电子狗预警培训经典课件.ppt

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1、 1.1.雷达原理简介雷达原理简介2.2.测速地点及环境对雷达的影响测速地点及环境对雷达的影响3.3.雷达反应时间、照射区域与测速抓拍系统的关系雷达反应时间、照射区域与测速抓拍系统的关系 4.4.镭射是什么?镭射是什么?5.5.雷达测速枪的种类及频率雷达测速枪的种类及频率6.6.雷达探测器是什么?雷达探测器是什么?1.雷达原理简介1.1 首先,大家必须先了解雷达的基本原理,因为雷达仍是当前用来检测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR,是Radio Detection And Ranging的缩写。有利用雷达波来检测移动物体速度的原理,其理论基础皆源自于多普勒效应,其应该也是一般常见的多普

2、勒雷达(Doppler Radar),此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现象,后来世人为了纪念他的贡献,就以他的名字来为该原理命名。多普勒的理论基础为时间、波是由频率及振幅所构成,而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中,碰到物体时,该无线电波会被反弹,而且其反弹回来的波,其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的,那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而,若物体是朝着无线电线发射的方向前进时,此时所反弹回来的无线电波会被压缩,因此该电波的率频会随之增加;反之,若物体是朝着远离无线电波方向行进时,则反弹回来的无线电波,

3、其频率则会随之减小。全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中,七百架载有雷达的英国战斗机,击败两千架来袭的德国轰炸机,因而改写了历史。二次大战后,雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面,它能用来侦测暴风雨;在飞机轮船航行安全方面,它可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波之反射情形极类似,差别只在于其所使用之波为一频率极高之无线电波,而非声波。雷达之发射机相当于喊叫声之声带,发出类似喊叫声之电脉冲(Pulse),雷达之指向天线犹如喊话筒,使电脉冲之能量,能集中某一方向发射。接收机之作用则与人耳相仿,用以接收雷达发射机所发出电脉冲之回波。1.2 下图为多普勒雷

4、达(Doppler Radar)的基本原理图标:当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射机频率;反之,当目标远离天线而去时,反射当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射机频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值,计算出目标与雷达的相对速度。信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值,计算出目标与雷达的相对速度。2.测速地点及环境对雷达的影响测速地点及环境对雷达的影响2.1 既然大家已经了解雷达测速的基本原理,其实是由车辆所反射回来的电波来计算车速,那么在道路 一些不会动的物体,如路标、路灯等,会不会影响雷达波的反射呢?由于路标

5、、路灯等物体的体积都很 小,尚不会对雷达电波生成太多的影响,但如果是一些较大的物体,如建筑物、停在路旁的大卡车,或 是高速公路上一些路段的大型路标、广告板等,这些物体就一定会影响到雷达电波的反射,也就是说即 使路上没有车辆经过,警方所使用的测速雷达还是会检测到一些数据,只是这些数据可能速度都是0而已。不过大家也不要以为在路上看到大型路标时就可以尽情超速了,因为一旦车辆位置超过了路标,而离雷达波越近的物体所反射的雷达波会越强,此时您还是会被检测到超速的。2.2 巡逻测速方式注意点:巡逻测速方式注意点:巡逻方式测量时,巡逻车速来自地面的雷达回波,由于路面情况、车辆的密度各不相同,再加上巡逻车本身的

6、摇晃、跳动都会对测速带来影响。因此,注意下述诸点,才能得到准确、可靠的速度值。2.1.1 巡逻方式时,目标车的速度是巡逻车自身车速与目标车速之间的速度差或和。所以为了使示值更加准确,务必保持巡逻车本身的尽可能恒速。2.1.2 当同向测速时,巡逻车本身的速度非常重要。建议巡逻车本身的速度至少小于被测目标车速10km/h,否则将不会显示目标速度。2.3阴影效应:阴影效应:巡逻方式测量时,巡逻车速由来自地面反射的雷达回波而测量出来的,当前方同向车辆较多,同时目标车速与巡逻车速相差无几,此时若巡逻车与目标车距离很近,同向行驶的目标车辆的微波反射强度会取代地面反射的微波,而使得雷达难以准确识别巡逻车速,

