1、3-1 质点和质点系的动量守恒质点和质点系的动量守恒3-2 动量守恒定律动量守恒定律3-3 系统内质量流动问题系统内质量流动问题大学物理学电子教案大学物理学电子教案武警学院教学课件武警学院教学课件动量与动量守恒定律动量与动量守恒定律复复 习习牛顿运动三定律牛顿运动三定律几种常见的力几种常见的力万有引力、弹性力、摩擦力万有引力、弹性力、摩擦力惯性参考系惯性参考系 力学相对性原理力学相对性原理牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系牛顿运动定律成立的参考系称为惯性系牛顿运动定律的应用牛顿运动定律的应用惯性力惯性力f=-ma牛顿第二定律牛顿第二定律外力的作用，质点产生加速度，运动外力的作用，质点产生加速度
2、，运动状态发生变化。状态发生变化。力的作用需要持续一段时间，或者需要持续一段距离，力的作用需要持续一段时间，或者需要持续一段距离，这就是这就是力对时间的累积作用力对时间的累积作用和和力对空间的累积作用力对空间的累积作用。质点或质点系的动量、动能或能量将发生变化或转移。质点或质点系的动量、动能或能量将发生变化或转移。在一定条件下，质点系内的动量或能量将保持守恒。在一定条件下，质点系内的动量或能量将保持守恒。第三章第三章动量守恒定律和能量守恒定律动量守恒定律和能量守恒定律3-1 质点和质点系的动量守恒质点和质点系的动量守恒一、冲量一、冲量 质点的动量定理质点的动量定理1、冲量、冲量（力的作用对时间
3、的积累，矢量）（力的作用对时间的积累，矢量）大小：大小：方向：速度变化的方向方向：速度变化的方向单位：单位：Ns 量纲：量纲：MLT1说明说明冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应；冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应；矢量：矢量：大小和方向；大小和方向；过程量，过程量，改变物体机械运动状态的原因。改变物体机械运动状态的原因。21ttdtFIt1F0tt2dtF2、动量、动量 定义：物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量定义：物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量 vmP 动量是矢量，大小为动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向；，方向就是速度的方向；表征了物体的运动状态表征了物体的运动状
4、态 单位：单位：kgms-1 量纲：量纲：MLT1牛顿第二定律的另外一种表示方法牛顿第二定律的另外一种表示方法 dtPdvmdtddtvdmamF )(3、动量定理、动量定理 2112 ttdtFIPPF为恒力时，可以得出为恒力时，可以得出IF tF作用时间很短时，可用力的平均值来代替。作用时间很短时，可用力的平均值来代替。PtFIPdtFI 在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于该质点在此时间内动量的增量该质点在此时间内动量的增量动量定理动量定理 2121ttPPdtFPddtFPd dtPdF 说明说明冲量的方向不是与动量的方向相同
5、，而是与动量增冲量的方向不是与动量的方向相同，而是与动量增量的方向相同量的方向相同动量定理说明质点动量的改变是由外力和外力作用动量定理说明质点动量的改变是由外力和外力作用时间两个因素，即冲量决定的时间两个因素，即冲量决定的动量定理的分量式动量定理的分量式zztzzyytyyxxtxxmvmvdtFImvmvdtFImvmvdtFI121212 应用：应用：利用冲力：增大冲力，减小作用时间利用冲力：增大冲力，减小作用时间冲床冲床 避免冲力：减小冲力，增大作用时间避免冲力：减小冲力，增大作用时间轮船靠岸时的缓冲轮船靠岸时的缓冲 求作用力求作用力 PdtFI tPF 例例1、质量为质量为2.5g的乒
6、乓球以的乒乓球以10m/s的速率的速率飞来，被板推挡后，又以飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为且它们与板面法线的夹角分别为45o和和30o，求：（求：（1）乒乓球得到的冲量；（）乒乓球得到的冲量；（2）若撞）若撞击时间为击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的求板施于球的平均冲力的大小和方向。大小和方向。45o 30o nv2v145o 30o nv2v1Oxy解：取挡板和球为研究对象，由于作用解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球时间很短，忽略
