1、一般气压传动系统工作压力为一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa0.5-0.6MPa，选用，选用额定压力为额定压力为0.7-0.8MPa0.7-0.8MPa的压缩机的压缩机后冷却器n作用是将空气压缩机排出的作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由压缩空气温度由140-170C降至降至40-50C，促使其中水，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器和油滴，以便经油水分离器析出。析出。一般上升速度不超过0.A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0信号-动作线图设计法根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序a0 C0A1 B0 D1 C1 D0
2、 B1 A0 C0终点是和上一组中产生该信号的动作线相同a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0d1 C1直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0c1 D0小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0例设计程序A1B1B0A0的X-D线图信号线长于动作线因此卡诺图由8（23）个方块组成A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0（1）由与门逻辑元件排除障碍罐上应设有罐上应设有安全阀安全阀压力
3、表压力表清洗口清洗口排放口排放口贮气罐n贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；n储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；n进一步分离压缩空气中的水份和油份。油水分离器油水分离器n气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s(3.54)DvdHD应垂直安装过滤器n分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气气动三大件动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件三联件。气动三联件气动三联件油雾器压缩空气分配及其输送管道压缩空气分配及其输送管道信号-动作线图设计法A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0c1 D0小写字母
4、abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0c0b0 D1一般上升速度不超过0.主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0因此卡诺图由8（23）个方块组成小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。气控逻辑回路设计的卡诺图法直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为
5、气动三大件；A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0b1a1c1 C0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1 B0大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。c0b0 D1d0c1 B1（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态
6、，可以随时随地被圈入。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀例2设计程序A1A0B1B0控制回路计算机辅助逻辑综合法分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；一般上升速度不超过0.这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑与函数，用此逻辑函数表示变量状态。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；一般上升速度不超过0.A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0d1 C1二、确定不同时发讯的变量数气动三联件气动三联件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0c1 D0进一步分离压缩空气中的水份和
7、油份。（1）由与门逻辑元件排除障碍2 画动作线（D线）分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c03 画信号线（X线）根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0信号线长于动作线一般上升速度不超过0.（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀c1 D0贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；工作程序快速判别I型障碍a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0二、确定不同时发讯的变量数c1 D0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a
8、0 c0一、卡诺图的简化及函数简化原理c1 D0b0a0c1q A1信号线长于动作线气控逻辑回路设计的卡诺图法大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；c*0(A1)=qc0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。绘制信号动作状态线图（X-D）线图分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；a1 b0 d1 c1 d0 b1
9、a0 c0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑与函数，用此逻辑函数表示变量状态。一般上升速度不超过0.因此卡诺图由8（23）个方块组成大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0绘制信号动作状态线图（X-D）线图卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；d1 C1小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。a0 C
10、0一、卡诺图的简化及函数简化原理A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0二、确定不同时发讯的变量数a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0XD线图确定障碍信号a1c1b0 B1因此卡诺图由8（23）个方块组成气控逻辑回路设计的卡诺图法A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0一般气压传动系统工作压力为0.A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0d1 C1b0a0c1q A1a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0连连续续往往复复运运动动气动逻辑控制回路n是 回路n非 回路n与 回路n或 回路n或非 回路n与非 回路n禁
11、回路n蕴含 回路n同或 回路n异或 回路n记忆回路信号线长于动作线c1 D0确定并排出障碍信号，找出执行信号大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。一、卡诺图的简化及函数简化原理分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C02 画动作线（D线）例设计程序A1B1B0A0的X-D线图（1）由与门逻辑元件排除障碍c0b0 D1卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C降至40-50C，促使其中水汽、油汽大部分凝聚
12、成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。c1 D0为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。二、确定不同时发讯的变量数小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。一 行程程序回路设计方法的分类气动系统设计n气动行程程序回路的设计概述程序控制程序控制行程程序控制行程程序控制时间程序控制时间程序控制一一 行程程序回路设计方法的分类行程程序回路设计方法的分类n试凑法试凑法n逻辑设计法逻辑设计法 逻辑运算法逻辑运算法 图解法图解法 快速消障法快速消障法 计算机辅助逻辑综合法计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器采用步进控制回路或程序器n分组供气法分组供气法二 常
13、用的符号规定规定n大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。n小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。n右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1信号-动作线图设计法设计步骤n根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序n绘制信号线、动作线n分析并排出控制障碍n绘制逻辑原理图和气动回路图绘制信号绘制信号动作状态线图（动作状态线图（X-D）线图）线图一一 多缸单往复系统多缸单往复系统 1 画方格图画方格图 2 画动作线（画动作线（D线）线）起点是该动作程序开始处起点是该动作程序开始处
14、终点时该动作状态变化开始处终点时该动作状态变化开始处 3 画信号线（画信号线（X线）线）起点与同一组中动作状态线的起点相同起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同 XD程 序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1 c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(
15、C0)C0a*0(C0)=a0确定并排出障碍信号，找出执行信号确定并排出障碍信号，找出执行信号n例1 设计程序A1B1A0B0控制回路例2设计程序A1A0B1B0控制回路确定并排出障碍信号nXD线图确定障碍信号 信号线长于动作线信号线长于动作线n工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产接受令缸的往复动作，则发令动作将产生生I型障碍信号型障碍信号。a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0c1a0b1a1b0c0c1b1c0a0c1b0I型障碍
16、信号的排除1 脉冲信号排除 （1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍型障碍2 逻辑回路法排障逻辑回路法排障（1）由与门逻辑元件排除障碍XD程 序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1 c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0
17、A1。c0b0。C0d0。C1b1。C1例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0用顺序与元件排障绘制逻辑原理图气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑格代表一个逻辑 与与 函数，用此逻辑函函数，用此逻辑函数表示变量状态。数表示变量状态
18、。一、一、卡卡诺诺图图的的简简化化及及函函数数简简化化原原理理要反复利用下列各式1,11,1,aaaaaaaa aabab 一般采用N2nn-不同时发讯的变量数二、卡诺图法设计气控回路的步骤二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图六、画气控逻辑原理与回路图三、在卡诺图中画工作程序线三、在卡诺图中画工作程序线 卡诺图中每一方格代表不同气缸的卡诺图中每一方格代表不同
19、气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。来表示气缸所处的状态。A1 B1 C0 B0 A0 C1a1 b1 c0 b0 a0 c1 不同时发讯的变量数为不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由因此卡诺图由8（23）个方块组成）个方块组成A1B1C0B0A0C1四 化简逻辑函数nb0a0c1q A1nb1a1c1 C0nb0a1c0 A0na1c1b0
20、 B1nc0a1b1 B0na0b0c0 C1画圈的原则n圈入的方格必须成矩形（或正方形）。圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。以互相重叠。n程序连续的后继状态可以被圈入，间接程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。入。n主控信号（直接被控动作前一
21、动作完成主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。入。n直接被控动作的对立动作不能被圈入同直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0n卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0
22、B0A0C1C*1=a0五 画逻辑原理图A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0 A1A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0
23、C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0 B0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0 D1A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1 C1A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1
24、b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1 D0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d0c1 B1A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1b1 A0A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a0 C0贮气罐n贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；n储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；n进一步分离压缩空气中的水份和油份。气动三联件气动三联件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0
