1、一、摩擦传动原理一、摩擦传动原理 二、防滑安全系数二、防滑安全系数 多绳摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩多绳摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦传递动力，其摩擦力对多绳摩擦式提升机的正常可靠擦传递动力，其摩擦力对多绳摩擦式提升机的正常可靠运行有着极为重要的影响。运行有着极为重要的影响。摩擦轮两侧钢丝绳拉力的差使钢丝绳具有向拉力大摩擦轮两侧钢丝绳拉力的差使钢丝绳具有向拉力大的一侧滑动的趋势，而钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力阻的一侧滑动的趋势，而钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力阻止这一滑动趋势。最大摩擦力越大，两侧拉力的差值越止这一滑动趋势。最大摩擦力越大，两侧拉力的差值越小，钢丝绳越不易滑动
2、，反之，则钢丝绳易滑动。小，钢丝绳越不易滑动，反之，则钢丝绳易滑动。摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间摩擦提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦传递动力，传动形式属挠性体摩擦传动，的摩擦传递动力，传动形式属挠性体摩擦传动，根据欧拉公式可知，所能传递的最大摩擦力为根据欧拉公式可知，所能传递的最大摩擦力为 最大摩擦力最大摩擦力 Fmax与摩擦轮两侧钢丝绳拉力差与摩擦轮两侧钢丝绳拉力差FzFk的比值定义为防的比值定义为防滑安全系数滑安全系数，即，即 如果式如果式(122)中中Fz和和Fk仅计静力时，为静防滑安全系数仅计静力时，为静防滑安全系数j 如果式如果式(122)中考虑了惯性力，则为动防滑安全
3、系数中考虑了惯性力，则为动防滑安全系数d 空载侧总变位质量 重载侧总变位质量 防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。我国防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。我国煤炭工业设计规煤炭工业设计规范范规定：提升重物时，动防滑安全系数规定：提升重物时，动防滑安全系数d不得小于不得小于1.25；静防滑安；静防滑安全系数全系数j j不得小于不得小于1.75。1.上提货载上提货载 上提货载时静防滑安全系数的变化规律分析 等重尾绳提升系统，等重尾绳提升系统，nlmpn2mq 重尾绳提升系统，重尾绳提升系统，nlmpn2mq 轻尾绳提升系统，轻尾绳提升系统，nlmpn2mq 提升开始时静防滑安全系数最小，结束时
4、最大。对该种系统上提货载时应验算提升开始时静防滑安全系数。当x0时，分母最小，分子最大，则j最大；当xH/2时，j与等重尾绳时相等；当x=H时，分母最大，分子最小，则j最小。因此，对于重尾绳提升系统上提货载时应按提升结束点验算静防滑安全系数。对于等重尾绳提升系统，在提升货载的工作过程中，静防滑安全系数是不变的。2.下放货载下放货载 分析可知：分析可知：(1)对于等重尾绳系统，对于等重尾绳系统，j是恒定值；是恒定值；(2)对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑安全系数对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑安全系数j最小，结束时最小，结束时最大，因此，应按照下放开始时验算其静防滑安全系数。最大，因
5、此，应按照下放开始时验算其静防滑安全系数。(3)对于轻尾绳系统，下放货载结束时，静防滑安全系数最小。应验算对于轻尾绳系统，下放货载结束时，静防滑安全系数最小。应验算此时的静防滑安全系数。此时的静防滑安全系数。主要分析等重尾绳系统主要分析等重尾绳系统 上提货载时上提货载时 因此，对等重尾绳系统上提货载时，只验算加速阶段的动防滑安全系数即可，而不必验算减速减段。由上述分析可知，动防滑安全系数加速阶段最小。由于罐笼提升系统需下放货载。与上述同样分析方法可得，罐笼提升系统下放货由于罐笼提升系统需下放货载。与上述同样分析方法可得，罐笼提升系统下放货载时动防滑安全系数在减速阶段动防滑安全系数最小。即此时最
6、容易滑动。载时动防滑安全系数在减速阶段动防滑安全系数最小。即此时最容易滑动。下放货载下放货载1.增加围包角增加围包角 2.增加摩擦系数增加摩擦系数 3.采用平衡锤单容器提升采用平衡锤单容器提升 4.增加容器自重增加容器自重 5.控制最大加速度，减小动负荷控制最大加速度，减小动负荷 多绳摩擦提升的几根钢丝绳，在悬挂和提升过程中，多绳摩擦提升的几根钢丝绳，在悬挂和提升过程中，必然出现长度偏差。钢丝绳的材质和加工精度的不同会必然出现长度偏差。钢丝绳的材质和加工精度的不同会导致弹性模数和断面积不同，在主导轮表面上加工绳槽导致弹性模数和断面积不同，在主导轮表面上加工绳槽时，各绳槽直径有加工误差，而在提升