7、重力影响。设挡板对球的冲力为的冲力为F则有：则有：12vmvmdtFI tFmvmvdtFItFmvmvdtFIyyyxxx 45sin30sin45cos)(30cos12122.5g m/s20 m/s10 0.01s21 m vvtN14.6 N7.0 N1.622 yxyxFFFFF 为为 I 与与x方向的夹角。方向的夹角。1148.0tg xyII Ns1014.6222 yxIIINs007.0 Ns061.0 yxII6.54 二、质点系的动量定理二、质点系的动量定理1、两个质点的情况、两个质点的情况 20222212101111212121vmvmdtFFvmvmdtFFttt
8、t )()(20210122112112212121vmvmvmvmdtFFdtFFtttt 2112FF )()(20210122112121vmvmvmvmdtFFtt 作用在两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质作用在两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质点动量之和的增量，即系统动量的增量。点动量之和的增量，即系统动量的增量。2、多个质点的情况、多个质点的情况 niiiniiittniittniivmvmdtFdtF101112121内内外外 niiF00内内 niiiniiittvmvmdtF10121外力外力0PPI作用在系统的合外力的冲量等于作用在系统的合外力的冲量等于
9、系统动量的增量系统动量的增量质点系的动质点系的动量定理量定理000zzzyyyxxxPPIPPIPPI例例2、一质量均匀分布的柔软细绳一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。量的三倍。ox证明：取如图坐标，设证明：取如图坐标，设t时刻已有时刻已有x长的长的柔绳落至桌面，随后的柔绳落至桌面，随后的dt时
10、间内将有质时间内将有质量为量为 dx(Mdx/L)的柔绳以的柔绳以dx/dt的速率的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为：碰到桌面而停止，它的动量变化率为：dtdtdxdxdtdP 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为：根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为：2vdtdtdxdxdtdPF 柔绳对桌面的冲力柔绳对桌面的冲力FF 即：即：LMgxFgxvvLMvF/2 2 222而而已落到桌面上的柔绳的重量为而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L所以所以F总总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg3-2 动量守恒定律动量守恒定律一、内容一、内容当系统所受合外力为零时，即当系统所受合外力为零时，
11、即F外外=0时，系统的动量的增量时，系统的动量的增量为零，即系统的总动量保持不变为零，即系统的总动量保持不变恒矢量恒矢量 niiivmP10 0 0 zzizizyyiyiyxxixixFCvmpFCvmPFCvmP二、说明二、说明守恒的意义：守恒的意义：动量守恒是指系统的总动量的矢量和不变，动量守恒是指系统的总动量的矢量和不变，而不是指某一个质点的动量不变。而不是指某一个质点的动量不变。守恒的条件：守恒的条件：系统所受的合外力为零。系统所受的合外力为零。内力的作用：内力的作用：不改变系统的总动量，但可以引起系统内动不改变系统的总动量，但可以引起系统内动量的变化量的变化动量是描述状态的动量是描
12、述状态的物理量物理量，而冲量是，而冲量是过程量过程量动量守恒定律动量守恒定律是物理学中最普遍、最基本的定律之一。是物理学中最普遍、最基本的定律之一。解题步骤：解题步骤：1选好系统，分析要研究的物理过程；选好系统，分析要研究的物理过程；2进行受力分析，判断守恒条件；进行受力分析，判断守恒条件；3确定系统的初动量与末动量；确定系统的初动量与末动量；4建立坐标系，列方程求解；建立坐标系，列方程求解；5必要时进行讨论。必要时进行讨论。例题：水平光滑铁轨上有一车，长度为例题：水平光滑铁轨上有一车，长度为l，质量为质量为m2，车的一端有一人（包括所骑，车的一端有一人（包括所骑自行车），质量为自行车），质量
