1、瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样；瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样；以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：3.1 瓶类容器输送机构瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构瓶类容器封口机构3.4 瓶类容器贴标机构瓶类容器贴标机构.瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样；瓶类容器在药剂生产中应用很广
2、，规格、形状多种多样；以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：3.1 瓶类容器输送机构瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构瓶类容器封口机构3.4 瓶类容器贴标机构瓶类容器贴标机构.药品自动生产中，需将容器定量、定向、定时地输药品自动生产中，需将容器定量、定向、定时地输送至相应工位；送至相应工位；合适的送瓶机构，能使各工位工作配合协调，
3、使生合适的送瓶机构，能使各工位工作配合协调，使生产设备工作状态最佳化，且保证在输送过程中容器不产设备工作状态最佳化，且保证在输送过程中容器不受损坏；受损坏；瓶类容器的输送机构常见的有如下几种形式：瓶类容器的输送机构常见的有如下几种形式：直线型送瓶机构直线型送瓶机构带与拨轮送瓶机构带与拨轮送瓶机构绞龙送进机构绞龙送进机构齿板送瓶机构齿板送瓶机构 .一、直线输瓶机构一、直线输瓶机构 直线输瓶机构直线输瓶机构 1-输送带；2-瓶子；3-落料口；4-挡瓶器输送机构中，输送带最常用；输送机构中，输送带最常用；输送带输送带1 1上的瓶子各有足够间隔上的瓶子各有足够间隔落料口下的瓶子不堆积。落料口下的瓶子不
4、堆积。设有挡瓶定位装置设有挡瓶定位装置4 4间歇挡住待装瓶和放走药品瓶。间歇挡住待装瓶和放走药品瓶。有的输送带设计为间歇的：有的输送带设计为间歇的：间歇传动间歇传动 瓶子定位。瓶子定位。输送带的结构：输送带的结构：链板结构链板结构链条胶木条橡胶带链条胶木条橡胶带（用尼龙搭扣等与胶木条连接）；（用尼龙搭扣等与胶木条连接）；履带式结构履带式结构多为不锈钢制成；多为不锈钢制成；金属丝或尼龙金属丝或尼龙1010网带。网带。输送带表面要求光洁、不生锈、输送带表面要求光洁、不生锈、易清洁，且运行平稳。易清洁，且运行平稳。片剂装瓶机上的输送机构多数采片剂装瓶机上的输送机构多数采用直线、匀速、常走的输送带，进
5、用直线、匀速、常走的输送带，进瓶与出瓶由同一根输送带实现，输瓶与出瓶由同一根输送带实现，输送带的走速可调送带的走速可调。YS二、输送带与拨轮送瓶机构二、输送带与拨轮送瓶机构 链板拨轮送瓶机构链板拨轮送瓶机构 1-链板式输送带；链板式输送带；2-进瓶拨轮；进瓶拨轮；3-转盘；转盘；4-定位板；定位板；5-出瓶拨轮出瓶拨轮工作过程：工作过程：拨轮的动作与拨轮的动作与灌装工作盘的旋灌装工作盘的旋转应配合协调。转应配合协调。拨轮有四爪结拨轮有四爪结构、多槽等结构构、多槽等结构（又叫（又叫拨瓶盘拨瓶盘）。此类机构有时此类机构有时不采用拨瓶轮不采用拨瓶轮。容器进入输送带容器进入输送带1，并随之前移至拨瓶轮
6、，并随之前移至拨瓶轮2 拨轮拨轮2将瓶逐个拨进灌装工作盘将瓶逐个拨进灌装工作盘 容器随工作盘旋转完成灌装等工作容器随工作盘旋转完成灌装等工作 灌装好的瓶由另一拨轮拨至输出输送带而至下工位。灌装好的瓶由另一拨轮拨至输出输送带而至下工位。YS旋盖机上的拨瓶盘型式旋盖机上的拨瓶盘型式型用于圆瓶：缺口联接采用斜弧，缺口型用于圆瓶：缺口联接采用斜弧，缺口R比瓶身半径大比瓶身半径大1.5mm；型适用于扁瓶：缺口联接也采用斜弧，不必倒角，缺口宽度大型适用于扁瓶：缺口联接也采用斜弧，不必倒角，缺口宽度大于瓶身宽于瓶身宽2mm，缺口中心深度一般比瓶身一半大，缺口中心深度一般比瓶身一半大1.5mm。缺口的斜弧联接
