1、混合轮系：混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系系组成的复杂轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系I I 周转轮系周转轮系II IIH1(30)2(20)2(20)4(80)3(30)H2H1在轮系中，既包含定轴轮系部分，在轮系中，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几个基本又包含周转轮系部分；或是由几个基本周转轮系组成的轮系。周转轮系组成的轮系。4123H5123H1456H2 复合轮系传动比复合轮系传动比(Transmission ratio of compounding gear train)122345
2、6H1.1.区分轮系区分轮系:2.2.列相应轮系传列相应轮系传 动比公式；动比公式；3.3.找相关条件；找相关条件；4.4.联立求解未知联立求解未知 量。量。12 iZZ1212211 ()56 iZZ5656652 ()324 HiZZHHH 2424423 ()225 ,H 在计算混合轮系传动比时，既在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系不能将整个轮系作为定轴轮系作为定轴轮系来处理，也来处理，也不能对整个机构采用转化不能对整个机构采用转化机构机构的办法。的办法。1 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来、首先将各个基本轮系正确地区分开来2 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。、分别列
3、出计算各基本轮系传动比的方程式。3 3、找出各基本轮系之间的联系。、找出各基本轮系之间的联系。4 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。、将各基本轮系传动比方程式联立求解。混合轮系传动比的求解方法：混合轮系传动比的求解方法：例一、区分轮系练习例一、区分轮系练习123243H45定定 轴轴 轮轮 系：系：12 基本周转轮系基本周转轮系:334425 行行 星星 轮轮中中 心心 轮轮 H123243H4522134H周转轮系周转轮系参考参考1221 4 行行星星轮轮中中心心轮轮 H2214H22234 行行星星轮轮中中心心轮轮 H2234H3213行行星星轮轮中中心心轮轮 H1 21F ,是是行行
4、星星轮轮系系；32F ,是是差差动动轮轮系系。12345H671267周转轮系：周转轮系：435行行 星星 轮轮中中 心心 轮轮 H定轴轮系：定轴轮系：12 67 例：如右图所示例：如右图所示轮系中，设已知轮系中，设已知各轮齿数各轮齿数，n1300r/min。试求。试求行星架行星架H的转速的转速nH的大小和转向。的大小和转向。OO图 9-4解解：(1)齿轮齿轮2、3、4与行星架与行星架H所组成的周所组成的周转轮系，齿轮转轮系，齿轮1、2所组所组成定轴轮系。成定轴轮系。(3)因为因为2与与2两轮为同一构件，所以两轮为同一构件，所以n2n2，而齿，而齿轮轮4固定不动，固定不动，故故n40，将以上数
5、值代入上式求，将以上数值代入上式求得：得：nH-30r/min nH为为“-”，表示行星架，表示行星架H的转向与轮的转向与轮1转向相反转向相反。周转轮系周转轮系部分有部分有 42080 244 24;2 zznnnniHHH(2)定轴轮系定轴轮系部分有部分有 22040122112 zznni5432123封闭式复合轮系封闭式复合轮系12参考参考例例5：已知：已知:z1=24，z2=52，z2=21，z3=78，z3=18，z4=30，z5=78，转速转速n1=1500r/min。求。求:n5。解解:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系；组成周转轮系；3-4-5组成定轴轮系。组成定轴轮系。(3
6、)联立解方程联立解方程5551500169(13 3)21nnn 解得解得:534.15(min)nr“+”说明说明n5与与n1转向相同。转向相同。23131 252 7815924 2121HHz znnnnz z 31318783553 zznn(2)定轴轮系定轴轮系部分有部分有周转轮系周转轮系部分有部分有，5nnH33 nn将将代入，得代入，得u例例6：图示轮系中，设已知各轮：图示轮系中，设已知各轮的齿数为：的齿数为：z1=z2=z4=z4=30，z1=20，z3=90，z3=40，z5=15。试求轴试求轴，轴，轴之间的传动比。之间的传动比。u解解：齿轮齿轮1，2，3和系杆组和系杆组成一
7、个基本周转轮系，它是成一个基本周转轮系，它是一个差动轮系。剩余部分一个差动轮系。剩余部分4、5、1和和4、4、3构成两个定构成两个定轴轮系。轴轮系。u计算传动比计算传动比i，就是求传动，就是求传动比比i4H。对对4、5、1构成的构成的定轴轮系，定轴轮系，有：有：）（annnnHH331 323020411414 zznniu即：即：对于对于差动轮系差动轮系，有：，有：33090133113 zznnnniHHH)(2341bnn 343040433434 zznniu即：即：u即：即：)(4343cnn 对对4、4、3构成构成的的定轴轮系，定轴轮系，有：有：(3)将将n1=n1，n3=n3代入
8、，联立求解代入，联立求解(a)(b)(c)式，式，得：得：3432344 HHnnnnu所以：所以：33.531644 HHnniiu负号表明：负号表明：，两轴转向相反。两轴转向相反。例例：z z1 1=20=20，z z2 2=30=30，z z22=20=20，z z3 3=40=40，z z4 4=45=45，z z44=44=44，z z5 5=81=81，z z6 6=80 =80 求求：i1612234456H32020403023123113zzzzi定轴定轴99.045808144 104654665665zzzziHHHHHH01.099.0166HHi行星行星两个轮系的关系
9、两个轮系的关系3H混合轮系的传动比混合轮系的传动比30001.0336116Hi例例二二、已已知知：图图示示轮轮系系中中。求求：ZZZZZZZi12233451524332178183078 ,?1223345参考参考解：解：1.1.区分轮系：区分轮系：周转轮系：周转轮系：2 25 1 3 定轴轮系：定轴轮系：3452.2.分别列传动比公式：分别列传动比公式：(1)(1)iZZ 3 535537818133 iZZZZ1351535231233 7824 2114328 (2)(2)3.3.相关条件：相关条件：334.4.联立求解：联立求解：由由(1)(1)式：式：335133代入代入(2)(
10、2)式得：式得：155513314328 12233451223354解：解：定轴轮系：定轴轮系：1215 周转轮系：周转轮系：3 3524 4?参考参考例、已知：图示轮系中例、已知：图示轮系中方向如图所示。求：方向如图所示。求：ZZ1310 ,ZZZZZs 2245312540301001,1223354解：解：(1)(1)iZZ12122140104 iZZ15155140104 (2)(2)iZ ZZ Z 24525453423 (3(3)iZ ZZ Z 2 4525453423304025 10245 (3(3)22 由由(1)(1)式得：式得：22141004251 s()由由(2)
11、(2)式得：式得：5141004251 s()2525252454 ()()()与与同同向向 51223354解：解：1 1、分析轮系的组成、分析轮系的组成 3 3、4 4、5 5 定轴轮系定轴轮系 1 1、2-22-2、3 3、5 5（H H）周转轮系周转轮系 2 2、分别写出各基本轮系的传动比、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系定轴轮系 ：周转轮系周转轮系 ：参考参考例题：电动卷扬机减速器中，已知例题：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比试求传动比 。215224221zzz，H1i78,1853zz 231231H13zzzziHH 3545 34535 3zzzzzzi3 3、两个轮系之间的关系、两个轮系之间的关系 4 4、联立求解、联立求解 齿轮齿轮1 1与齿轮与齿轮5 5的转向相同的转向相同H538.54121332521325115zzzzzzzzzzi
