270901800 x竖盘指标差竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角标线与铅垂线的夹角xxL左)90(基本结构与光学经纬仪相同；1）测角：一般为12，最高可达0.二脚并不断调整其位置，同时观2143342从而可以经微电脑进一步加工计算竖盘随望远镜一起转动。经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。先读上窗中央和中央左边的度数和小框中10的倍数值，再读取测微尺小于10的分值和秒值，估读到0.从而可以经微电脑进一步加工计算目的：视准轴垂直于横轴。实
24、际测量中，可采用盘左、盘右读数的平均值作为某一目标的方向值，可消除视准轴误差的影响。竖轴 VV2 光学经纬仪的构造及读数原理竖盘与读数指标相互脱离。对于J6级经纬仪，一般要求c的绝对值应小于30秒，否则应予校正。取:=(左+右)/2十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。也可看成是包含BA、BC视线理论上，左角与右角相差180度，计算为：2c m右 m左180。抬高望远镜时，读数减小目的：视准轴垂直于横轴。902700180竖盘指标差计算竖盘指标差计算xxRxxxL右左)270()90(）（右左21）（右左(2136021RLx 270 0
25、 90 180 盘左计算公式左=L-90 右=270 -R测站目标竖盘位置竖盘读数 半 测 回垂 直 角 一 测 回垂 直 角 2x 备 注I左右J112 15 00 +22 15 00247 44 38 +22 15 22-22 +22 15 11左右K118 37 36 +28 37 36241 22 02 +28 37 58-22 +28 37 47左右H 84 06 10 -5 53 50275 53 30 -5 53 30-20 -5 53 40垂直角必须带垂直角必须带“”号号。垂直角观测记录垂直角观测记录经纬仪检查和校正经纬仪检查和校正目的：使经纬仪各轴线间保持正确的几何关系。目的
26、：使经纬仪各轴线间保持正确的几何关系。横轴横轴 HHHH 视准轴视准轴 CCCC 水准管轴水准管轴 LLLL 竖轴竖轴 VVVV 圆水准轴圆水准轴 LLLLLLHHCCVVL L 水准管轴垂直于竖轴水准管轴垂直于竖轴 LLLLVVVV圆水准轴平行于竖轴圆水准轴平行于竖轴 LLLLVVVV十字竖丝垂直于横轴十字竖丝垂直于横轴 竖丝竖丝HH HH 视准轴垂直于横轴视准轴垂直于横轴 CCCCHHHH横轴垂直于竖轴横轴垂直于竖轴 HHHHVVVV轴线间应满足的条件LLHHCCVVLL 1 1、平盘水准管的检验与校正、平盘水准管的检验与校正 检验：检验：初步整平仪器，转初步整平仪器，转动照准部使水准管平
27、行于一动照准部使水准管平行于一对脚螺旋，相对转动这对脚对脚螺旋，相对转动这对脚螺旋，使水准管气泡居中。螺旋，使水准管气泡居中。目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴。目的：使平盘水准管轴垂直于纵轴。LLLLVVVV然后将照准部旋转然后将照准部旋转180，如果气泡仍居中，如果气泡仍居中，说明水准管轴垂直于纵，说明水准管轴垂直于纵轴。如果气泡偏离中心，轴。如果气泡偏离中心，应进行校正。应进行校正。校正校正：相对地转动平行于水准管的一对脚螺旋，使相对地转动平行于水准管的一对脚螺旋，使气泡向中央移动偏歪格数的一半。气泡向中央移动偏歪格数的一半。然后用校正针拨动水准然后用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡管
28、一端的校正螺丝，使气泡完全居中。这项检验校正需完全居中。这项检验校正需反复进行几次，直到照准部反复进行几次，直到照准部旋转旋转180后水准管气泡的偏后水准管气泡的偏歪在一格以内。歪在一格以内。2 2、十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正、十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正 目的：目的：仪器整平后，十字丝的纵丝在铅垂平面内，横仪器整平后，十字丝的纵丝在铅垂平面内，横丝水平。丝水平。检验：检验：以十字丝的交点瞄准目以十字丝的交点瞄准目标点标点P P，旋转垂直微动螺旋，旋转垂直微动螺旋，如果如果P P点相对于十字丝上下移点相对于十字丝上下移动的轨迹离开纵丝，则需要校动的轨迹离开纵丝，则需要校正。或者在仪器
29、前方适当位置正。或者在仪器前方适当位置处悬挂一垂球线，旋转照准部处悬挂一垂球线，旋转照准部用望远镜照准该垂球线，如果用望远镜照准该垂球线，如果十字丝与垂球线完全重合，则十字丝与垂球线完全重合，则无需校正，否则要校正。无需校正，否则要校正。（3）水平度盘读数和竖直度盘读数由换像手轮控制，分别单独显示。指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；（2）仪器制造加工不完善所带来的误差275 53 30 -5 53 30经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。校