7、此时,巡逻车速有可能丢失,而造成测量错误。因此,建议巡逻车与目标车保持一定的距离。2.4雷达波得穿透和反射:雷达波得穿透和反射:雷达波不能穿过大部分固态的物体,当警车行驶中遇到坡度较大的路面、桥洞、隧道时,可能因较强的反射而影响测量。在以上情况时建议不进行测量。使用时需保证雷达与目标之间没有障碍。2.4.1 玻璃也可反射雷达波,因此当雷达通过巡逻车玻璃进行发射时,测量距离会缩短。2.4.2 当警车行驶在高速公路时,可能会遇到高的等间距的挡光扳,此种挡光扳就像电风扇的叶片一 样,将对测速产生影响。2.5其他环境对雷达测速的影响其他环境对雷达测速的影响:2.5.1 雨、雪:雨、雪:雨、雪能吸收和分

8、散雷达信号,这将造成测量距离的缩短,同时有可能获得的速度读数为雨滴的速度。2.5.2 电子噪音电子噪音:电子噪音干扰源有霓红灯信号,无线电波信号,电源线,变压器等。这些干扰将使测量距离缩短,并造成读数错误。2.5.3 汽车点火噪音汽车点火噪音:一辆噪音非常大的汽车的电子系统将会造成雷达的操作不稳定。如果存在这种情况,建议从汽车电池到点烟器之间更换成双芯带屏蔽的电源线。2.5.4风及风扇噪音风及风扇噪音:a)当遇到大风天气,风使树叶的晃动幅度加大,或大风使树干和其他物体产生风哨效应,这些都可能会被雷达测到,因此,建议在大风天气时,不进行测量。b)当雷达从巡逻车内进行发射时,风扇噪音是最常见的多普

9、勒雷达遇到的问题。因为雷达的灵敏度非常高,有极小部分的雷达波通过玻璃反射到车内,它们将会捕捉到风扇的噪音,从而使雷达测量时产生错误。2.6 双重反射引起的错误:双重反射引起的错误:由于雷达波极易产生反射,所以 雷达波有时会被某些车辆反射其它车辆上,从而导致测量错误。2.7 路标引起的错误:路标引起的错误:路边的指示牌也是产生错误的因素之一。它会将雷达波反射到巡逻车面,导致测量到的速度不在是目标车的速度,而是巡逻车后的车速。2.8 无线电干扰引起的错误:无线电干扰引起的错误:当使用雷达测速时,如果周围有无线电波,会使雷达受到干扰导致目标车的读数不稳定。所以在使用雷达时,要尽量避开无线电波的干扰。

10、如果雷达天线安装适当,并注意使用环境,上述问题将不会对测量产生影响。因多普勒雷达能侦测到移动的和颤动的物体,所以对于车内移动的和颤动的物体它都能测量到,比如风扇或颤动的仪表面板。风扇干扰可通过改变风扇速度和出风口方向来消除。大部分风扇产生的速度是50公里/小时或更小。因此,通常在静态测量或巡逻车速度小于50公里/小时风扇噪音才可能对雷达测量速度产生影响。3.3.雷达反应时间、照射区域与测速抓拍系统的关系雷达反应时间、照射区域与测速抓拍系统的关系3.1 使用测速雷达作为速度传感器的测速抓拍系统的原理:使用测速雷达作为速度传感器的测速抓拍系统的原理:当雷达捕获到道路车辆超速信号后,马上启动数码相机

11、拍摄或启动摄像机图像捕获,从而得到违章车辆的号牌图像。3.2 雷达反应时间与系统的关系:雷达反应时间与系统的关系:摄像机图1 摄像机视角示意图如图如图1所示:所示:与道路成一夹角架设的摄像机拍摄范围是有限的,阴影区域代表了摄像机的可视区域,我们可以看到,靠近摄像机的车道可视区域小一些,而远离摄像机的车道可视区域要大一些(不考虑景深,如果考虑要拍清号牌,这个区域将更小),这就给雷达所提供的车速的实时性提出了要求,如果雷达提供的实时速度值太晚,摄像机就会因此拍不到或拍不全超速车辆。从系统的角度来说,雷达的反应时间越短越好,但从雷达原理上来说,它必须有采样和计算分析这两大过程。各种雷达由于设计不同,