7、有利于缺口的进瓶，以及改善拨盘在转动时对输缺口的斜弧联接有利于缺口的进瓶，以及改善拨盘在转动时对输送带上瓶子的压力送带上瓶子的压力。2、粉针分装机平面布置图、粉针分装机平面布置图1贮瓶盘；2送瓶转盘；3弧形拨杆；4进瓶输送带；5行程开关；6主工作盘；7落瓶轨道；8出瓶输送带；9压胶塞工位；10分装工位1、不采用拨瓶轮、不采用拨瓶轮 演示演示。玻璃瓶由低速转盘玻璃瓶由低速转盘2纳入送瓶输送带并单行排列，一旦遇到主盘纳入送瓶输送带并单行排列，一旦遇到主盘的凹槽，在后续瓶子的推挤作用下，必会有一只瓶卡入槽内，被主的凹槽，在后续瓶子的推挤作用下，必会有一只瓶卡入槽内，被主工作盘转动时带走。工作盘转动时
8、带走。工作中，输送带的前进线速度只需等于或略大于主工作盘的平均工作中，输送带的前进线速度只需等于或略大于主工作盘的平均线速度即可保证主工作盘凹槽中不会有缺瓶现象。线速度即可保证主工作盘凹槽中不会有缺瓶现象。一旦发生缺瓶现象，则行程开关一旦发生缺瓶现象，则行程开关5的触头将落入凹槽，主传动电的触头将落入凹槽，主传动电源切断，机器立即停车报警源切断，机器立即停车报警。三、绞龙送进机构三、绞龙送进机构 例一例一 真空转鼓贴签机构真空转鼓贴签机构例二例二 输液瓶轧盖机进瓶机构输液瓶轧盖机进瓶机构例三例三 口服液灌装轧盖进瓶机构口服液灌装轧盖进瓶机构。绞龙送进机构的关键部件绞龙送进机构的关键部件绞龙绞龙
9、.有时为将输送带上的容器分件逐个送到主工位有时为将输送带上的容器分件逐个送到主工位采用螺旋输送型式采用螺旋输送型式绞龙绞龙(变节距螺杆变节距螺杆)送进机构。送进机构。绞龙送进机构广泛应用于针剂、输液剂及有关包装生绞龙送进机构广泛应用于针剂、输液剂及有关包装生产设备上。产设备上。例一例一 真空转鼓贴签机构真空转鼓贴签机构该机构适用于圆柱形容器贴身签。该机构适用于圆柱形容器贴身签。进瓶螺杆进瓶螺杆2的作用是把输送带送来的成排瓶子按一定间距隔开，的作用是把输送带送来的成排瓶子按一定间距隔开，并以与真空转鼓并以与真空转鼓3的工作节拍相适应的速度把瓶子送入贴签工位。的工作节拍相适应的速度把瓶子送入贴签工
10、位。螺杆一侧装有螺杆一侧装有“无瓶不取签无瓶不取签”装置的触头，利用电磁铁来控制无装置的触头，利用电磁铁来控制无瓶通过螺杆时，取签头不再动作瓶通过螺杆时，取签头不再动作。例二例二 输液瓶轧盖机进瓶机构输液瓶轧盖机进瓶机构分装螺杆分装螺杆3（绞龙）的作用是将输液瓶定时间歇地输送给拨轮（绞龙）的作用是将输液瓶定时间歇地输送给拨轮4，再由拨轮将瓶沿导向板拨入轧盖机工作转盘，进行轧盖再由拨轮将瓶沿导向板拨入轧盖机工作转盘，进行轧盖。例二例二 输液瓶轧盖机进瓶机构输液瓶轧盖机进瓶机构1待装瓶；2输送带；3分送螺杆；4进瓶拨轮；5出瓶拨轮口服液灌装轧盖进瓶机构口服液灌装轧盖进瓶机构演示演示 绞龙装置绞龙装
11、置 1链轮；2、3齿轮；4弹簧；5轴；6销；7螺杆；8小轴；9轴承螺杆螺杆(绞龙绞龙)7装于轴装于轴5上，利用弹簧上，利用弹簧4使之与小轴使之与小轴8联接，其目的便联接，其目的便于螺杆快速拆装，以供更换。螺杆更换只需要用手将螺杆于螺杆快速拆装，以供更换。螺杆更换只需要用手将螺杆7压向弹压向弹簧簧4方向即可卸下或装上螺杆；方向即可卸下或装上螺杆；为了使容器平稳顺畅地导人螺杆工作区段，螺杆为了使容器平稳顺畅地导人螺杆工作区段，螺杆(绞龙绞龙)7初始端设初始端设计成截锥台形；计成截锥台形；螺杆第一段螺旋为等螺距，且略大小容器直径，随后相邻节距逐螺杆第一段螺旋为等螺距，且略大小容器直径，随后相邻节距逐
12、渐增大，最后达到主工位所要求的节距；渐增大，最后达到主工位所要求的节距；送进过程产生误差时，可进行螺杆送进过程产生误差时，可进行螺杆调整调整。螺杆调整螺杆调整变节距螺杆调整装置1链轮；链轮；2张紧轮；张紧轮；3链条；链条；4链轮；链轮；5齿轮；齿轮；6弹簧；弹簧；7绞龙绞龙在容器的送进过程中，在容器的送进过程中，由于更换螺杆或其它原因由于更换螺杆或其它原因使容器在主工位超前或滞使容器在主工位超前或滞后时，须进行螺杆调整。后时，须进行螺杆调整。调整方法：调整方法：松开张紧轮，脱开链条松开张紧轮，脱开链条 根据超前或滞后的多根据超前或滞后的多少，将链轮少，将链轮4正向或反向正向或反向拨动一定角度拨
13、动一定角度 挂上链条，紧固好张挂上链条，紧固好张紧轮，摇动手轮，按要求紧轮，摇动手轮，按要求试验调整试验调整。四、齿板送瓶机构四、齿板送瓶机构 齿扳送瓶机构齿扳送瓶机构1安瓿；2侧栏；3V形槽齿板；4托扳；5移瓶板轨迹示意齿板送瓶机构多用于安齿板送瓶机构多用于安瓿的灌封设备上；瓿的灌封设备上；安瓿由拨入齿板安瓿由拨入齿板3的的V形形槽中，并斜置于托板槽中，并斜置于托板4上，上，重心倚在侧栏重心倚在侧栏2上。上。移瓶齿板移瓶齿板3由凸轮摇杆机由凸轮摇杆机构或偏心轮连杆机构带构或偏心轮连杆机构带动，作近似矩形轨迹运动。动，作近似矩形轨迹运动。工作过程工作过程：移瓶板上移移瓶板上移(如如a)托起安瓿