30、正：相对地转动平行于水准管的一对脚螺旋，使气泡向中央移动偏歪格数的一半。目的：视准轴垂直于横轴。DJ2光学经纬仪的读数基座、照准部、水平度盘、读数装置73 04 24读数时，秒数必须估读。基本等高；瞄准J，读数j右脚架适当踩实；本对准测站标志，踩实脚架；打开三脚架，装上经纬仪；尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。十字竖丝垂直于横轴 竖丝HH也可看成是包含BA、BC视线目的：视准轴垂直于横轴。横轴 HH275 53 30 -5 53 30十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正 校正校正：旋下目镜处的十字丝环外罩，松开十字丝环固：旋下目镜处的十字丝环外罩，
31、松开十字丝环固定螺丝，转动十字丝环，直至旋转垂直微动螺旋时定螺丝，转动十字丝环，直至旋转垂直微动螺旋时P P点点始终在纵丝上移动为止，最后转紧十字丝环固定螺丝。始终在纵丝上移动为止，最后转紧十字丝环固定螺丝。3 3、视准轴垂直于横轴的检验和校正、视准轴垂直于横轴的检验和校正 目的：目的：视准轴垂直于横轴。视准轴垂直于横轴。检验：检验：在平坦场地整置仪器，选择一个与仪器等高的在平坦场地整置仪器，选择一个与仪器等高的点点A。盘左位置照准目标。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为，水平度盘读数为m左左，而，而视准轴在正确位置的读数应为视准轴在正确位置的读数应为m左左，两者相差一个，两者相差一个c角，角
32、，即即m左左 m左左c。同理，盘右位置照准同一目标。同理，盘右位置照准同一目标A,水水平度盘读数为平度盘读数为m右右，而视准轴在正确位置的读数应为，而视准轴在正确位置的读数应为m右右，则有，则有m右右 m右右c。理论上，左角与右角相差。理论上，左角与右角相差180度，计算为：度，计算为：2c m右右 m左左180。对于对于J6级经纬仪，一般要求级经纬仪，一般要求c的绝对值应小于的绝对值应小于30秒，秒，否则应予校正。否则应予校正。校正方法：校正方法：求出求出c值后，即可求出值后，即可求出m左左和和m右右，旋，旋转照准部使水平度盘读数为转照准部使水平度盘读数为m左左或或m右右，此时目标，此时目标
33、A将偏离十字丝交点，一松一紧地拨动十字丝左、将偏离十字丝交点，一松一紧地拨动十字丝左、右两个校正螺丝，使十字丝的竖丝精确照准目标，右两个校正螺丝，使十字丝的竖丝精确照准目标，此时条件得以满足。此时条件得以满足。实际测量中，可采用盘左、盘右读数的平均实际测量中，可采用盘左、盘右读数的平均值作为某一目标的方向值，可消除视准轴误差的值作为某一目标的方向值，可消除视准轴误差的影响。影响。视准轴垂直于横轴的检验和校正视准轴垂直于横轴的检验和校正 4 4、横轴的检验和校正、横轴的检验和校正 目的：目的：使横轴垂直于纵轴使横轴垂直于纵轴 检验：检验：在离墙面在离墙面1020m处安处安置经纬仪，整平仪器后，瞄
34、准墙置经纬仪，整平仪器后，瞄准墙面高处一点面高处一点P（其仰角宜在（其仰角宜在30左右），制动照准部，然后大致左右），制动照准部，然后大致放平望远镜，在墙面定出一点放平望远镜，在墙面定出一点A，再以盘右瞄准再以盘右瞄准P点，放平望远镜，点，放平望远镜，在墙面定出一点在墙面定出一点B，如果，如果A点与点与B点重合，则横轴垂直于纵轴；若点重合，则横轴垂直于纵轴；若A，B相距大于相距大于5mm，则需要进，则需要进行校正。行校正。该项校正应由仪器维修该项校正应由仪器维修人员进行。人员进行。5.5.指标差的检验与校正指标差的检验与校正 目的：目的：消除消除指标差指标差检验：检验：盘左、盘右观测竖直角，计
35、算竖盘指标差，如盘左、盘右观测竖直角，计算竖盘指标差，如果果x x的绝对值大于的绝对值大于6060，则需要进行指标差的校正。，则需要进行指标差的校正。指标差的校正方法如下指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差）标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动，拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；反复检校，直竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；反复检校，直至指标差小于规定的数值为止。至指标差小于规定的数值为止。经纬仪的等级和用途经纬仪的等级和用途 我国
36、经纬仪分为我国经纬仪分为DJ07、DJ1 DJ2、DJ6和和DJ15等几个等级，等几个等级，下标表示经纬仪的精度指标，下标表示经纬仪的精度指标，即室内检定时一测回水平方即室内检定时一测回水平方向观测中误差（向观测中误差（“）。）。经纬仪按其读数系统可分经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。和电子经纬仪等。光学经纬仪的构造及读数原理光学经纬仪的构造及读数原理三三.DJ6.DJ6经纬仪的构造经纬仪的构造基座、照准部、水平度盘、读数装置基座、照准部、水平度盘、读数装置基座基座照准部照准部（1 1）采用度盘对径重合读数法，以消除度盘偏心误差影）采用度盘对
