1、红外线感应自动门控制系统红外线感应自动门控制系统 测量原理测量原理 硬件电路设计硬件电路设计 软件设计软件设计 测试结果分析测试结果分析 电子自动法是一种基于阿基米德浮电子自动法是一种基于阿基米德浮力定律实现对固体的密度测试的方法。力定律实现对固体的密度测试的方法。VMgPPMV02100gPPMV02100211PPP21100211)/()(/PPPgPPgP1主要技术指标主要技术指标l测量密度范围：测量密度范围：17.5g/cm3；l均方误差均方误差0.01；l测量体积范围：（测量体积范围：（50300）cm3；l体积分辨率：体积分辨率：0.1cm3；l测量重量范围：测量重量范围：500
2、g。l2.6892.689l2.6902.690l2.6892.689l2.6892.689l2.6912.691l2.6782.678l2.6882.688l2.6862.686l2.6872.687l2.6882.688测试数据（测试数据（g/cmg/cm3 3）红外线感应自动门控制系统红外线感应自动门控制系统系统硬件电路系统硬件电路红外线传感器集成芯片介绍红外线传感器集成芯片介绍系统软件结构系统软件结构红外线自动门控制系统原理图l红外热释电处理芯片ISS0001特点（如图2-1、2-2所示）：（1）用CMOS工艺，功耗低。（2）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配。（3）双
3、向鉴幅器可有效抑制干扰信号。（4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。（5）内置参考电源。（6）工作电压范围宽（3V5V）。图2-1 BISS0001芯片引脚图图2-2 BISS0001芯片内部电路原理图 整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序组成。图2-3 系统主程序流程图 图2-4 T1中断服务程序流程图 图2-5 外部中断服务程序流程图图2-6 开门子程序流程图原理原理 硬件电路设计硬件电路设计 软件设计软件设计频率信号测量有两种方法:1)计数一定门限时间内的频率信号脉冲数。T 0 定时器/计数器用来设置闸门时间Tg,T1 定时器/计
4、数器采用16位计数工作方式(初值为0),内部控制启停,若此时读取TL1、TH1 的数据为N。则待测信号的频率值为:fx=N/Tg.2)计时一定数量的被测频率信号脉冲所经历的时间。设T1 计数器的计数值为M,则待测信号的频率值为:fx=Fosc/(12M).硬件电路设计硬件电路设计系统的控制方法系统的控制方法软件设计软件设计l控制策略（分区控制）l模糊控制三、系统软件设计三、系统软件设计1、程序设计l指令冗余l软件陷井校准源校准源SFX-2000SFX-2000型双通道直流校型双通道直流校准源准源SFX-200SFX-200的模块化结构软件的模块化结构软件SB5227SB5227型超声波测距专用集型超声波测距专用集成电路成电路 超声波测距仪的设计超声波测距仪的设计 超声波测距网络系统的构成超声波测距网络系统的构成