14、；托起安瓿；移瓶板向右平移移瓶板向右平移(如如b)安瓿底仍在托板上；安瓿底仍在托板上；移瓶板下移移瓶板下移(如如c)时时安瓿重心又靠在侧栏上；安瓿重心又靠在侧栏上；（安瓿在侧栏上停留的时间与灌装或封口的时间应相适应。）（安瓿在侧栏上停留的时间与灌装或封口的时间应相适应。）移瓶板空程返回移瓶板空程返回(如如d)。如此反复动作，将安瓿前移，送至灌装、封口等位置上如此反复动作，将安瓿前移，送至灌装、封口等位置上。演示演示 3-2 瓶类容器升降机构瓶类容器升降机构 滑道式升降机构滑道式升降机构活塞式升降机构活塞式升降机构混合式升降机构混合式升降机构瓶高调节机构瓶高调节机构.为使药物灌装计量准确和协调为
15、使药物灌装计量准确和协调 常使灌装容器有一升降动作；常使灌装容器有一升降动作；升降动作是由灌装机上的升降机构来实现的；升降动作是由灌装机上的升降机构来实现的；常见升降机构形式有：常见升降机构形式有：滑道式、活塞式、滑道滑道式、活塞式、滑道-活塞混合式。活塞混合式。本节介绍：本节介绍：一、滑道式（机械式）升降机构一、滑道式（机械式）升降机构 滑道式升降机构展开示意图滑道式升降机构展开示意图 1-升降杆；升降杆；2-弹簧；弹簧；3-托板；托板；4-滑道；滑道；5-容器；容器；6-机架机架（2）瓶子既随转盘旋转，又作上下运动，如连续式旋转型灌装机。）瓶子既随转盘旋转，又作上下运动，如连续式旋转型灌装
16、机。这类机构中的凸轮一般采用圆柱端面凸轮、圆柱槽凸轮等，且常这类机构中的凸轮一般采用圆柱端面凸轮、圆柱槽凸轮等，且常是固定的是固定的。升降机构升降机构结构原理结构原理、设计要点设计要点、特点特点.滑道机构实际上就是凸滑道机构实际上就是凸轮机构；轮机构；凸轮型式取决于灌装时凸轮型式取决于灌装时瓶子运动状态，一般有两瓶子运动状态，一般有两种情形：种情形：（1）瓶子只有上下运动，）瓶子只有上下运动，如直线型灌装设备、间歇如直线型灌装设备、间歇式灌装设备等。式灌装设备等。这类机构中，凸轮常采这类机构中，凸轮常采用盘形凸轮、盘形槽凸轮用盘形凸轮、盘形槽凸轮或移动平板凸轮等。或移动平板凸轮等。机械式升降机
17、构结构机械式升降机构结构:机械式升降机构结构原理图机械式升降机构结构原理图 托瓶台托瓶台1和上滑筒和上滑筒3、下滑筒、下滑筒6通过拉杆通过拉杆5与弹与弹簧簧2组成一个弹性套筒；组成一个弹性套筒；安装：安装：整个升瓶机构由固定滑座整个升瓶机构由固定滑座4用螺母安装在下转用螺母安装在下转盘边缘孔中；盘边缘孔中；带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶台间传送时线速度保持一致台间传送时线速度保持一致（这势必增加升降运动时的（这势必增加升降运动时的附加力矩
18、，加速磨损）附加力矩，加速磨损）。高度调节：高度调节：当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶子高度误差，均可通过上滑筒子高度误差，均可通过上滑筒3相对下滑筒相对下滑筒6的的运动，使弹簧运动，使弹簧2受压缩起到调节作用。受压缩起到调节作用。结构原理结构原理导向：上、下滑筒的运动均有槽导向：上、下滑筒的运动均有槽 下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮；下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮；上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与灌装阀的相互对中。灌装阀的相互对中。升瓶：升瓶：升瓶凸轮升瓶凸轮8经滚动轴承经滚动轴承7可使弹簧套筒可使弹簧套筒上升上升完
19、成升瓶。完成升瓶。降瓶：降瓶：灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个弹性套筒下降，完成降瓶动作。弹性套筒下降，完成降瓶动作。这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固定圆柱凸轮定圆柱凸轮偏置直动从动杆机构来偏置直动从动杆机构来实现的实现的。设计要点：设计要点：为保证托瓶台与前工作台面高度一致，为保证托瓶台与前工作台面高度一致，托瓶台高度应可调节：托瓶台高度应可调节：松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶为保