12、在反应时间这一指标上就会有大有小,下面详细分析一下这一反应时间对系统产生的具体影响。T0T1T2T3图2 雷达波束示意图图3 雷达波束宽度内采样周期示意图图图2:雷达同样与道路成一夹角架设,其发射的雷达波为有一夹角的连续波束。每一种雷达其发射角度是固定的,有的为6,有的为12。测速雷达一般在测速时执行周而复始、连续的测量动作,这个测量动作的时间大体是固定的,我们称之为测量周期,每个测量周期又由采样和计算分析两个阶段组成,图3为放大的波束内部的雷达采样周期和位置之间的关系图。每种雷达的测量周期是不同的,有的为0.2秒,有的为0.5秒,有的为1秒,雷达波瓣覆盖区域内测量周期的多少直接影响着测量精度

13、,由于波束的夹角是固定的,所以波束范围内的测量周期个数取决于目标车速,车速越高,测量周期就少;车速越低,分布的测量周期就越多。图图3:假设在波瓣宽度内有两个测量周期T1、T2,白色部分为采样阶段,黑色部分为计算分析阶段,需要注意的是:采样阶段与道路位置的相对关系不是固定的,是随机的。车辆只有在采样位置才能被发现,而雷达只能在周期结束时才能报告其计算分析结果.如果车辆在进入T0的黑色区,而此时雷达正处于计算分析阶段,所以在T0周期结束时是不会发现有车存在的,只有到了T1周期的采样阶段,雷达才能发现车辆,并在T1周期结束时报告车辆的速度,由于车辆的速度不同,波瓣宽度内能容纳的周期个数不同,测试周期

14、周而复始的循环,波瓣宽度内不可能正好容纳整数个整数个周期,所以车辆被发现的位置是变化的。再加上车辆的大小、形状不同,雷达反射波的强弱不同,也会影响车辆的发现位置,如果车辆反射雷达波的能力强,就会发现得早一些;相反,就会晚一些。T0T1T2T3图3 雷达波束宽度内采样周期示意图如上所述,车辆进入雷达波覆盖区域第一次被发现的位置是不固定的。3.3 随机区域的大小:随机区域的大小:随机区域的大小雷达测量周期车速假设雷达的测量周期为1秒,车速为150km/h,也就是41.6m/s,随机区域就是41.6m,雷达第一次报告速度的位置在整个41.6m范围内随机出现。如果反应周期减低为0.2秒,车速同样也为1

15、50km/h,随机区域41.6m0.28.3m。同样,车速在60km/h时,对第一种雷达:随机区域16.7m;对第二种雷达:随机区域3.3m。由于有随机区域的存在,给准确地抓拍到车辆图像带来了困难,一般采用多张图片连续拍摄的方法,但是这种方法也是有局限性的,具体描述如下:图片1图片2图片3车辆图4 3.4 拍不到、拍不全拍不到、拍不全:如果用3幅连续图片覆盖随机区域,随机区域较大时,图片的间距较大,如图4所 示相当多的车辆就会拍不到牌照。3.5 漏拍漏拍:雷达反应时间长会造成系统反应时间过长,引起许多车辆漏拍。例如:雷达反应时间为1秒,系统抓拍需要1.5秒,系统完成一次抓拍全过程至少需要2.5

16、秒,当两辆同时超速而且间距以当时车速为2秒的车同时经过时,系统可能对第一辆车进行了抓拍,也会由于反应时间的关系而漏掉第二辆车。3.6 减小偏角形成错拍减小偏角形成错拍:雷达和摄像机同时减小偏角,这样可以缓解一些图片密度和速度之间的矛盾,但如图6所示,两个车道上有两辆车在行驶,假设超车道上有车超速,行车道上的车以正常速度行驶,在白色位置雷达采样发现有车超速,由于需要1秒才能报告结果(90公里的车速能行驶25m,120公里能行驶33m;正常行驶60km/h能行驶16.7m,而这些情况是常见的),超速车速度较大的话,就会跑出摄像机拍摄区域,而此时正常速度行驶的车辆正好进入拍摄区域,系统会将正常速度行