37、径重合读数法，以消除度盘偏心误差影响。响。（2 2）通过转动测微手轮，操纵测微装置，当对径分划线）通过转动测微手轮，操纵测微装置，当对径分划线精确重合时便可读数。先读上窗中央和中央左边的度数和精确重合时便可读数。先读上窗中央和中央左边的度数和小框中小框中1010的倍数值，再读取测微尺小于的倍数值，再读取测微尺小于1010的分值和秒的分值和秒值，估读到值，估读到0.10.1”。（3 3）水平度盘读数和竖直度盘读数由）水平度盘读数和竖直度盘读数由换像手轮换像手轮控制，分控制，分别单独显示。别单独显示。DJ2DJ2光学经纬仪的读数光学经纬仪的读数水平度盘读数：水平度盘读数：174 174 02 02
38、.0 02 02.0从而可以经微电脑进一步加工计算目的：视准轴垂直于横轴。-20 -5 53 404）三轴自动补偿功能，能对角度观测进行自动改正。6/2mm 20/2mm 30/2mm1）度盘自动读数：不是按度盘刻划线读取角度值，而是在度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左 m左c。确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。275 53 30 -5 53 30目的：视准轴垂直于横轴。天顶距表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用Z表示，天顶距的大小从0 180，没有负值。指标差的校
39、正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；247 44 38 +22 15 22其中望远镜、读数设备、竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。改变度盘位置，要使用复测经放大后，与分微尺全用水平微动完成瞄准。2、十字丝纵丝垂直于横轴的检验和校正DJ1 DJ2 DJ61）测角：一般为12，最高可达0.1）度盘自动读数：不是按度盘刻划线读取角度值，而是在度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左
40、m左c。一一.经纬仪的安置经纬仪的安置BCA(一一)对中对中1.垂球对中步骤：垂球对中步骤：粗略对中：粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测移动三脚架，使垂球尖离测 站中心站中心1 1 2cm2cm内；内；精确对中：精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动头上移动(不能旋转不能旋转)仪器，使垂球尖精仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。注意注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；基本等高；脚架适当踩实；脚架适当踩实；垂球尖尽量接近标志，便于判断。垂球尖尽量接近标志，便于判断。(三三).).瞄
41、准瞄准用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。操作步骤操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。902700180竖盘指标差计算竖盘指标差计算xxRxxxL右左)270()90(）（右左21）（右左(2136021RLx3 3、视准轴垂直于横轴的检验和校正、视准轴垂直于横轴的检验和校正 目的：目的：视准轴垂直于横轴。视准轴垂直于横轴。检验：检验：在平坦场地整置仪器，
42、选择一个与仪器等高的在平坦场地整置仪器，选择一个与仪器等高的点点A。盘左位置照准目标。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为，水平度盘读数为m左左，而，而视准轴在正确位置的读数应为视准轴在正确位置的读数应为m左左，两者相差一个，两者相差一个c角，角，即即m左左 m左左c。同理，盘右位置照准同一目标。同理，盘右位置照准同一目标A,水水平度盘读数为平度盘读数为m右右，而视准轴在正确位置的读数应为，而视准轴在正确位置的读数应为m右右，则有，则有m右右 m右右c。理论上，左角与右角相差。理论上，左角与右角相差180度，计算为：度，计算为：2c m右右 m左左180。对于对于J6级经纬仪，一般要求级经纬仪，