20、证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即即滑道滑道)：在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上；在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上；在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。为避免凸轮机构受力过大：为避免凸轮机构受力过大：滑道的最大升角滑道的最大升角30；对空行程对空行程(瓶托下降时瓶托下降时)因从动件受力很小，因从动件受力很小，角可角可取大些取大些(70)，以节省下降时间，以节省下降时间。特点：特点：1）结构较简单；）结构较简单；2）安全性差）安全性差（机器故障时，容器仍可能沿滑道上升）（机器故障时，容器
21、仍可能沿滑道上升）瓶容易被挤破瓶容易被挤破（要求瓶子质量较高，无曲颈）。（要求瓶子质量较高，无曲颈）。3）工作可靠性差）工作可靠性差（压缩弹簧在工作中容易失效）（压缩弹簧在工作中容易失效）因此应设有保护或报警装置因此应设有保护或报警装置。二、活塞气动式升降机构二、活塞气动式升降机构 活塞气动式升降机构示意图活塞气动式升降机构示意图 1-活塞；活塞；2-活塞缸；活塞缸；3-升降杆升降杆1、结构原理：、结构原理：活塞缸活塞缸2上下部各有空气的进出口，上下部各有空气的进出口，利用压缩空气推动活塞利用压缩空气推动活塞1带动瓶托上、带动瓶托上、下移动，从而完成灌装头对灌装容器下移动，从而完成灌装头对灌装
22、容器的灌装工作。的灌装工作。2、工作过程：、工作过程：活塞活塞1 1下部进口通压缩空气下部进口通压缩空气 推动活塞带动瓶托上行推动活塞带动瓶托上行 瓶口压紧灌装头进行灌注；瓶口压紧灌装头进行灌注；活塞上部进口通压缩空气活塞上部进口通压缩空气活塞带活塞带动瓶托下行动瓶托下行 使瓶子离开灌装头，回复至原位。使瓶子离开灌装头，回复至原位。应用特点3、应用：、应用：活塞式升降机构可用于瓶子只作上下运动的情形，也活塞式升降机构可用于瓶子只作上下运动的情形，也可用于一边旋转一边灌装的情形。可用于一边旋转一边灌装的情形。4、特点：、特点：（1）机器发生故障、瓶子被卡住时，瓶子不易被损坏）机器发生故障、瓶子被
23、卡住时，瓶子不易被损坏 由于活塞缸内的压缩空气体积能被压缩由于活塞缸内的压缩空气体积能被压缩 这样就使得瓶托不再上升这样就使得瓶托不再上升 从而保证瓶子不被损坏从而保证瓶子不被损坏 克服了滑道式升降机构容易损坏克服了滑道式升降机构容易损坏瓶子的缺点；瓶子的缺点；（2）机构在瓶子下降时冲击力较大；）机构在瓶子下降时冲击力较大；（3）需有压缩空气系统）需有压缩空气系统。三、机械三、机械-气动混合式升降机构气动混合式升降机构1、工作过程工作过程 2、结构原理结构原理3、特点特点.左图表示瓶子上升过程：左图表示瓶子上升过程：压缩空气压缩空气活塞芯活塞芯2小孔小孔5活塞筒体活塞筒体3 压缩空气使筒体压缩
24、空气使筒体3与滚子与滚子l上升上升 带动瓶子升起，进行灌装。带动瓶子升起，进行灌装。右图为灌装完毕后瓶子下降过程：右图为灌装完毕后瓶子下降过程：升降机构随着自动灌装机转动升降机构随着自动灌装机转动 活塞筒体上滚子活塞筒体上滚子1进入下降滑道运行进入下降滑道运行 筒体与滚子一起被强制下降至规定位置筒体与滚子一起被强制下降至规定位置（此时下降滑道对滚子及活塞筒体的强制（此时下降滑道对滚子及活塞筒体的强制作用力大于压缩空气的推动）作用力大于压缩空气的推动）在规定位置，瓶子由拨瓶机构送出在规定位置，瓶子由拨瓶机构送出 完成一个升降循环完成一个升降循环。2、混合式升降机构结构原理、混合式升降机构结构原理
25、 混合式升降机构结构简图混合式升降机构结构简图 托瓶台托瓶台1用螺钉固定在套筒用螺钉固定在套筒2上，套筒又上，套筒又装在空心柱塞装在空心柱塞5的外面；的外面；进入环管进入环管9内的压缩空气经空心柱塞内的压缩空气经空心柱塞5及及带孔螺钉带孔螺钉3推动套筒推动套筒2向上运动；向上运动；升瓶速度受凸轮升瓶速度受凸轮6限制；限制；导向由方块垫导向由方块垫8沿导向槽沿导向槽(图中未表示图中未表示)运运动来完成。动来完成。灌装结束后，滚动轴承灌装结束后，滚动轴承7受凸轮受凸轮6一定曲一定曲面的压迫下降，压缩空气被排回至环管内，面的压迫下降，压缩空气被排回至环管内，再由环管通向另外正待上升的升瓶机构内。再由