17、驶的车辆拍摄下来,形成错拍,引起纠纷。连续图片超速目标车后续车图6摄像机车行方向注:白色为雷达采样时的位置,黑色为拍摄时的位置4.镭射(镭射(Laser)是什么?)是什么?4.1 镭射的英文为Laser,意思是指,经由激发放射来达到光的放大作用。镭射所激发出来的光,其光子大小与运动方向皆相同,因此每个波束的频率都相等,再加上它们一束束紧密地排列着,彼此间分毫不差地互相平行,使整个光束发射至极远处也不会散开来。在一九六二年的实验中发现,从地球发射的激光在经过近四十万公里的太空之旅后,只在月球表面上投射出一片约三公里直径大小的圆而已!此特性使得激光在焊接、切割、雕刻、穿洞等加工与医学(眼科、牙科、

18、肿瘤)之应用更为广泛。4.2 测速激光种类于固态镭射中的半导体镭射。激光测速设备采用红外线半导体激光二极管。激光二极管有几个特点使它极适合用来量测速度:4.2.1 激光二极管自微小范围中发射出极窄的光束,此一狭窄光束才能精确地瞄准目标。4.2.2 激光二极管以小于十亿分之一秒的瞬间切换开关,大大提高精确度。4.2.3 激光二极管发射率很窄,其侦测器极易接收到精确的波长;因此在日间有强烈阳光时,仍能正常操作。4.2.4 激光二极管只发射电磁光谱中的红外线部分;而红外线系眼睛看不见的,不会影响驾驶人的注意力。激光测速枪以测量红外线光波传送时间来决定速度。由于光速是固定,激光脉冲传送到目标再折返的时

19、间会与距离成正比。以固定间隔发射两个脉冲,即可测得两个距离;将此二距离之差除以发射时间间隔即可得到目标的速度。理论上,发射两次脉冲即可量测速度;实务上,为避免错误,一般激光测速器(枪)在瞬间发射高达七组的脉冲波,自以最小平方法求其平均值,计算目标速度。4.3 镭射测速视频:5.5.雷达测速枪种类及相应的频率雷达测速枪种类及相应的频率BANDBANDX XKUKUK KKAKA频率频率(GHz)(GHz)10.525GHz13.450GHz24.150GHz34.7GHz1.3GHz频宽频宽10.475GHz10.575GHz13.400GHz13.500GHz23.950GHz24.350GH

20、z33.4GHz36.0GHz5.1 雷达测速枪的频率雷达测速枪的频率23.95024.3505.2 各类的雷达测速枪各类的雷达测速枪1.车内载雷达测速枪2.手持雷达测速枪3.车外载雷达测速枪4.公路架设的雷达测速枪5.3 违章信息传达系统违章信息传达系统5.4 雷达测速设备主要厂家信息雷达测速设备主要厂家信息COMPANYBANDBEAMMODEPOWERTRAFFIPAXK-BAND4ONCOMING10mWMPHX-BAND18ONCOMING12-30mWK-BAND12ONCOMING,GOING12-30mWKa-BAND15ONCOMING,GOING12-30mWKUSTOMX

21、-BAND12ONCOMING12mWK-BAND12ONCOMING,GOING12mWKa-BAND12ONCOMING,GOING12mWDECATURX-BAND16-24ONCOMING15mWK-BAND12ONCOMING,GOING7mWKa-BAND12ONCOMING,GOING12mWCMIX-BAND18.6ONCOMINGSTALKERK-BAND12ONCOMING,GOING50mWKa-BAND12ONCOMING,GOING50mW5.5 各主要国家别的测速设备及应用频率各主要国家别的测速设备及应用频率1)1)美国XKuK33.834.334.734.935.