13、为m1，人和车原来都静，人和车原来都静止不动。当人从车的一端走到另一端时，止不动。当人从车的一端走到另一端时，人、车各移动了多少距离？人、车各移动了多少距离？解：以人、车为系统，在水平方向上不受外力作用，动量守恒。解：以人、车为系统，在水平方向上不受外力作用，动量守恒。建立如图所示的坐标系，有建立如图所示的坐标系，有m1v1-m2v2=0 或或 v2=m1v1/m2人相对于车的速度人相对于车的速度 u=v1+v2=(m1+m2)v1/m2设人在时间设人在时间t 内从车的一端走到另一端，则有内从车的一端走到另一端，则有 tttdtvmmmdtvmmmudtl01221012210在这段时间内人相
14、对于地面的位移为在这段时间内人相对于地面的位移为 lmmmdtvxt221011 小车相对于地面的位移为小车相对于地面的位移为 lmmmxlx21112 33 系统内质量流动问题系统内质量流动问题一、火箭运动的微分方程一、火箭运动的微分方程在在t 时刻，火箭燃料系统的质量时刻，火箭燃料系统的质量为为M，速度为，速度为v；在在tt+t时间间隔内，有质量为时间间隔内，有质量为m的燃料变为气体，并以速度的燃料变为气体，并以速度u相对火箭喷射出去。相对火箭喷射出去。在时刻在时刻t+t火箭相对选定的惯性参火箭相对选定的惯性参考系的速度为考系的速度为v+v，而燃烧气体，而燃烧气体粒子相对选定的惯性参考系的
15、速度粒子相对选定的惯性参考系的速度则为则为v+v+u。vMtp uvvmvvmMttp muvMtpttpp dtdmudtvdMdtpd dtdMdtdm dtdMudtvdMdtpd dtdMudtvdMdtpdF dtdMuFdtvdM dtdMu叫作火箭发动机的推力叫作火箭发动机的推力二、火箭运动的速度公式二、火箭运动的速度公式对于在远离地球大气层之外，星际空间中飞行的火箭，可对于在远离地球大气层之外，星际空间中飞行的火箭，可以认为系统不受外力作用，即以认为系统不受外力作用，即F=0dMuvMddtdMudtvdM MMvvMdMuvd00MMuMMuvv000lnln MMuv0ln
16、 考虑初速度为零，则火箭的速度大小为考虑初速度为零，则火箭的速度大小为M0/M叫做质量比叫做质量比三、多级火箭三、多级火箭nnnNuvvNuvvNuvlnlnln121211 质量比质量比Ni=M0/M)ln )lnlnln2121nnnNNNuNNNuv（但级数越多，技术越复杂。一般采用三级火箭。但级数越多，技术越复杂。一般采用三级火箭。例题：一长为例题：一长为 l，密度均匀的柔软链条，其单位长，密度均匀的柔软链条，其单位长度的密度为度的密度为。将其卷成一堆放在地面上。若手握。将其卷成一堆放在地面上。若手握链条的一端，以匀速链条的一端，以匀速v 将其上提。当绳端提离地面将其上提。当绳端提离地
17、面的高度为的高度为x 时，求手的提力。时，求手的提力。解：取地面为惯性参考系，地面上一点为坐标原解：取地面为惯性参考系，地面上一点为坐标原点点O，竖直向上为，竖直向上为x轴。以整个链条为一系统。设轴。以整个链条为一系统。设在时刻在时刻t，链条一端距原点的高度为，链条一端距原点的高度为x，其速率为，其速率为v，由于在地面部分的链条的速度为零，故在在时刻由于在地面部分的链条的速度为零，故在在时刻t，链条的动量为链条的动量为 ixvtp 链条的动量随时间的变化率为链条的动量随时间的变化率为 ividtdxvdttpd2 作用在整个链条的外力，有手的提作用在整个链条的外力，有手的提力力F，重力，重力x
18、g和和(l-x)g以及地面对以及地面对链条的支持力链条的支持力N，由牛顿第三定律，由牛顿第三定律知知N与与(l-x)g大小相等，方向相反，大小相等，方向相反，所以系统所受的合外力为所以系统所受的合外力为 ixgFgxF)(ivixgF2)(xgvF 2 小小 结结冲量冲量 21ttdtFI动量定理动量定理 PdtFI 质点系的动量定理质点系的动量定理0PPI动量守恒定律动量守恒定律恒矢量恒矢量 niiivmP1变质量物体的运动方程变质量物体的运动方程dtdMuFdtvdM 作作 业业思考题：思考题：P100 2，4，5，7习习 题：题：P102 1，6，9，11预预 习：习：3-4，3-5，3-6