26、环管通向另外正待上升的升瓶机构内。这种升瓶机构的升瓶动作由气动完成，这种升瓶机构的升瓶动作由气动完成，速度受机构凸轮控制，而降瓶动作由机械凸速度受机构凸轮控制，而降瓶动作由机械凸轮来完成轮来完成。3、特点、特点:（1）瓶子上升具有活塞式升降机构的优点）瓶子上升具有活塞式升降机构的优点能保护瓶能保护瓶子不受损坏子不受损坏（上升由活塞中压缩空气推动、活塞筒体的工作压力（上升由活塞中压缩空气推动、活塞筒体的工作压力一般为一般为200400kpa）；瓶子下降具有机械式的优点瓶子下降具有机械式的优点冲击力小冲击力小（下降是由滑道控（下降是由滑道控制的，这样避免了活塞式升降机构中瓶子下降时冲击力较大的缺制
27、的，这样避免了活塞式升降机构中瓶子下降时冲击力较大的缺陷）陷）。（2）结构较复杂，而且也需要压缩空气系统，成本较高。）结构较复杂，而且也需要压缩空气系统，成本较高。滑道滑道活塞混合式升降机构具有上升时能保护瓶子，活塞混合式升降机构具有上升时能保护瓶子，下降时冲击力小的优点，虽结构较复杂，但目前已得到广下降时冲击力小的优点，虽结构较复杂，但目前已得到广泛的应用，不过要注意经济合理泛的应用，不过要注意经济合理。四、瓶高调节机构四、瓶高调节机构 瓶高规格较多，一台灌装机常需满足多种瓶高的灌瓶高规格较多，一台灌装机常需满足多种瓶高的灌 需调节灌装阀需调节灌装阀（装在贮液箱上）（装在贮液箱上）与升瓶台与
28、升瓶台（装在下转盘上）（装在下转盘上）之间的距离之间的距离贮液箱能相对于下转盘作上、下移动贮液箱能相对于下转盘作上、下移动需设瓶高调节机构需设瓶高调节机构。常用的高度调节机构有：中央调节式和三立柱调节式常用的高度调节机构有：中央调节式和三立柱调节式 中央调节式中央调节式多用于小型灌装机多用于小型灌装机 分无导向机构和有导向机构的瓶高中央调节式分无导向机构和有导向机构的瓶高中央调节式 例一例一 无导向的瓶高中央调节机构无导向的瓶高中央调节机构 例二例二 有导向的瓶高中央调节机构有导向的瓶高中央调节机构 三立柱调节式三立柱调节式常见于较大型灌装机常见于较大型灌装机。例一例一 中央调节式无导向中央调
29、节式无导向瓶高中央调节结构简图瓶高中央调节结构简图 1-支柱；支柱；2-法兰式螺母；法兰式螺母；3-紧固螺栓；紧固螺栓；4-下转盘下转盘 1）结构：）结构：贮液箱置于支柱贮液箱置于支柱1上方；上方；升瓶台装在下转盘上升瓶台装在下转盘上。2）调节：）调节：松开螺栓松开螺栓3，转动贮液箱达到所需瓶高，转动贮液箱达到所需瓶高 再调整灌装阀与升瓶台中心基本对准再调整灌装阀与升瓶台中心基本对准 最后重新拧紧螺栓。最后重新拧紧螺栓。3）特点：）特点：（1）结构最为简单；）结构最为简单；（2）无导向机构）无导向机构灌装阀与升瓶台调节不易对中；灌装阀与升瓶台调节不易对中；（3）仅有中央螺纹支承）仅有中央螺纹支
30、承贮液箱运转稳定性较差贮液箱运转稳定性较差。例二例二 中央调节式有导向机构的瓶高中央调节式中央调节式有导向机构的瓶高中央调节式 1锁紧螺母；2销轴；3导向平链；4立拄；5蜗轮；6蜗杆；7罩壳；8支座支座8装在蜗轮5上；5与立柱4间螺纹联接。1）结构）结构2）调节：）调节：松开螺母，退出销轴松开螺母，退出销轴 转动蜗秆，蜗轮旋转动蜗秆，蜗轮旋转、上下运动转、上下运动 迫使贮液箱的支座迫使贮液箱的支座沿导向平键沿导向平键3作上下移动，作上下移动，实现高度调节。实现高度调节。3）特点：）特点：调节高度后，无需重调节高度后，无需重新校正灌装阀与升瓶台新校正灌装阀与升瓶台中心的相对位置；中心的相对位置；
31、压紧的导向平键带动压紧的导向平键带动贮液箱与下转盘一起旋贮液箱与下转盘一起旋转转稳定性较好稳定性较好。2、三立柱调节式、三立柱调节式 三立柱瓶高调节式结构简图三立柱瓶高调节式结构简图 1）结构：）结构：套筒套筒2装在贮装在贮液箱液箱1下部；下部；套筒套筒2与中心与中心支柱支柱5间用导向间用导向平键平键3联接并传联接并传递扭矩；递扭矩；手轮手轮7与链轮与链轮8（三根立柱上（三根立柱上各有一个）都各有一个）都装在螺母装在螺母9上。上。2）调节：）调节：松开压紧螺母松开压紧螺母4和销轴和销轴 摇动手轮摇动手轮7 使螺母使螺母9与三只链与三只链轮轮8同时转动同时转动（而螺母（而螺母9轴向已定位）轴向已