7、过程中各绳槽的时，各绳槽直径有加工误差，而在提升过程中各绳槽的磨损程度也不相同，这些构成了各条钢丝绳的张力不平磨损程度也不相同，这些构成了各条钢丝绳的张力不平衡因素，会造成几根钢丝绳受力不均匀。如此长期作用，衡因素，会造成几根钢丝绳受力不均匀。如此长期作用，各绳槽的磨损就更不均匀了。如何使各钢丝绳达到均匀各绳槽的磨损就更不均匀了。如何使各钢丝绳达到均匀受力，是增加钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命、提高生产效受力，是增加钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命、提高生产效率的一个重要问题。率的一个重要问题。这是多绳摩擦提升的一个特殊问题。这是多绳摩擦提升的一个特殊问题。为使各提升钢丝绳的张力接为使各提升钢丝绳的张力接近
8、平衡，提升容器的连接处装设近平衡，提升容器的连接处装设有张力平衡的装置。平衡装置大有张力平衡的装置。平衡装置大致可分为四种：致可分为四种：(1)平衡杆式平衡装置平衡杆式平衡装置(图图122a)；(2)角杆式平衡装置角杆式平衡装置(图图122b)；(3)弹簧式平衡装置弹簧式平衡装置(图图122c)；(4)液压式平衡装置液压式平衡装置(图图122d)。液压式的使用效果较好。辽宁煤矿设液压式的使用效果较好。辽宁煤矿设计院设计和制成的螺旋液压式调绳平衡连计院设计和制成的螺旋液压式调绳平衡连接装置如图接装置如图123所示。所示。它可以定期调节钢丝绳的长度，以调它可以定期调节钢丝绳的长度，以调整各绳的张力
9、差。整各绳的张力差。也可将它的液压缸也可将它的液压缸互相连通。在提升过程中使各绳的拉力互相连通。在提升过程中使各绳的拉力自动平衡。它具有调整迅速、劳动量小、自动平衡。它具有调整迅速、劳动量小、准确度高和自动平衡等优点。准确度高和自动平衡等优点。活塞杆的上端与楔形绳环联接，下端为梯形螺杆。活塞杆的上端与楔形绳环联接，下端为梯形螺杆。它穿过液压缸和底盘后用圆形螺母锁住。载荷经它穿过液压缸和底盘后用圆形螺母锁住。载荷经底盘、圆螺母、活塞杆直接传到提升钢丝绳上。液压缸底盘、圆螺母、活塞杆直接传到提升钢丝绳上。液压缸盖上有输入高压油的小孔。各液压缸之间用高压软管盖上有输入高压油的小孔。各液压缸之间用高压
10、软管连通。连通。若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并将圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路将圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路阀门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动阀门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动平衡。平衡。调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压缸的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母缸的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母便离开油缸的底盘。此时，活塞和高压油代替圆螺便离开油缸的底盘。此时，活塞和高压油代替圆螺母承受钢丝绳所加的载
11、荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下母承受钢丝绳所加的载荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相面的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相等。然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母，使之贴等。然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母，使之贴靠于油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。靠于油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。1.试说明摩擦提升的传动原理。试说明摩擦提升的传动原理。2.摩擦提升的防滑安全系数表示什么含义摩擦提升的防滑安全系数表示什么含义?我国我国对此有何规定对此有何规定?3.根据防滑条件如何确定加减速度值根据防滑条件如何确定加减速度值?4.提高防滑安全系数有哪些措施提高防滑安全系数有哪些措施?5.钢丝绳张力平衡装置有哪些类型钢丝绳张力平衡装置有哪些类型?6.简述螺旋式液压调绳悬挂装置的结构特点与动简述螺旋式液压调绳悬挂装置的结构特点与动作原理。作原理。