43、一般要求c的绝对值应小于的绝对值应小于30秒，秒，否则应予校正。否则应予校正。站中心12cm内；盘左位置照准目标A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左 m左c。一测回观测过程中，不得再调气泡。基本等高；其中望远镜、读数设备、竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。提要二光学经纬仪的构造及度盘读数竖轴 VV提要二光学经纬仪的构造及度盘读数脚架适当踩实；度盘外壳附有照准部水平制动螺旋和水平微动螺旋，用以控制照准部和水平度盘的相对转动；天顶距表示目标方向与天顶方向（即铅垂线的反方向）所构成的角，一般用Z表示，天顶距的大小从0 180，没有负值。盘左位置照准目标
44、A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左 m左c。3、视准轴垂直于横轴的检验和校正德国威尔特厂生产的2秒级取:=(左+右)/2从而可以经微电脑进一步加工计算275 53 30 -5 53 30（3）照准目标偏心误差竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角横轴:即为水平轴，由左右两个支架支撑，是望远镜作俯视转动的旋转轴。DJ1 DJ2 DJ6基本等高；一个测站观测2个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。瞄准K，读数k左该项校正应由仪器维修人员进行。2）采用电扫描，度盘自动计数，克服了光学经纬仪的度盘偏心及刻划误差等。基座底部
45、有三个脚螺旋用于整平仪器。北京博飞仪器公司TDJ2E正像光学经纬仪2143342用微电子技术自动取得度盘的读数，打开三脚架，装上经纬仪；5）与电磁波测距组合成为全站式电子速测仪，直接测得点的三维坐标，通过接口传输到计算机，实现测量、计算、绘图一体化。盘左位置照准目标A，水平度盘读数为m左，而视准轴在正确位置的读数应为m左，两者相差一个c角，即m左 m左c。5 经纬仪检查和校正a读数为8 4208”，垂直度盘读数为88 4724”。其中望远镜、读数设备、竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。基本等高；6/2mm 20/2mm 30/2mm指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺
46、旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；4、横轴的检验和校正也可看成是包含BA、BC视线照准部水准管:用于整平仪器，使水平度盘处于水平状态。尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。247 44 38 +22 15 22瞄准J，读数j右管气泡居中(反复)。一个测站观测2个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。174 02 02.打开三脚架，装上经纬仪；竖盘指标差竖盘水准管气泡居中时，读数指 标线与铅垂线的夹角DJ1 DJ2 DJ6（2）仪器制造加工不完善所带来的误差校正方法：求出c值后，即可求出m左和m右，旋转
47、照准部使水平度盘读数为m左或m右，此时目标A将偏离十字丝交点，一松一紧地拨动十字丝左、右两个校正螺丝，使十字丝的竖丝精确照准目标，此时条件得以满足。4）三轴自动补偿功能，能对角度观测进行自动改正。检验：在平坦场地整置仪器，选择一个与仪器等高的点A。理论上，左角与右角相差180度，计算为：2c m右 m左180。2）测距：一般为（2mm3mm）/KM照准部由望远镜、横轴、竖轴、竖直度盘、照准部水准管和读数显微镜等部分组成，它是基座和水平度盘上方能转动部分的总称。精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架-20 -5 53 40垂直角必须带“”号。高度智能化的测量仪器，自动进行角度、距离、高差测量的计算工
48、作，最后可根据需要直接得到角度值、两点间的斜距及水平距离、两点间的高差，或者待测点的三维坐标。我国经纬仪分为DJ07、DJ1 DJ2、DJ6和DJ15等几个等级，下标表示经纬仪的精度指标，即室内检定时一测回水平方向观测中误差（“）。目的：视准轴垂直于横轴。基本结构与光学经纬仪相同；水平角观测记录（测回法）5.5.指标差的检验与校正指标差的检验与校正 目的：目的：消除消除指标差指标差检验：检验：盘左、盘右观测竖直角，计算竖盘指标差，如盘左、盘右观测竖直角，计算竖盘指标差，如果果x x的绝对值大于的绝对值大于6060，则需要进行指标差的校正。，则需要进行指标差的校正。指标差的校正方法如下指标差的校正方法如下：以盘右瞄准原目标，转动：以盘右瞄准原目标，转动竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指竖盘水准管微动螺旋，将原垂直度盘读数调整到指标差校正后的读数（原读数加或减指标差）标差校正后的读数（原读数加或减指标差），拨动，拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；反复检校，直竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中；反复检校，直至指标差小于规定的数值为止。至指标差小于规定的数值为止。