32、定位）三根立往三根立往10同时作同时作升降运动升降运动 实现高度调节实现高度调节（灌装阀与升瓶台中心的（灌装阀与升瓶台中心的相对位置并未错开，无需相对位置并未错开，无需重新校正）重新校正）。3）特点：）特点：（1）调节高度后，无）调节高度后，无需校正灌装阀与升瓶台需校正灌装阀与升瓶台中心的相对位置；中心的相对位置；（2）导向平键带动贮）导向平键带动贮液箱与下转盘一起旋转液箱与下转盘一起旋转稳定性较好；稳定性较好；（3）对于更大型的灌）对于更大型的灌装机，可采用电机代替装机，可采用电机代替手轮进行自动调节手轮进行自动调节（4）结构复杂）结构复杂。3-3 瓶类容器封口机构瓶类容器封口机构 瓶塞封口
33、瓶塞封口 冠盖封口冠盖封口 旋盖封口旋盖封口 滚轧压封口滚轧压封口 电磁感应封口电磁感应封口.分装或灌装后的瓶类容器须经封口以保护药品。分装或灌装后的瓶类容器须经封口以保护药品。瓶类容器的封口是其包装工艺中不可缺少的关键工瓶类容器的封口是其包装工艺中不可缺少的关键工序之一。序之一。因瓶口和瓶盖的多样性因瓶口和瓶盖的多样性封口形式也较多封口形式也较多对应的对应的封口机构也不同。封口机构也不同。封口形式：封口形式：一、瓶塞封口一、瓶塞封口 瓶塞形状瓶塞形状a)为软木胶塞；为软木胶塞；b)为橡皮瓶塞；为橡皮瓶塞；c)为软塑料瓶塞为软塑料瓶塞具有一定弹性的瓶塞经自动上料机构定向整理具有一定弹性的瓶塞经
34、自动上料机构定向整理 送至压盖工位，并松戴在瓶口上送至压盖工位，并松戴在瓶口上 经压塞机构压人瓶口经压塞机构压人瓶口 瓶塞与瓶口表面紧密接触挤压形成严密的密封瓶塞与瓶口表面紧密接触挤压形成严密的密封。二、冠盖封口二、冠盖封口 冠盖封口冠盖封口1-压盖模；2-瓶盖；3-瓶 封口形式封口形式压盖压盖:利用压盖模的压力将预压形成的利用压盖模的压力将预压形成的冠状圆盖冠状圆盖（其边缘常有（其边缘常有2121个折痕，盖内个折痕，盖内衬有软木或橡胶垫片）衬有软木或橡胶垫片）紧固在瓶口上。紧固在瓶口上。压盖模的压力来自于压盖模的压力来自于压盖机构压盖机构。结构结构工作过程工作过程.压盖头结构压盖头结构1）结
35、构：）结构：（压盖机构）空心轴空心轴7旋转时带动壳体旋转时带动壳体5和压盖和压盖器一起旋转器一起旋转压盖器圆周运动；压盖器圆周运动；压盖器上方的滚子压盖器上方的滚子9沿着倾斜导轨沿着倾斜导轨8滚动滚动压盖器在沿圆周运动的同时，压盖器在沿圆周运动的同时，获得轴向往复运动。获得轴向往复运动。转子旋转时，经齿轮转子旋转时，经齿轮10和和11、轴、轴12及锥齿轮及锥齿轮13 和和14使整位器使整位器3回转回转盖子定向并由压缩空气吹入压盖盖子定向并由压缩空气吹入压盖位位。2）工作过程：）工作过程：装好药物的瓶子送到压盖头正下方装好药物的瓶子送到压盖头正下方 压盖头运转时受轨道压盖头运转时受轨道8控制下降
36、控制下降瓶进入导向环瓶进入导向环17，并戴上盖子，并戴上盖子 /弹簧弹簧19使冲头使冲头18将盖压向瓶口将盖压向瓶口 压盖器继续下降，瓶口进入压模内壁压盖器继续下降，瓶口进入压模内壁 主弹簧主弹簧21使压模使压模20从圆周对瓶盖加压从圆周对瓶盖加压 保证盖子裙边受到均匀的侧向压力保证盖子裙边受到均匀的侧向压力 将盖子压于瓶口上；将盖子压于瓶口上；压好盖的压盖器上升压好盖的压盖器上升 主弹簧主弹簧21和弹簧和弹簧19把加盖的瓶子从压把加盖的瓶子从压盖器的压模中推出盖器的压模中推出 以免出现吊瓶现象以免出现吊瓶现象 至此完成了压盖封口过程至此完成了压盖封口过程。3）压盖头结构：）压盖头结构：冲头冲
37、头10与顶杆与顶杆6之间的间隙控制了压盖的行程之间的间隙控制了压盖的行程（约约89毫米毫米，可以通过转动顶杆，可以通过转动顶杆6来调节）。来调节）。弹簧弹簧4、5的作用：的作用：起主弹簧加压起主弹簧加压 还为了补偿瓶高的误差（可通过螺套还为了补偿瓶高的误差（可通过螺套9调节成调节成足够的预压缩量）足够的预压缩量）对最低瓶，预压力足够压盖，它们不再被压；对最低瓶，预压力足够压盖，它们不再被压；对高瓶，高度差超过冲头与顶杆控制的行程对高瓶，高度差超过冲头与顶杆控制的行程 弹簧在预压基础上再被压缩弹簧在预压基础上再被压缩 这时压盖力将较大增加，容易出现破瓶这时压盖力将较大增加，容易出现破瓶。三、旋盖