22、5VG-2SpectreLaserSafetyOOOOOOOOOOO2)欧洲XKuK33.834.334.734.935.5VG-2SpectreLaserSafetyOOOOOO3)台湾XKuK33.834.334.734.935.5VG-2SpectreLaserSafetyOOOO4)俄罗斯XKuK33.834.334.734.935.5VG-2SpectreLaserSafetyOOOXKuK33.834.334.735.135.5VG-2SpectreLaserSafetyOOOO5)中国6.6.雷达探测器是什么?雷达探测器是什么?6.1 雷达测速电子狗,是根据接收到的反射波频移量的

23、计算而得出被测物体的运动速度。目前雷达测速仪广泛用于城市交通,主要用于测量汽车是否超速,分固定和流动两种,固定的安装在桥梁或者十字路口,流动的一般安装在巡逻车上。雷达测速电子狗是一种检测雷达测速仪的设备,安装在汽车内,可以在一定距离内检测到周围是否有雷达测速仪。在汽车在行使过程中,当汽车靠近雷达测速仪时雷达测速电子狗则会发出声音作为提示,司机可以降低车速。雷达测速电子狗价格从几百到几千都有,选择产品时需要考虑产品支持的波段、检测距离和误报程度。雷达测速电子狗一般安装在汽车内,比如固定到主控板上,或者遮阳板上,还可以很方便的拿下来。其电源可以连接到汽车点烟器,或者是充电电池,有些还带有太阳能电池

24、,这样在晴天就不需要电源了。不同的产品测量范围不同,有些在距离雷达400以内可以检测到雷达并提示,有些甚至可以在1000米范围内检测到雷达。为了更准确的检测,有些雷达测速电子狗产品还带有高速路和城市内两种模式,不过,太灵敏的反测速雷达误报的可能性也大一些。此外过高的行使速度对驾驶安全危害很大,并且当出现雷达提示时如果急刹车也容易造成事故,因此安全驾驶才是最重要的。6.2 使用反测速雷达中常见的问题使用反测速雷达中常见的问题6.2.1 我的车子安装了反测速雷达,为什麽闯红灯被拍照我不知道?我的车子安装了反测速雷达,为什麽闯红灯被拍照我不知道?实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术

25、实现,在这方面并没有统一的标准和方法,完全取决于中标的设计施工单位。通常情况下可以通过雷达触发拍照、感应线圈触发拍照,或通过图像识别触发拍照的方式。在使用雷达触发方式时,当红灯亮时,在停车线前形成一个雷达区,当有车通过时启动电子快门照相。这时反测速雷达有可能工作。在采用感应线圈触发拍照时,在道路施工时,在路面下埋有感应线圈,当有车闯红灯时,感应线圈启动电子快门拍照。在使用图像识别技术时,以地面白线为警戒区,当有车闯红灯时,地面白线被遮挡后触发照相。由于采用的技术不同,所以没有任何一种设备可以完全预报闯红灯拍照。不同于测速只有采用雷达或激光技术,因此反测速雷达可以完全预报测速探测。6.2.2 为

26、什麽明明看到横杆上有摄像头,而反测速雷达不报警?为什麽明明看到横杆上有摄像头,而反测速雷达不报警?实际上随着公路交通的日益繁忙,购车用户越来越多,公路交通的压力也越来越大。公交管理部门不得不投入更多更先进的设备加大道路疏导能力,所以架设许多摄像头来加强道路监管能力。并不是每一个摄像头都用来拍照,拍照功能只是整个道路管理系统一小部分功能。6.2.3 常见的摄像头架设方式和工作原理常见的摄像头架设方式和工作原理 在国内最常见的雷达测速摄像头通常安装在高速路、环线的上方,叫做单车道雷达测速抓拍系统。通常会在所要探测的道路上方架设一个雷达探头,根据当时在路面行使车辆的状况不同,反测速雷达的预警距离也会

27、不同。手持式雷达测速仪的特点是价格便宜,灵活性强,可以移动操作,所以手持式雷达测速器也是警察最常用的设备。根据发射功率的不同有效测速距离在200-800米之间,但是由于手持式雷达采用的是模糊瞄准,所以根据道路车辆状况的不同,警察并不会在很远的距离测速,在高速路通常会在150-300米范围测速,在城际公路、国道的测速范围在100-200米左右。如果警察没有测速不会产生雷达信号,电子狗也不会报警。车载式雷达测速抓拍系统,可以全天候工作,操作方便工作更舒适,越来越广泛地装备给警察部队和高速路管理机关。为了提高抓拍的准确度,在雷达的前方100米左右形成警戒区,对于超速的汽车拍照。所以电子狗的用户要注意