38、封口三、旋盖封口 有些药物多次使用有些药物多次使用常采用旋盖常采用旋盖封口型式。封口型式。旋盖封口旋盖封口 利用旋盖机构将带有螺纹的利用旋盖机构将带有螺纹的瓶盖，以旋拧的方式旋紧在带螺纹瓶盖，以旋拧的方式旋紧在带螺纹的瓶口上，达到密封封口的要求。的瓶口上，达到密封封口的要求。旋盖机构旋盖机构 旋盖封口 实例一实例一 DGF6/8灌封机的旋盖机构灌封机的旋盖机构.实例二实例二XGl2型旋型旋盖机的旋转头盖机的旋转头 1、旋盖头的运动旋盖头的运动 旋盖头旋盖头8有三个运动：有三个运动：其一，其一，通过小齿轮通过小齿轮5与固定与固定不动的大齿轮不动的大齿轮4啮合作行星运啮合作行星运动；动；其二，其二
39、，作行星运动的同时，作行星运动的同时，绕自身轴作自转运动；绕自身轴作自转运动；其三，其三，靠装在大齿轮靠装在大齿轮4上面上面的上行轨、中间轨和下行轨作的上行轨、中间轨和下行轨作上下运动。上下运动。2、旋盖工作旋盖工作过程过程3、旋盖头旋盖头机构机构.2、旋盖工作过程：、旋盖工作过程：瓶瓶被输送进入拨瓶轮被输送进入拨瓶轮16，其旋转运动将瓶推进定位盘，其旋转运动将瓶推进定位盘9由夹紧座由夹紧座11压紧在定位盘的圆弧槽中压紧在定位盘的圆弧槽中（夹紧座（夹紧座11与瓶身接触部分采用橡胶海绵，夹紧程度和夹紧点上下位置可调与瓶身接触部分采用橡胶海绵，夹紧程度和夹紧点上下位置可调瓶子在转盘瓶子在转盘10上
40、作圆周运动；上作圆周运动；瓶盖瓶盖从理盖斗经落盖轨道从理盖斗经落盖轨道20进入拨轮进入拨轮13；旋盖头旋盖头8运行至上行轨最高位置运行至上行轨最高位置准备取盖，并开始带动上拨盖轮准备取盖，并开始带动上拨盖轮21，拨瓶盖于旋盖头下方，拨瓶盖于旋盖头下方旋盖头到达中间轨位置旋盖头到达中间轨位置迅速下降抓取瓶盖迅速下降抓取瓶盖然后沿下行轨运行，同时作自转然后沿下行轨运行，同时作自转将瓶盖带到瓶口并拧紧在瓶口上将瓶盖带到瓶口并拧紧在瓶口上，旋盖头旋盖头8与旋好盖的瓶子到达压瓶板与旋好盖的瓶子到达压瓶板12旋盖头沿着上行轨上升，直至最高位，旋盖头沿着上行轨上升，直至最高位，瓶子随转盘和定位盘转至出瓶输送
41、机构、至下一工位。瓶子随转盘和定位盘转至出瓶输送机构、至下一工位。旋盖头沿上行轨上升时，为防止旋盖头把瓶子提起旋盖头沿上行轨上升时，为防止旋盖头把瓶子提起设计时，设计时，压瓶板压瓶板12装在刚好卡住瓶肩的位置装在刚好卡住瓶肩的位置。3、旋盖头机构（、旋盖头机构（1）旋盖头下降抓盖、戴盖旋盖头下降抓盖、戴盖 瓶口与瓶盖接触碰到橡皮胶垫瓶口与瓶盖接触碰到橡皮胶垫6 通过挡板通过挡板7推动杠杆式爪子推动杠杆式爪子1 将瓶盖抓得更紧将瓶盖抓得更紧 旋盖头一边下行一边转动将瓶盖旋紧；旋盖头一边下行一边转动将瓶盖旋紧；旋紧后超过一定力时，内摩擦片旋紧后超过一定力时，内摩擦片11打滑打滑 旋盖头停止转动以防
42、损坏瓶盖和瓶子。旋盖头停止转动以防损坏瓶盖和瓶子。摩擦力大小的调节：摩擦力大小的调节：松开六角螺母松开六角螺母18，调整紧定螺丝，调整紧定螺丝17 改变弹簧改变弹簧14的压力；的压力；调好后再按原样装好调好后再按原样装好。3、旋盖头机构（、旋盖头机构（2）1）结构）结构 旋盖夹头由两片组成；旋盖夹头由两片组成；小弹簧小弹簧19保证夹盖时有足够的夹紧力；保证夹盖时有足够的夹紧力；取盖夹头取盖夹头20用螺钉用螺钉18与升降轴与升降轴5固连；固连；抓盖夹头抓盖夹头21经螺纹及夹紧螺钉经螺纹及夹紧螺钉17与升降套与升降套16固连；固连；升降轴升降轴5与定位凸轮与定位凸轮8固连，又与摩擦离合器固连，又与
43、摩擦离合器3固连；固连；升降套升降套16与上、下挡圈与上、下挡圈10、15用螺钉用螺钉11、14固连；固连；定位凸轮定位凸轮8与升降块与升降块13分别在转盘旁固定凸轮（图中未分别在转盘旁固定凸轮（图中未表示）控制下均可作上下运动；表示）控制下均可作上下运动；摩擦离合器摩擦离合器3与小齿轮与小齿轮4轴端压合后，又可作旋转运动，轴端压合后，又可作旋转运动，这是由于小齿轮在绕旋盖机中心轴公转的同时作自转之故。这是由于小齿轮在绕旋盖机中心轴公转的同时作自转之故。2）旋盖头工作过程：）旋盖头工作过程：旋盖开始前，二片夹头旋盖开始前，二片夹头20、21上下错开，这时并不旋转上下错开，这时并不旋转 （挡块（
44、挡块7挡住定位凸轮切向槽挡住定位凸轮切向槽摩擦离合器摩擦离合器3打滑）打滑）旋盖头接近进盖工位时，升降块旋盖头接近进盖工位时，升降块13控制抓盖夹头控制抓盖夹头21迅迅速下降，与取盖夹头一起完成抓盖动作，与此同时，定位速下降，与取盖夹头一起完成抓盖动作，与此同时，定位凸轮解脱挡块凸轮解脱挡块7的作用，摩擦离合器重新转动，经升降袖的作用，摩擦离合器重新转动，经升降袖5使两片夹头一起旋转使两片夹头一起旋转 抓紧盖子的两片夹头在定位凸轮抓紧盖子的两片夹头在定位凸轮8和升降块和升降块13的控制的控制下，一边旋转一边逐步下降，完成旋盖动作，旋转不到两下，一边旋转一边逐步下降，完成旋盖动作，旋转不到两圈即
45、可旋紧圈即可旋紧 待螺旋到底时，若夹头仍向下旋转，则摩擦离合器因待螺旋到底时，若夹头仍向下旋转，则摩擦离合器因阻力过大而打滑，避免拧坏瓶盖和瓶子阻力过大而打滑，避免拧坏瓶盖和瓶子 随后，挡块随后，挡块7下降重新顶住定位凸轮，两夹头停转下降重新顶住定位凸轮，两夹头停转 接着，抓盖夹头和取盖夹头分别在升降块和定位凸轮接着，抓盖夹头和取盖夹头分别在升降块和定位凸轮的控制下先后上升，脱离瓶盖恢复至原始位置。的控制下先后上升，脱离瓶盖恢复至原始位置。有的旋盖机构在工作中只有两个运动，即上下运动和自有的旋盖机构在工作中只有两个运动，即上下运动和自转运动，此类机构相对前面介绍的结构较简单转运动，此类机构相对
46、前面介绍的结构较简单，常用于常用于间歇式自动旋盖封口机间歇式自动旋盖封口机。演示演示间歇式自动旋盖封口机间歇式自动旋盖封口机旋盖演示旋盖演示更换产品更换产品故障调整故障调整.四、滚轧压封口四、滚轧压封口 对于大口经玻璃瓶，一般采用滚压封口；对于大口经玻璃瓶，一般采用滚压封口；滚轧压封口滚轧压封口利用轧压机构以滚压方法使内部衬有密利用轧压机构以滚压方法使内部衬有密封圈的瓶盖与瓶口外的凸缘或螺纹紧密接触，依托密封圈封圈的瓶盖与瓶口外的凸缘或螺纹紧密接触，依托密封圈在盖与瓶之间挤压弹性变形来保证瓶口密封。在盖与瓶之间挤压弹性变形来保证瓶口密封。滚压时，瓶夹紧不动，滚压轮一面滚压时，瓶夹紧不动，滚压轮
47、一面绕瓶作圆周滚动，同时作经向进给运绕瓶作圆周滚动，同时作经向进给运动，迫使瓶盖挤压弹性密封圈而紧贴动，迫使瓶盖挤压弹性密封圈而紧贴于瓶口外凸缘，形成密封封口。于瓶口外凸缘，形成密封封口。滚压轮作周向滚动时，在径向设有滚压轮作周向滚动时，在径向设有弹性环节，以便在瓶口不圆整时也不弹性环节，以便在瓶口不圆整时也不致损坏玻璃瓶。致损坏玻璃瓶。这种封口的密封程度与滚轮绕瓶这种封口的密封程度与滚轮绕瓶滚动的周数有关，一般说来转三周最滚动的周数有关，一般说来转三周最为经济有效。为经济有效。滚压封口原理图滚压封口原理图 1-液压轮；2-瓶盖；3-瓶实例实例.KGG300滚滚压式轧盖机压式轧盖机.DGK10
48、/40-60型口服液瓶灌装轧盖机型口服液瓶灌装轧盖机.演示演示1演示演示2FGL100FGL100500A500A型玻型玻璃输液瓶轧盖机璃输液瓶轧盖机示意图示意图.ZG250500型轧盖机示意图型轧盖机示意图1、结构：、结构：该轧盖机由理盖和轧盖（滚压）机构组成；该轧盖机由理盖和轧盖（滚压）机构组成；转盘转盘4和轧头和轧头1均由主轴带动同步旋转；均由主轴带动同步旋转；转盘上四个半圆槽与四个轧头一一对正；转盘上四个半圆槽与四个轧头一一对正；每个轧头上装有三个轧轮和一个定位套。每个轧头上装有三个轧轮和一个定位套。2、工作过程：、工作过程：整理后的铝盖经输盖盖口朝下；整理后的铝盖经输盖盖口朝下；（输
49、盖轨道出口高度与瓶高相对应）（输盖轨道出口高度与瓶高相对应）传送带上输液瓶经输盖轨道出口时铝盖落传送带上输液瓶经输盖轨道出口时铝盖落到瓶口中的胶塞上到瓶口中的胶塞上 进瓶至转盘进瓶至转盘4并随转盘转动并随转盘转动 其上方其上方轧头轧头上的定位套下降将输液瓶与轧上的定位套下降将输液瓶与轧头对正头对正 轧头受其上方的轨道控制逐渐下降到位轧头受其上方的轨道控制逐渐下降到位 三个轧轮三个轧轮2受凸轮机构控制而收紧受凸轮机构控制而收紧 同时在轧头自转带动下转动将瓶盖轧紧在同时在轧头自转带动下转动将瓶盖轧紧在瓶外凸缘处；瓶外凸缘处；轧轮受凸轮控制放开，随轧头受轨道控制轧轮受凸轮控制放开，随轧头受轨道控制上
50、升退出；上升退出；轧好盖的输液瓶离开转盘被送走轧好盖的输液瓶离开转盘被送走。封口机构封口机构图图4-26+FGL8型八头滚轧压封口机构型八头滚轧压封口机构产量：产量：40120瓶瓶/分，变频调速；瓶盖：普通铝盖、螺纹盖分，变频调速；瓶盖：普通铝盖、螺纹盖。演示演示2演示演示1FTZ30/80防盗盖轧盖机防盗盖轧盖机 轧压机构轧压机构.防盗盖封口机的总体结构与滚压盖机基本类似，主要是轧压执防盗盖封口机的总体结构与滚压盖机基本类似，主要是轧压执行机构与压盖头不同行机构与压盖头不同。此类封口机构也常用于螺此类封口机构也常用于螺纹扭断盖纹扭断盖(防盗盖防盗盖)的轧压密的轧压密封；封；（防盗盖多采用铝质