28、,当行使在空旷地带接受到报警信号时(如国道、环线和高速路),90%是雷达测速。6.2.4 是不是反测速雷达的灵敏度越高越好?是不是反测速雷达的灵敏度越高越好?普遍上认为反测速雷达的灵敏度越高越好,但是考核电子狗的指标除了灵敏度外,还要考核电子狗的误报率。因为,在我们的周围存在许多无线电信号,随着灵敏度的提高,误报的比率也会提高。单纯在高速路行使还好,一旦进入城市就如同草木皆兵,到处都响,而城市的边缘是个模糊的概念,所以使用静音模式。因此,并不是灵敏度越高越好,重要的是能够提供足够的预警距离,根据实际使用状况100-400米的范围就可以满足使用要求,从100公里减速到0通常需要60米左右的距离,

29、而超速时并不需要减速到0,只要减速到正常水平有2、3秒时间就足够了,所以驾驶员也需要不断地提高使用技巧。6.2.5 如果被警察测到了,反测速雷达也报警了,我们还是没有办法不罚款的呀!因为警察已经测到速度如果被警察测到了,反测速雷达也报警了,我们还是没有办法不罚款的呀!因为警察已经测到速度了,我们是在警察之后才报警的。了,我们是在警察之后才报警的。关于雷达测速在使用上大体上可以分为两大类固定式和手持式,固定式通常和摄像机联合使用构成抓拍系统。固定式在使用时会持续地产生探测电波,可是由于摄像机的要求和避免误报,雷达的触发区域距离会很近,通常在30米左右,但是并不代表探测电波只走30米,由于地面的反

30、射,测速探测器会在更远的距离接收到电波并发出报警。对于手持式雷达并不持续地产生探测电波,只有在按住按钮时才产生探测电波,可是手持式雷达采用的是模糊瞄准,所以需要更多的时间。另外,是探测器先接到电波,然后雷达才接到反射回来的电波并开始计算速度,可是测速雷达需要接受到8个连续的反射信号才能算出速度,所以,在你发现被测速并及时调整速度就可以避免罚单。6.2.6 雷达探测器的主要种类雷达探测器的主要种类雷达测速的原理是,道路旁装有雷达发射器,向道路来车方向发射雷达波束,再接收汽车的反射的回波,通过回波分析测定汽车车速,如车速超过设定值,则指令相机拍摄,如晚间同时触发闪光灯。雷达探测器的原理很简单,就是

31、接收到雷达信号后,马上报警,提示车主减速。雷达探测器种类很多,性能高低也非常不同。雷达探测器 最大的不同,就是可以感应的雷达波的频段不同。因为我国各城市道路的雷达测速设备从不同的国家进口,使用的雷达频率大多并不相同,同一个城市有些装了来之三四个国家的不同频段的雷达测速器。低端的雷达探测器,往往只能感应一个频段的雷达波,而高端的雷达探测器,可以感应多个频段的雷达波,甚至还有激光感知器,同时还可以防激光测速器。此外,感应的距离远近也体现了雷达探测器的性能高低。如感应距离过近,车主来不及减速,已经被拍到了;如减速过猛,还易造成追尾事故。高端的雷达探测器可以一公里左右感应雷达波,而差的只有在200米左

32、右才能感应。6.2.7“雷达探测器雷达探测器”的类别有很多,细分一下有以下几种:的类别有很多,细分一下有以下几种:1)单频雷达探测器(X,K);2)多频雷达探测器(X,K,KA);3)全频雷达探测器(X,K,KU,KA,LASER,VG2,K POP,KA POP等)带GPS的测速雷达警示器,这类装置即是在全频的基础上增加了GPS定位预警系统,原理是根据事先保存有固定测速点或闯红灯照相的经纬度数据,通过gps定位,当接近目标点一定距离的时候触发报警。所以我们把所以我们把GPS和雷达探测器统称为二合一电子狗,它既可以预警固定数据,也可以探测实际雷达测和雷达探测器统称为二合一电子狗,它既可以预警固定数据,也可以探测实际雷达测速信号!速信号!千万记住!预警电子狗,它也只不过是个能力有限的电子产品,只供参考!别拿自己的生命开玩笑!千万记住!预警电子狗,它也只不过是个能力有限的电子产品,只供参考!别拿自己的生命开玩笑!谢谢大家谢谢大家!

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